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硬件型號：三菱MR-J3-20B
系統(tǒng)版本：伺服電機(jī)系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)由控制器，功率驅(qū)動裝置，電動機(jī)三部分組成。
一、控制器
控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)節(jié)控制量。
二、功率驅(qū)動裝置
功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的交流電或直流電
三、電動機(jī)
電動機(jī)則按供電大小拖動機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。
（圖片來源于互聯(lián)網(wǎng)）
