技術(shù)討論｜Valeo Lidar Scala Gen 2拆解

我們提到過(guò)在美股上市的激光雷達(dá)公司跳水很嚴(yán)重，這塊其實(shí)在全球范圍內(nèi)，除了中國(guó)的三家圖達(dá)通、禾賽禾速騰三家以外，就屬法雷奧比較多。不光是在奧迪上用，本田與奔馳都用了法雷奧的產(chǎn)品，而接下來(lái)將向Stellantis供應(yīng)其第三代Scala激光雷達(dá)。我們這次主要介紹一下這款第二代的產(chǎn)品。我前段時(shí)間也看了幾款激光雷達(dá)產(chǎn)品，我想就這些產(chǎn)品的實(shí)際特性來(lái)做一些解讀，后續(xù)做起介紹和視頻都比較意思。

▲圖1. 法雷奧的激光雷達(dá)概覽

從2010年奧迪A8開(kāi)始，之后還有本田和奔馳的車型，兩代規(guī)格在于：

● 電云掃描的數(shù)量：每秒掃描的總點(diǎn)數(shù)從 58000 增加到 260800

● 掃描的角度范圍：垂直掃描角度增加了 4 倍，角度分辨率從 0.8° 顯著降低到 0.6°得益于更精細(xì)的區(qū)域網(wǎng)格。

● 重量：降低了60g，從625g降低到了565g

我們看到，第三代的探測(cè)距離會(huì)有變化，前兩代都是150米。

▲圖2. 法雷奧三代激光雷達(dá)對(duì)比

下圖能讓我們看到這個(gè)系統(tǒng)的主要部件，主要包括主板、功率板、轉(zhuǎn)換板，外殼，安裝支架還有光學(xué)部件。

備注：光學(xué)部分其實(shí)不便宜，這個(gè)成本評(píng)估沒(méi)有充分反映進(jìn)去

▲圖3 法雷奧激光雷達(dá)的拆解

這是主要的部件和成本預(yù)估，我參考的這家拆解公司對(duì)于電子芯片的部分估計(jì)比較準(zhǔn)，光學(xué)和其他部分可能就有點(diǎn)偏頗了。

▲圖4. 法雷奧的激光雷達(dá)主要的部件

從兩代產(chǎn)品的差異來(lái)看，在電路板設(shè)計(jì)、可制造性、光電部件和殼體設(shè)計(jì)中，Valeo Scala Lidar Gen2都有一些改進(jìn)。

▲圖5. 兩代產(chǎn)品的主要對(duì)比

從技術(shù)路線來(lái)看，這款激光雷達(dá)的用途和作用還是屬于打輔助的。也確實(shí)是由于激光雷達(dá)的技術(shù)路線迭代的分化有點(diǎn)嚴(yán)重，太多企業(yè)使得整體的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境有點(diǎn)惡劣。

▲圖6. 技術(shù)路線

電源板包含用于為激光雷達(dá)供電的電子元件，包括：

● Maxim 的升壓 DC-DC 控制器

● Vishay Siliconix 的 N 溝道功率 MOSFET

● 英飛凌單通道智能高邊電源開(kāi)關(guān)

● TI 的可調(diào)并聯(lián)穩(wěn)壓器

▲圖7. Scalar Lidar Gen2的功率板

轉(zhuǎn)換板包括通信子系統(tǒng)和電子元件，用于與外部ECU通信。電子元件包括：

● NXP Semiconductors 的 16 位MCU

● Broadcom 的汽車以太網(wǎng)收發(fā)器和 LIN 收發(fā)器

▲圖8. Scalar Lidar Gen2 的轉(zhuǎn)換板

法雷奧激光雷達(dá)系統(tǒng)的主板是系統(tǒng)的核心，主要處理器和內(nèi)存包括：

● 賽靈思的 Zynq UltraScale+片上系統(tǒng)

● 美光的 2 GB 多芯片 SDRAM 內(nèi)存模塊

● Texas Instruments 的 10 位四通道 DAC 1.25 電壓基準(zhǔn)和升壓 DC-DC 轉(zhuǎn)換器

● Maxim的電源管理和6A降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器

● NXP Semiconductors 的汽車 32 位 MCU

● Cypress 的 32 MB NOR 閃存

● Broadcom 的汽車以太網(wǎng)收發(fā)器

▲圖9. Scalar Lidar Gen2的主板

▲圖10. 法雷奧激光雷達(dá)的總結(jié)

小結(jié)：這篇文章起個(gè)頭，有空和大家繼續(xù)探討激光雷達(dá)的故事，隨著L4 Robot Taxi和Truck的故事難以為繼，激光雷達(dá)只能往量產(chǎn)的L2+方向去使用。