重感知 · 輕地圖 | 毫末智行把信心傳遞給行業(yè)

布局城市輔助駕駛，智能感知優(yōu)先

輔助駕駛層面，業(yè)界已形成逐步以感知為重點(diǎn)的發(fā)展趨勢(shì)。隨著攝像頭像素的大幅提升和大算力芯片也開(kāi)始不斷涌現(xiàn)，自動(dòng)駕駛的感知能力得到了大幅度提升，而“重感知”的路線也被越來(lái)越多的企業(yè)所關(guān)注。

近日，自然資源部下發(fā)《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》，明確收緊了高精地圖的測(cè)繪資質(zhì)，加之高精地圖維護(hù)更新成本較高，進(jìn)一步促進(jìn)越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始轉(zhuǎn)變路線，切換為重感知的技術(shù)方向，而模仿人類(lèi)的駕駛感知行為也成為了目前最有希望量產(chǎn)落地的方向。

以特斯拉為代表的純視覺(jué)技術(shù)方案，從一開(kāi)始便拋棄了高精地圖及激光雷達(dá)，選擇了一條艱難但卻最有希望能夠量產(chǎn)落地的方向。而就在今年4月，海外一位特斯拉車(chē)主發(fā)布視頻，稱(chēng)其在FSD的幫助下，實(shí)現(xiàn)了從洛杉磯開(kāi)車(chē)到舊金山近600公里的零接管長(zhǎng)途駕駛，場(chǎng)景包含城市、快速路與高速，一時(shí)間再次引起輿論對(duì)純視覺(jué)方案的關(guān)注。

毫末智行是最早提出“重感知·輕地圖”概念中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)，其城市NOH也其因強(qiáng)感知能力成為可大規(guī)模量產(chǎn)落地的輔助駕駛系統(tǒng)。在軟件實(shí)力上，毫末城市NOH場(chǎng)景覆蓋全面，可應(yīng)對(duì)城市交叉路口、環(huán)島、隧道、立交橋等復(fù)雜城市交通場(chǎng)景；在硬件優(yōu)勢(shì)上，毫末城市NOH方案配備了一顆超高算力芯片及多種感知傳感器，最大程度實(shí)現(xiàn)了整套輔助駕駛感知系統(tǒng)的安全冗余；在產(chǎn)品力層面上，毫末已經(jīng)完成超過(guò)十款乘用車(chē)型量產(chǎn)落地，搭載上市車(chē)型包括魏牌摩卡、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、坦克300、坦克500、哈弗神獸、拿鐵DHT-PHEV等。同時(shí)，智車(chē)科技了解到，毫末智行也是中國(guó)唯一一個(gè)具備異步并行開(kāi)發(fā)超過(guò)30個(gè)智能駕駛項(xiàng)目能力的公司，并且可以在2個(gè)月內(nèi)完成全新項(xiàng)目的標(biāo)定匹配，這個(gè)標(biāo)定效率當(dāng)之無(wú)愧是智能駕駛產(chǎn)品流程化開(kāi)發(fā)王者水準(zhǔn)。

9月21日，小鵬G9發(fā)布會(huì)上，正式推出了基于新一代視覺(jué)感知融合技術(shù)第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP，小鵬方面重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)這是基于重感知路線開(kāi)發(fā)的智能輔助駕駛系統(tǒng)；而且，今年早些時(shí)候，華為也對(duì)外宣稱(chēng)要加強(qiáng)對(duì)視覺(jué)傳感器的應(yīng)用，不過(guò)度依賴高精地圖，以快速實(shí)現(xiàn)對(duì)城市場(chǎng)景的覆蓋?？梢?jiàn)，自動(dòng)駕駛這個(gè)賽道，不管是造車(chē)新勢(shì)力還是科技巨頭，都跟隨毫末智行的發(fā)展腳步紛紛轉(zhuǎn)變技術(shù)發(fā)展方向，這無(wú)疑會(huì)對(duì)整個(gè)行業(yè)帶來(lái)新的需求增長(zhǎng)點(diǎn)和技術(shù)窗口期，也證明了毫末智行率先采取重感知路線的正確性。

在路線選擇的正確性與預(yù)見(jiàn)性以及產(chǎn)品的落地速度上來(lái)看，毫末智行正處于中國(guó)自動(dòng)駕駛的領(lǐng)跑地位。結(jié)合最近整個(gè)行業(yè)的技術(shù)路線調(diào)整現(xiàn)狀，可以說(shuō)，在未來(lái)城市輔助駕駛之戰(zhàn)中，智能感知的優(yōu)先級(jí)絕對(duì)是第一位的。

實(shí)現(xiàn)重感知路線切換，數(shù)據(jù)為核心

要實(shí)現(xiàn)重感知的自動(dòng)駕駛路線切換，數(shù)據(jù)的積累必然是其中最重要的一環(huán)。自動(dòng)駕駛的底層邏輯，即是依靠AI在行駛過(guò)程中進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別和判斷決策，而實(shí)現(xiàn)這一切的核心便在于數(shù)據(jù)。

人類(lèi)通過(guò)不斷的觀察、學(xué)習(xí)、模仿與實(shí)踐，逐步實(shí)現(xiàn)由“新手司機(jī)”向“老司機(jī)”的蛻變，汽車(chē)也可以通過(guò)大規(guī)模真實(shí)與仿真道路數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，不斷迭代升級(jí)輔助駕駛的算法能力，逐步升級(jí)到自動(dòng)駕駛。

