大疆能否在智駕賽道“能上天”？

熟悉我們之前文章《視覺(jué)為王-小鵬以及特斯拉的自動(dòng)駕駛方案》知道在智能駕駛功能方面，各個(gè)主機(jī)廠都會(huì)對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景和車速劃分為低速泊車場(chǎng)景、行車場(chǎng)景兩大主要場(chǎng)景，他劃分的原則更多是依賴當(dāng)前傳感器的特性。大疆提供的智能駕駛功能也不能免俗，大疆規(guī)劃的功能也按照行車和泊車劃分，以下為大疆規(guī)劃的功能，可以猜測(cè)大眾和五菱搭載的功能會(huì)在這個(gè)集合內(nèi)。

行車方面，功能大體如我之前文章《淺談高階智能駕駛-領(lǐng)航輔助的技術(shù)與發(fā)展》介紹基于高精地圖的領(lǐng)航輔助功能集合（自適應(yīng)巡航，車道居中，變道），但大疆根據(jù)硬件不同給定了不同的最高運(yùn)行速度，也可以不用高精地圖不提供領(lǐng)航功能而提供自適應(yīng)巡航，車道居中，變道等相關(guān)功能。（例如五菱Kiwi的方案）

大疆提供的行車整體功能類似，但根據(jù)硬件不同有兩個(gè)差異點(diǎn)：

第一個(gè)差異點(diǎn)是最高可使用行車速度。一個(gè)為80km/h，另外的為130km/h，其實(shí)當(dāng)前基本上所有智能電車的智能駕駛行車設(shè)計(jì)最高行車速度都在130或者不超過(guò)160km/h，但大疆提供了低配版本，最高80km/h這個(gè)更多考慮的是基于低成本傳感器方案。

第二個(gè)差異點(diǎn)是是否可以脫眼，也就是支持眼睛可以不看路，大疆的功能表示標(biāo)配可以脫手。但說(shuō)實(shí)話脫手其實(shí)更多是安全策略，淘寶上各種欺騙脫手檢測(cè)的設(shè)備不就證明其實(shí)哪家都可以做到脫手，這個(gè)不是能不能做的事情，而是敢不敢做的事情。那么如果大疆方案的功能做到脫手脫眼，那豈不是可以睡覺(jué)了？

泊車方面，泊車功能當(dāng)前一般為泊入和泊出車位，另外還有人在旁邊通過(guò)手機(jī)或者鑰匙控制車輛前后移動(dòng)，到了L2+智能駕駛泊車方面的功能可以總結(jié)為：

在停車場(chǎng)自主尋找車位泊入，例如小鵬P7的路徑記憶泊車。

在停車場(chǎng)自主泊出到指定位置也叫召喚，例如特斯拉的召喚，目前對(duì)于停車場(chǎng)泊出這一塊國(guó)內(nèi)還鮮有量產(chǎn)車型。

而大疆能夠提供的L2+智能泊車功能：

在停車場(chǎng)自主泊車方面：路徑記憶泊車以及基于停車場(chǎng)高精地圖的泊車。

在車輛召喚方面：基于GPS室外召喚服務(wù)，應(yīng)該和特斯拉召喚模式相同；基于路徑記憶的召喚，可以理解小鵬記憶泊車的逆轉(zhuǎn)模式；另外就是基于高精地圖的召喚使出車位到達(dá)指定位置。

以上對(duì)于泊車和召喚功能，其實(shí)大疆的泊車布局比較完善也是未來(lái)的方向和趨勢(shì)。另外類似于傳統(tǒng)的L2以下的輔助駕駛功能例如360環(huán)視，遙控泊車，泊入泊出車位，大疆也都有。

以上就為大疆智能駕駛可以提供的L2+智能駕駛功能，那么在大眾和五菱上面應(yīng)該也是基于這些功能鋪開(kāi)，所以未來(lái)兩年開(kāi)始左右這些功能會(huì)迅速飛入尋常百姓家。

最后雖然目前L2+智能駕駛的名字和簡(jiǎn)介一樣，但呈現(xiàn)給消費(fèi)者的體驗(yàn)可能會(huì)千差萬(wàn)別，例如大家生產(chǎn)汽車，但體驗(yàn)和舒適完全不一樣，未來(lái)智能駕駛的功能會(huì)一樣，名字和功能相同或者類似但體驗(yàn)大不同。這些牽扯到背后的技術(shù)方案路徑，所以下文我們看看大疆方案背后的技術(shù)方案。

