控制系統(tǒng)有哪幾種控制方式

硬件型號(hào)：雷賽智能M545D

系統(tǒng)版本：控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的控制方式主要有開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和復(fù)合控制方式三種，無(wú)反饋稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（的輸入直接供給控制器，并通過(guò)控制器對(duì)受控對(duì)象產(chǎn)生控制作用。其主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、容易維修；缺點(diǎn)是精度低，容易受環(huán)境變化（例如電源波動(dòng)、溫度變化等）的干擾。

有反饋稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，輸入與反饋信號(hào)比較后的差值加給控制器，然后再調(diào)節(jié)受控對(duì)象的輸出，從而形成閉環(huán)控制回路。所以閉環(huán)系統(tǒng)又稱(chēng)為反饋控制系統(tǒng)，這種反饋稱(chēng)為負(fù)反饋。與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)系統(tǒng)具有突出的優(yōu)點(diǎn)，包括精度高、動(dòng)態(tài)性能好、抗干擾能力強(qiáng)等。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格比較貴，對(duì)維修人員要求較高。