特斯拉的影子模式在業(yè)內(nèi)標(biāo)新立異，其基本原理是利用公路上跑的每一輛特斯拉電車(chē)為其采集數(shù)據(jù)，并通過(guò)自動(dòng)標(biāo)注進(jìn)行感知的圖像識(shí)別及分類(lèi)，從而不斷OTA更新車(chē)上的感知模型，形成一整套的算法邏輯閉環(huán)。在這其中，數(shù)據(jù)便是關(guān)鍵！擁有更多的數(shù)據(jù)也就意味著模型愈加精準(zhǔn)。相比特斯拉，毫末智行有什么趁手的利器呢？答案就是MANA。

數(shù)據(jù)量上，MANA已經(jīng)在線學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)31萬(wàn)小時(shí)，虛擬駕齡達(dá)到4萬(wàn)年，這巨大的數(shù)據(jù)量保證了訓(xùn)練出的感知模型的準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)管理上，毫末建立了MANA數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，閉環(huán)式數(shù)據(jù)管理工作，使得每一張圖片、每一份數(shù)據(jù)都能為模型的提升帶來(lái)幫助。感知能力上，毫末智行設(shè)計(jì)了針對(duì)紅綠燈檢測(cè)及綁路的雙流感知模型，也設(shè)計(jì)了自己的BEV Transformer進(jìn)行車(chē)道線識(shí)別。今年9月在HAOMO AI DAY上，全新一代的MANA通過(guò)升級(jí)感知智能及認(rèn)知智能能力，完成了更多場(chǎng)景的適應(yīng)及應(yīng)對(duì)，實(shí)現(xiàn)由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的重感知路線的穩(wěn)步切換。

眾所周知，目前城市道路中普遍存在著道路養(yǎng)護(hù)頻繁、大型車(chē)輛密集、變道空間狹窄、城市環(huán)境多樣這四類(lèi)主要難題。而通過(guò)重感知輕高精地圖的技術(shù)路線，可以實(shí)時(shí)對(duì)周邊路況進(jìn)行更新從而挑選最有效的決策規(guī)劃策略，以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)的感知能力的增強(qiáng)下，決策規(guī)劃的智能性與穩(wěn)定性也得到相應(yīng)提升，城市道路中的復(fù)雜難題將得到解決?？梢哉f(shuō)自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代，得數(shù)據(jù)者得天下，而擁有MANA如此利器的毫末智行，有望帶領(lǐng)中國(guó)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)跨時(shí)代的飛躍。

重感知強(qiáng)魯棒性的商業(yè)化意義

重感知路線，由于較少依賴外部信息而強(qiáng)依賴于車(chē)端自身傳感器，其強(qiáng)魯棒性的意義重大。對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，高精地圖在很長(zhǎng)一段時(shí)間都是約束在企業(yè)頭上的一個(gè)緊箍咒。無(wú)論是獲取資質(zhì)的難度，構(gòu)建方式的復(fù)雜性以及后期維護(hù)的成本來(lái)看，如果能夠脫離高精地圖的束縛將極大提升自動(dòng)駕駛在城市道路上的靈活性，這也是重感知路線所帶來(lái)的商業(yè)化加速落地的重大意義。

然而如果摒棄高精地圖的幫助，必然會(huì)對(duì)車(chē)端感知將帶來(lái)極大的困難與挑戰(zhàn)。畢竟沒(méi)有外部的先驗(yàn)信息，一切都將以視覺(jué)或激光融合感知的結(jié)果為準(zhǔn)。這一方面需要感知的結(jié)果足夠精準(zhǔn)，另一方面也需要盡可能多得感知到需要識(shí)別出的障礙物，尤其在復(fù)雜路況下更是極大的挑戰(zhàn)。要想試驗(yàn)感知準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性，最好的方式便是開(kāi)展城市復(fù)雜工況下的大規(guī)模路測(cè)，毫末智行基于北京、保定的復(fù)雜城市場(chǎng)景，順利開(kāi)展了大范圍的公開(kāi)路測(cè)，不僅驗(yàn)證了其感知能力的魯棒性及普適性，更提升了感知模型的泛化能力。

重感知路線的商業(yè)化前景如今已被大多數(shù)自動(dòng)駕駛企業(yè)所看好，無(wú)論是脫離高精地圖束縛的靈活性，還是不畏各種場(chǎng)景變換的強(qiáng)魯棒性，在自動(dòng)駕駛商業(yè)化量產(chǎn)落地在即的今天，無(wú)疑給了車(chē)企在內(nèi)整個(gè)行業(yè)帶來(lái)了一份新的希望。

總結(jié)

在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代，感知能力被逐漸重視，從而影響到未來(lái)自動(dòng)駕駛的發(fā)展路線及應(yīng)用場(chǎng)景。在以特斯拉、毫末智行、華為等為代表的頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)的集體轉(zhuǎn)型下，自動(dòng)駕駛未來(lái)將發(fā)展如何，已經(jīng)一目了然了——視覺(jué)感知將是自動(dòng)駕駛企業(yè)建立優(yōu)勢(shì)地位的護(hù)城河，也將是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的核心要義。重感知的路線無(wú)疑在降低自動(dòng)駕駛量產(chǎn)成本、適應(yīng)城市路況、技術(shù)實(shí)現(xiàn)可能性上起到了極大的促進(jìn)作用。毫末智行引領(lǐng)國(guó)內(nèi)技術(shù)趨勢(shì)切換并大規(guī)模實(shí)現(xiàn)商用落地的企業(yè)，奠定了其在未來(lái)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的領(lǐng)跑地位。