背后的技術(shù)方案是怎么樣的？

對(duì)于智能駕駛方案的技術(shù)方案，我之前文章《大眾MEB中國(guó)特色智能駕駛6V5R1D》以及《視覺(jué)為王-小鵬以及特斯拉的自動(dòng)駕駛方案》都有一定的描述。攝像頭，雷達(dá)，超聲波，激光雷達(dá)多傳感器融合冗余，人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)算法處理，基于高精地圖，GPS,IMU定位導(dǎo)航的方案。

目前講智能駕駛技術(shù)方案和之前輔助駕駛的最大差異點(diǎn)，我認(rèn)為主要是以下兩個(gè)：

對(duì)人工智能以及基于機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用。

基于OTA在線功能完善以及豐富的功能升級(jí)。

上圖為大疆發(fā)布的硬件方案。傳感器為前視覺(jué)2個(gè)攝像頭為雙目功能，可選800萬(wàn)和200萬(wàn)像素，4個(gè)環(huán)視魚眼攝像頭；12個(gè)超聲波傳感器；5個(gè)毫米波雷達(dá)，一個(gè)前向長(zhǎng)距雷達(dá)，4個(gè)角雷達(dá)，可根據(jù)需求減少；12個(gè)超聲波傳感器；可選激光雷達(dá)和DMS駕駛員監(jiān)控和200萬(wàn)后視攝像頭等。

處理器方面，大疆表示其算力在20tops左右到100tops區(qū)間，根據(jù)消息大疆目前主要采用德州儀器TI的算力芯片，兩顆德州儀器的TAD4大概16tops的算力；另外有消息說(shuō)大疆應(yīng)用的芯片可以選擇例如使用地平線等。

另外大疆方案，其域控制器對(duì)行車和泊車是一體控制，也就常說(shuō)的行泊一體，可以共用硬件，路徑規(guī)劃軟件算法是不是共用目前不得而知。

其中傳感器方面有兩點(diǎn)是比較有差異化：

前視覺(jué)采用雙目攝像頭

沒(méi)有側(cè)向前后視攝像頭

雙目攝像頭方案我在《從小鵬P7事故看智能駕駛的最后一道防線AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）》觸及過(guò)，他在豪車上應(yīng)用多例如寶馬和路虎相關(guān)車型，他主要技術(shù)供應(yīng)商為Veoneer維寧爾，雙目技術(shù)可以識(shí)別物體，車道線還可以判斷距離。

當(dāng)然雙目方案對(duì)大疆有三個(gè)挑戰(zhàn)，第一是算力，大疆在其消費(fèi)領(lǐng)域?qū)λ惴☉?yīng)用以及經(jīng)驗(yàn)，可以抵充下算力需求；第二個(gè)是雙目相機(jī)的制造一致性要高；最后一個(gè)是雙目基準(zhǔn)線的校和以及標(biāo)定，大疆表示其車載雙目立體視覺(jué)感知系統(tǒng)采用在線自標(biāo)定技術(shù)，能有效避免因溫變、振動(dòng)等環(huán)境因素而引起的基線變化所導(dǎo)致的感知性能下降，讓產(chǎn)品更穩(wěn)定可靠。

顯然大疆雙目攝像頭在成本的沖擊下，如何均衡以上問(wèn)題成了其實(shí)際表現(xiàn)和性能的疑問(wèn)。

沒(méi)有側(cè)向攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)前后中長(zhǎng)視覺(jué)覆蓋，這個(gè)也是屬于比較特殊。特斯拉靠360度中長(zhǎng)視覺(jué)覆蓋，來(lái)構(gòu)建BEV引領(lǐng)AI算法潮流，蔚來(lái)，小鵬等主流智駕方案都跟進(jìn)采用側(cè)向攝像頭，確保360度中長(zhǎng)視覺(jué)的覆蓋。

顯然大疆的成本控制，剪掉這四個(gè)攝像頭，還可以剪掉算力需求。當(dāng)然也剪掉了側(cè)向感知的能力，但最近宣傳五菱KIWI，不但沒(méi)有側(cè)向視覺(jué)，也沒(méi)有角雷達(dá)，卻也能實(shí)現(xiàn)側(cè)向控制。

