硬件型號(hào):TODE拓達(dá)TDC&&西門子6SL3210-5FB10-1UF2
系統(tǒng)版本:步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)&&伺服電機(jī)系統(tǒng)
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1、 控制的方式不同步進(jìn)電機(jī):通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。伺服電機(jī):通過控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。2、工作流程不同步進(jìn)電機(jī):工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖:信號(hào)脈沖和方向脈沖。伺服電機(jī):其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān),再連接伺服電機(jī)。
3、 低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī):在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。
伺服電機(jī):運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。
4、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī):輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300~600r/min。
伺服電機(jī):為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內(nèi),輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
5、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī):一般不具有過載能力。
伺服電機(jī):具有較強(qiáng)的過載能力。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別如下:控制方式不同:步進(jìn)電機(jī)是控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。伺服電機(jī)是控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
工作流程不同:步進(jìn)電機(jī)一般需要兩個(gè)脈沖,信號(hào)脈沖和方向脈沖。伺服電機(jī)只需要一個(gè)電源連接開關(guān)。
低頻特性不同:步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。
矩頻特性不同:步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降。伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000或3000r/min)以內(nèi),輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
過載能力不同:步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。