FPGA在自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中扮演怎樣的角色？

作為汽車從傳統(tǒng)功能車向智能車升級(jí)的一項(xiàng)過(guò)渡技術(shù)，ADAS 隨著汽車電子的快速發(fā)展，以及相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)和消費(fèi)需求的不斷提升，近兩年開始在量產(chǎn)車上廣泛搭載，成為越來(lái)越多新車的“標(biāo)配”。受攝像頭成本較低以及圖像處理技術(shù)日趨成熟等因素的助推，目前前端攝像頭系統(tǒng)和 360°全景影像系統(tǒng)的市場(chǎng)標(biāo)配率比較高。

前端攝像頭等系統(tǒng)可提供以下功能：
LKW = 車道保持提醒
LKA = 車道保持輔助
AEB = 自動(dòng)緊急制動(dòng)
TSR = 交通標(biāo)志識(shí)別

全景視圖可提供以下功能：
自動(dòng)泊車輔助
拖車角度檢測(cè)
對(duì)象檢測(cè)

賽靈思能提供種類豐富的產(chǎn)品，包括純 FPGA 產(chǎn)品和 / 或 SoC（ARM 核 + FPGA）產(chǎn)品。這些產(chǎn)品提供獨(dú)特的靈活性，能為前端攝像頭、全景攝像頭等提供解決方案。各代系統(tǒng)要求各不相同，創(chuàng)新正在持續(xù)推進(jìn)。因此，芯片解決方案需要適應(yīng)不斷變化的要求。FPGA 技術(shù)助力系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員創(chuàng)建自己的硬件加速器或 AI 引擎，提高處理效率。在許多情況下，僅僅擁有高性能 CPU 是不夠的，還需要硬件加速器來(lái)分擔(dān) CPU 的工作，減少實(shí)現(xiàn)功能所需的軟件。?

FPGA 讓自動(dòng)駕駛開發(fā)更具靈活性
當(dāng)前處于自動(dòng)駕駛發(fā)展的“試錯(cuò)”階段，算法的更新迭代周期非常短，這給 FPGA 更多的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。以 ADAS 報(bào)警為例， ADAS 系統(tǒng)提醒是被動(dòng)式的，但也有可能是主動(dòng)式的。減少“誤報(bào)率”主要是要在系統(tǒng)級(jí)解決的問(wèn)題。增加傳感器數(shù)量，提高傳感器融合，這都有助于確保誤報(bào)率的降低。賽靈思技術(shù)能為系統(tǒng)開發(fā)人員帶來(lái)以下優(yōu)勢(shì)。

DAPD = 數(shù)據(jù)匯總、預(yù)處理和分配，在眾多系統(tǒng)中傳感元素是不斷變化的。例如，成像器的分辨率在變，或者攝像頭和雷達(dá)數(shù)據(jù)需要融合。采用 FPGA 技術(shù)，不僅能適應(yīng)于不同要求，還能創(chuàng)建適當(dāng)?shù)慕缑?，滿足配置要求。

OTA 芯片技術(shù)是另一大獨(dú)特功能。許多 ECU 具備無(wú)線 (OTA) 更新功能，因此，運(yùn)行在 SoC 上的軟件可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)部署進(jìn)行升級(jí)。就賽靈思而言，我們能更新軟件，還能更新硬件配置。軟件更新通常受限于硬件配置，但對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，我們可以改變這兩種情況。這就意味著我們能為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供更高的靈活性。?

半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)往往與規(guī)模有關(guān)。隨著體量的增長(zhǎng)，成本就會(huì)顯著下降。自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛通常為車隊(duì)運(yùn)行模式，車隊(duì)車輛數(shù)量不同，通常為幾百臺(tái)。乘用車和卡車市場(chǎng)規(guī)模為每年約 1 億臺(tái)。從年化角度看，我們可以看到，相對(duì)于整體汽車市場(chǎng)而言，自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛車隊(duì)的規(guī)模非常小。此外，工程開發(fā)成本非常高，而且還要攤薄到極少的產(chǎn)品數(shù)量上，這就導(dǎo)致感知成本大幅提升。賽靈思技術(shù)能夠提供幫助，因?yàn)槲覀兡鼙苊鈱?duì)已有基礎(chǔ)技術(shù)的重復(fù)“再造”。?