根據(jù)vehicle交流群群友們透露大疆采用魚眼攝像頭可以檢測(cè)側(cè)向環(huán)境物體，其主要技術(shù)方向是定制鏡頭配合其算法。另外也有人表示也在研究超聲波傳感器識(shí)別側(cè)向物體和環(huán)境的技術(shù)。

所以大疆的方案注重成本，實(shí)用。

大疆為什么獲得青睞？

為什么是大疆獲得傳統(tǒng)巨頭們的青睞？畢竟如我之前文章介紹的中國(guó)智能汽車的供應(yīng)鏈?zhǔn)窍喈?dāng)完善了，大把的智能汽車軟硬件供應(yīng)鏈等著上車。為什么 偏偏是大疆？我試著總結(jié)以下幾點(diǎn)：

首先，技術(shù)確實(shí)在，大疆憑借消費(fèi)電子行業(yè)的無(wú)人機(jī)的視覺(jué)算法，定位技術(shù)積累，對(duì)視覺(jué)AI從軟件和硬件有全面豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，例如上文講到的雙目算法，魚眼識(shí)別側(cè)向等。但說(shuō)大疆主要憑借技術(shù)拿下這些傳統(tǒng)巨頭，顯然不對(duì)，畢竟在智能領(lǐng)域各家都有兩把刷子。

另外，負(fù)擔(dān)得起，是大疆方案的優(yōu)勢(shì)。如果沒(méi)有記錯(cuò)的話，小鵬P7的那套智能駕駛硬件成本之前預(yù)估是3-5萬(wàn)人民幣，你想想哪家傳統(tǒng)主機(jī)廠敢上，上了項(xiàng)目不盈利，傳統(tǒng)主機(jī)廠可不是新勢(shì)力，可以先燒投資來(lái)賠本賺吆喝。所以大疆的方案芯片采用價(jià)廉而且供應(yīng)鏈有保障的德州儀器，用最少的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。

重要的是，站在主機(jī)廠角度，也懂主機(jī)廠需求。其實(shí)，我沒(méi)有參與過(guò)大疆的合作，但我看過(guò)他們的激光雷達(dá)技術(shù)展出，熟悉我文章《通過(guò)廣州車展-看自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)》就知道激光雷達(dá)上車對(duì)于傳統(tǒng)主機(jī)廠來(lái)講放哪里是個(gè)大問(wèn)題。

激光雷達(dá)并不小，放在哪里非常影響原有汽車設(shè)計(jì)。大疆的展出的兩個(gè)方案，一個(gè)放在前視覺(jué)區(qū)域，一個(gè)放在后視鏡里，我覺(jué)得都是對(duì)主機(jī)廠非常友好，站在主機(jī)廠角度了。所以透過(guò)這個(gè)技術(shù)方案我覺(jué)得大疆應(yīng)該是比較懂主機(jī)廠，以及他們的需求。懂客戶，客戶當(dāng)然有訂單愿意合作了。

最后，清晰T1定位，大疆在其產(chǎn)品鏈中解耦芯片和零部件，可以供客戶選擇配置。

可能的挑戰(zhàn)？

當(dāng)然，大疆的方案可行性毫不懷疑，底層邏輯原理是一樣的。但對(duì)性能以及體驗(yàn)會(huì)是比較大的挑戰(zhàn)。例如大疆的方案如何能配合主機(jī)廠做到人機(jī)共駕，如何保障安全。

當(dāng)前智駕功能的新奇體驗(yàn)和安全是一個(gè)矛盾體，例如不用角雷達(dá)，僅僅憑借魚眼攝像頭去做側(cè)向識(shí)別，顯然是可以做的，但是魚眼檢測(cè)的距離比起雷達(dá)毫無(wú)疑問(wèn)的短，那么變道碰撞的風(fēng)險(xiǎn)會(huì)增加，大疆和主機(jī)廠如何平衡是一個(gè)大的挑戰(zhàn)。

另外一個(gè)挑戰(zhàn)就是大疆的脫手脫眼方案，目前激進(jìn)的新勢(shì)力們小鵬，蔚來(lái)連脫手都不支持，大疆直接來(lái)了個(gè)脫眼方案，也就是說(shuō)你在車上可以睡覺(jué)？當(dāng)然大疆方案如何脫眼，目前沒(méi)有這方面細(xì)節(jié)，無(wú)法評(píng)論細(xì)節(jié)。

參考文章以及圖片