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9軸加速度計、融合地磁測量(上位機(jī)、實例程序、手機(jī)APK及Android參考源碼)

2017/01/09
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JY-901系列資料(芯片是MPU9250).zip

共4個文件

高精度慣性導(dǎo)航模塊JY-901概述:

模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器,采用高性能的微處理器和先進(jìn)的動力學(xué)解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法,能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實時運動姿態(tài)。

采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù),能有效降低測量噪聲,提高測量精度。

模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器,配合動態(tài)卡爾曼濾波算法,能夠在動態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài),姿態(tài)測量精度0.01度,穩(wěn)定性極高,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀!

模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路,工作電壓3v~6v,引腳電平兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng),連接方便。

支持串口和IIC兩種數(shù)字接口。方便用戶選擇最佳的連接方式。串口速率2400bps~921600bps可調(diào),IIC接口支持全速400K速率。

視頻演示:

附件內(nèi)容截圖:

實物購買鏈接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.ew...

6軸與9軸的區(qū)別:https://elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=296

常見問題解答:https://elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=298

連接GPS的方法:https://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=5&extra=
說明:
1、上位機(jī)無法運行的用戶請下載安裝.net framework4.0:https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718
2、下載后如果殺毒軟件提示病毒,請直接忽略即可,因為里面有個三維顯示的dll殺毒軟件經(jīng)常會誤報。
特別提示:此貼為資料貼,技術(shù)問題請移步至【導(dǎo)航技術(shù)】討論區(qū)。https://www.elecmaster.net/forum.php?mod=forumdisplay&fid=1

  • JY-901系列資料(芯片是MPU9250).zip
    下載
    描述:上位機(jī)、實例程序及說明書等
  • miniIMUAndroid.zip
    下載
    描述:Android參考程序源碼
  • 指令校準(zhǔn)法.docx
    下載
    描述:指令校準(zhǔn)法
  • miniIMUApk.zip
    下載
    描述:藍(lán)牙版本手機(jī)客戶端

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