控制板特性:
- 板載DSP 處理器TMS320F2812, 32位定點高速數(shù)字處理器,最高工作頻率150M。
- 片內(nèi)內(nèi)置128K*16位 FLASH,利用燒寫插件可以方便的固化用戶程序,FLASH可加密;
- 片內(nèi)內(nèi)置 18K*16位 SRAM; 片內(nèi)內(nèi)置 4K*16位 BOOT ROM; 片內(nèi)內(nèi)置 1K*16位 OTPROM;
- 擴展 256K*16位SRAM, IS61LV25616。 提供6個LED發(fā)光管,指示PWM引腳狀態(tài)。 提供1個蜂鳴器。
- 提供1路RS-232接口,可連接PC進行實驗。 提供1路CAN2.0接口,方便用戶組網(wǎng)。 提供16路AD輸入接口。
- 提供1個EEPROM,芯片為24LC16,用與IIC總線數(shù)據(jù)傳輸實驗。 所有GPIO口都被引出,方便用戶二次開發(fā)。
- 提供與驅(qū)動板和顯示板接口,方便用戶連接。 提供增量式編碼器接口
DSP2812變頻器開發(fā)實物展示:
功率板參數(shù)如下:
- 電機機供電電源5~220VAC/DC輸入,最大可以驅(qū)動1100W電機,最大峰值電流可以達25A。
- 5VDC的控制電路電源和15VDC的IGBT驅(qū)動電源。正常工作時5VDC電流0.4A, 15VDC 電流0.15A。
- 采用專用驅(qū)動芯片和高達25A、 1200V的IGBT管。 用霍爾傳感器檢測輸出電流波形,使低壓側(cè)和高壓側(cè)完全隔離,原邊電流-10A~+10A對應(yīng) 輸出電壓0.5~4.5V,用于矢量控制。 直流側(cè)電流采樣,通過線性光耦隔離。 直流側(cè)電壓采樣,通過線性光耦隔離。
- 0~150℃ IGBT溫度檢測,模擬輸出。 六路PWM控制信號輸入,采用高速光耦完全隔離高壓與低壓側(cè)的PWM驅(qū)動信號,保證驅(qū) 動板不受高壓干擾。
- PWM上下橋臂直通硬件保護,過流硬件保護。 功率繼電器接口和制動電阻接口, 可以完成電阻制動實驗, 或通過兩塊驅(qū)動板完成回饋制動。 電源輸入指示和報警LED指示
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