賽靈思 SoC 器件正應(yīng)用于激光雷達(dá)、4D 雷達(dá)、全景攝像頭和前端攝像頭等應(yīng)用領(lǐng)域。您無(wú)需為每個(gè)系統(tǒng)都采用不同的 SoC，而只需使用賽靈思技術(shù)支持所有系統(tǒng)，這就能提高體量，從而降低價(jià)格。更重要的是，您還能針對(duì)多應(yīng)用 ECU 重用軟件框架，從而降低工程設(shè)計(jì)開發(fā)成本。

我們已將最近的 MPSOC 認(rèn)證到 ASIL C 級(jí)，以便為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供幫助。我們將繼續(xù)支持市場(chǎng)對(duì)功能安全性的需求。關(guān)鍵在于系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員必須應(yīng)對(duì)高難度挑戰(zhàn)，開發(fā)出支持“故障下工作模式”和“半故障半正常模式”的系統(tǒng)。也就是說(shuō)，設(shè)計(jì)方案要具有足夠的穩(wěn)健性，即便系統(tǒng)發(fā)生故障，也有足夠的冗余，能夠繼續(xù)發(fā)揮有限的功能，可以讓車輛進(jìn)入安全的停放點(diǎn)，或者繼續(xù)以有限的功能運(yùn)行。?

另一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就是我們將會(huì)看到商業(yè)車隊(duì)實(shí)現(xiàn)方案的普及，這種車隊(duì)規(guī)模有限，隨后我們才能看到市場(chǎng)中普通消費(fèi)者的廣泛認(rèn)可。商業(yè)部署是測(cè)試床，有助于開發(fā)人員收集數(shù)據(jù)，提升功能，并建立消費(fèi)者買家的信心。

未來(lái)自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新方向
無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)出現(xiàn)，而且也在以小型車隊(duì)的形式部署用于共享汽車和快遞行業(yè)。問(wèn)題在于無(wú)人駕駛汽車的價(jià)格何時(shí)才能降到普通消費(fèi)者能接受的水平。這很難預(yù)測(cè)，但應(yīng)該會(huì)在 2025 年后才能實(shí)現(xiàn)。有關(guān)產(chǎn)品不得不從單純的外部傳感能力出發(fā)，不斷發(fā)展以提高車內(nèi)傳感能力。圍繞自動(dòng)駕駛的熱點(diǎn)，引發(fā)的一系列產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、生態(tài)的變革和創(chuàng)新才剛剛開始，應(yīng)創(chuàng)建新特性來(lái)滿足以下要求：

提醒遺落物品，在共享汽車用例中，能夠識(shí)別墨鏡、手機(jī)、雨傘等物品，確保您下車時(shí)不會(huì)遺落在車上。
優(yōu)化安全氣囊部署：乘客乘車的座位和方向不再固定。攝像頭需要確定部署安全氣囊的最佳方式，以保護(hù)乘客安全。

新用戶界面幫助乘客與車輛互動(dòng)，告知車輛要去的目的地，以及如何使用娛樂(lè)系統(tǒng)。

創(chuàng)新不僅能夠持續(xù)推進(jìn)無(wú)人駕駛功能的發(fā)展，還會(huì)還改進(jìn)無(wú)人駕駛汽車與乘客之間的互動(dòng)。

持續(xù)投資中國(guó)市場(chǎng)
中國(guó)市場(chǎng)是汽車行業(yè)最大的市場(chǎng)之一，它也在推進(jìn)汽車從燃油發(fā)動(dòng)機(jī)向汽車電氣化的發(fā)展。電氣化和自動(dòng)駕駛技術(shù)將成為兩大趨勢(shì)。賽靈思會(huì)繼續(xù)向中國(guó)市場(chǎng)投資，推進(jìn)市場(chǎng)整合發(fā)展。其中一個(gè)例子就是我們收購(gòu)了總部位于中國(guó)北京的提供 AI 技術(shù)的初創(chuàng)公司深鑒科技。

與非網(wǎng)原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載！