智能視覺(jué)避障，社區(qū)安防無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)（程序源碼、設(shè)計(jì)報(bào)告等）

前言：

       未來(lái)每個(gè)居民和物業(yè)對(duì)社區(qū)安全的要求將越來(lái)越高，24h不間斷巡邏成為新的必不可少的需求。我們?cè)O(shè)計(jì)的可分離式智能地面移動(dòng)飛行系統(tǒng)，采用車機(jī)可分離的設(shè)計(jì)，搭載全新質(zhì)子交換膜燃料電池的地面車載平臺(tái)與裝備鋰電的無(wú)人機(jī)協(xié)同運(yùn)行，并對(duì)降落其上的飛行器進(jìn)行能量補(bǔ)給，使其能力續(xù)航能力超過(guò)2小時(shí)，完全滿足社區(qū)安防的長(zhǎng)時(shí)間巡邏飛行需求。

       此外在高樓林立的小區(qū)里，GPS信號(hào)被完全遮擋，無(wú)法定位導(dǎo)航，而我們的飛行器才采用全新的視覺(jué)方法，在任何區(qū)域甚至是室內(nèi)都能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的自主導(dǎo)航、自主規(guī)劃路徑，并與車基平臺(tái)共享數(shù)據(jù)、相互輔助。不僅如此，還能進(jìn)行視覺(jué)避障，自動(dòng)躲避障礙物，懸停效果也更優(yōu)，進(jìn)一步提升了飛行器的性能，讓社區(qū)安防更有保障、更可靠。

視覺(jué)算法定位演示：
https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjgyNTc2MA==.htm...

整機(jī)主要材料：

機(jī)身采用碳纖維板，機(jī)臂采用碳管，整體機(jī)架重量輕，約200余克；電機(jī)采用2212無(wú)刷電機(jī)，配9450槳葉，每個(gè)軸最大可提供500g升力。

飛控及電調(diào)：飛控使用英飛凌的LARIX飛控，電調(diào)為英飛凌驅(qū)動(dòng)電調(diào)。

說(shuō)明：

由于電調(diào)在設(shè)計(jì)上采用的是雙層PCB板，在MOS管電源線上鋪銅線寬較窄，在使用過(guò)程中曾燒壞過(guò)，為此在電源端焊接了更厚的導(dǎo)線。

見(jiàn)截圖：