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硬件型號(hào)：波音737飛機(jī)
系統(tǒng)版本：飛機(jī)系統(tǒng)
自動(dòng)駕駛儀由敏感元件、計(jì)算機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)組成。自動(dòng)駕駛儀是模仿駕駛員的動(dòng)作駕駛飛機(jī)的，當(dāng)飛機(jī)偏離原有姿態(tài)時(shí)，敏感元件檢測(cè)變化，計(jì)算機(jī)算出修正舵偏量，伺服機(jī)構(gòu)將舵面操縱到所需位置。
自動(dòng)駕駛儀是用來(lái)穩(wěn)定與控制飛機(jī)角運(yùn)動(dòng)和重心運(yùn)動(dòng)的一種飛行自動(dòng)控制系統(tǒng)。其功用為：
1、按照駕駛員的意圖穩(wěn)定(或保持)飛機(jī)的飛行狀態(tài)
如穩(wěn)定飛機(jī)的姿態(tài)角，保持飛機(jī)的飛行高度和飛行M數(shù)等。例如，駕駛員常常通過(guò)自動(dòng)駕駛儀來(lái)穩(wěn)定飛機(jī)的姿態(tài)角作巡航水平直線飛行。尤其遠(yuǎn)程民航機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、轟炸機(jī)以及殲擊機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)很重要，以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。
2、執(zhí)行來(lái)串自動(dòng)駕駛儀中操縱臺(tái)的各種指令信號(hào)
由于自動(dòng)駕駛儀是并聯(lián)在飛機(jī)機(jī)械系統(tǒng)之中，所以當(dāng)自動(dòng)駕駛儀工作時(shí)，駕駛員不能推動(dòng)駕駛桿，因它們與自動(dòng)駕駛儀聯(lián)動(dòng)。為此駕駛員必需通過(guò)自動(dòng)駕駛儀的操縱臺(tái)發(fā)出各種指令控制信號(hào)，此信號(hào)與敏感元件輸出的信號(hào)極性相反以其差值加到舵回路從而操縱舵面偏轉(zhuǎn)，使飛機(jī)按照各種指令信號(hào)運(yùn)動(dòng)。例如使飛機(jī)按給定的俯仰角爬高、下滑、改平；按選定的傾斜角轉(zhuǎn)彎；按選定的航跡飛行等。
3、自動(dòng)駕駛儀目前正朝綜合化多功能方向發(fā)展
例如與地面無(wú)線電設(shè)備一起可組成自動(dòng)著陸系統(tǒng)，來(lái)完成飛機(jī)的自動(dòng)著陸等任務(wù)。如波音-747等飛機(jī)上裝有自動(dòng)著陸系統(tǒng)。在轟炸機(jī)上還可同其它電子設(shè)備、軍械設(shè)備一起構(gòu)成自動(dòng)瞄準(zhǔn)投彈系統(tǒng)。如F-105D戰(zhàn)斗轟炸機(jī)可利用自動(dòng)駕駛儀操縱飛機(jī)進(jìn)入目標(biāo)，機(jī)動(dòng)飛行投彈，脫離戰(zhàn)斗，返航和著陸。在戰(zhàn)斗機(jī)上還可與機(jī)載雷達(dá)等設(shè)備構(gòu)成火力控制系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)載雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，就進(jìn)入自動(dòng)跟蹤目標(biāo)，并實(shí)施攻擊。它還可以同地形跟蹤雷達(dá)一起構(gòu)成自動(dòng)地形跟蹤系統(tǒng)，這種系繞可使飛機(jī)貼著地形高速低空入侵，由于有地形的遮蔽，不易為雷達(dá)所發(fā)現(xiàn)。如F-111飛機(jī)上就裝有自動(dòng)地形跟蹤系統(tǒng)；可離地60米飛行。因此自動(dòng)駕駛儀不僅可用于民航機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、轟炸機(jī)；而且還可用于殲擊機(jī)、直升機(jī)和無(wú)人飛機(jī)等。
