伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

硬件型號：三菱伺服電機(jī)HG-KR43J

系統(tǒng)版本：電機(jī)系統(tǒng)

1、 控制的方式不同

步進(jìn)電機(jī)：通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應(yīng)一個步距角。

伺服電機(jī)：通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度。

2、工作流程不同

步進(jìn)電機(jī)：工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

伺服電機(jī)：其工作流程就是一個電源連接開關(guān)，再連接伺服電機(jī)。

3、 低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)：在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。

伺服電機(jī)：運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

4、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)：輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600r/min。

伺服電機(jī)：為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為 2000 或 3000 r/min）以內(nèi)，輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

5、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)：一般不具有過載能力。

伺服電機(jī)：具有較強(qiáng)的過載能力。

（圖片來源于互聯(lián)網(wǎng)）