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電動(dòng)車(chē)蹺蹺板設(shè)計(jì)概要：
本作品以07年全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽中的題目“電動(dòng)車(chē)蹺蹺板”為目標(biāo)，完成其基本要求和發(fā)揮部分。小車(chē)設(shè)計(jì)成以MSP430 單片機(jī)作為主控芯片，結(jié)合外圍傳感器，使小車(chē)在蹺蹺板上完成尋找平衡點(diǎn)、往返等任務(wù)。
電動(dòng)車(chē)蹺蹺板電路設(shè)計(jì)原理：
通過(guò)車(chē)載傾角傳感器對(duì)蹺蹺板傾角的高精度測(cè)量，實(shí)時(shí)的向控制系統(tǒng)反饋傾斜狀態(tài)，系統(tǒng)根據(jù)蹺蹺板狀態(tài)做出前進(jìn)或后退動(dòng)作，使蹺蹺板保持平衡及實(shí)現(xiàn)所要求的其他功能。為保證小車(chē)在板上平穩(wěn)行使，以及從地面任意位置找到蹺蹺板起點(diǎn)，在小車(chē)的前后四角各安裝了一對(duì)紅外發(fā)射接收傳感器，通過(guò)設(shè)定合適的光強(qiáng)和角度，可以探測(cè)板邊界的位置，配合上軟件分析引導(dǎo)小車(chē)行駛。
根據(jù)題目要求系統(tǒng)可分為五部分，分別為控制模塊、光電檢測(cè)模塊、平衡檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊（更詳細(xì)說(shuō)明，詳見(jiàn)附件內(nèi)容）。
如下圖所示：
電動(dòng)車(chē)蹺蹺板電路系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖：
視頻演示三部分（基本部分+發(fā)揮部分+電動(dòng)車(chē)全貌）
發(fā)揮部分：（其他視頻見(jiàn)附件內(nèi)容）
電動(dòng)車(chē)蹺蹺板源碼截圖：
