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賈浩楠發(fā)自副駕寺

智能車(chē)參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

1000余人團(tuán)隊(duì)、海歸博士帶頭，2年多時(shí)間內(nèi)自研、量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)。

這樣的進(jìn)展和面貌，放在任何一家新勢(shì)力或自動(dòng)駕駛公司上，都是飛快的。

但它來(lái)自傳統(tǒng)大廠上汽——旗下飛凡汽車(chē)。

強(qiáng)調(diào)智能，強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛，尤其還強(qiáng)調(diào)自研。

要知道，上汽轉(zhuǎn)型“樣板間”智己汽車(chē)，有科技巨頭加持，也沒(méi)有這樣硬核的BGM。

飛凡汽車(chē)自研智能駕駛，實(shí)力到底如何，拿出了什么樣的產(chǎn)品？

上汽飛凡智駕，都有什么？

軟件方案：“全融合感知”

飛凡自研智能駕駛系統(tǒng)，叫做RISING PILOT（起飛？），從官方的描述來(lái)看，是一條重感知的自動(dòng)駕駛路線(xiàn)。

在最關(guān)鍵的感知環(huán)節(jié)，飛凡提出了一個(gè)行業(yè)的新概念：全融合算法。

所謂融合，是把諸如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等等不同傳感器原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，然后進(jìn)行識(shí)別、決策等步驟。

行業(yè)目前最常見(jiàn)的方式，是后融合。即不同的傳感器各司其職，攝像頭、毫米波雷達(dá)等分別通過(guò)不同的算法進(jìn)行獨(dú)立感知，完成識(shí)別后生成獨(dú)立的信息。

而高階智能駕駛方案常用的前融合，即所有傳感器基于多任務(wù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，將來(lái)自激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)的不同原始數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理。

飛凡認(rèn)為，前融合對(duì)計(jì)算條件要求過(guò)高，而后融合對(duì)傳感器數(shù)量和類(lèi)型需求又太繁瑣，所以單純的哪一種方案，都不合適。

飛凡自創(chuàng)的所謂“全融合”方案，將前融合和后融合兩個(gè)過(guò)程同步進(jìn)行，對(duì)視覺(jué)、毫米波、激光雷達(dá)獨(dú)立的感知結(jié)果進(jìn)行后融合，同時(shí)綜合激光/毫米波+圖像的前融合結(jié)果進(jìn)行全要素全觀測(cè)周期融合。

同時(shí)RISING PILOT領(lǐng)航功能中綜合高精度地圖信息也參與整個(gè)駕駛決策過(guò)程。

全融合算法，其實(shí)是用后融合的“冗余”特性，給前融合的漏檢錯(cuò)檢概率兜底。

理論上當(dāng)然可以提高智能駕駛的可靠性，但實(shí)際效果，還得看量產(chǎn)。

量產(chǎn)硬件方案：首發(fā)4D毫米波雷達(dá)

量產(chǎn)搭載RISING PILOT的首款車(chē)，是即將上市的飛凡R7。

全車(chē)33個(gè)傳感器，包括：

這其中，值得關(guān)注的不同點(diǎn)，一是采用兩顆英偉達(dá)Orin X芯片，算力508TOPS。

對(duì)于R7交付時(shí)的L2+能力來(lái)說(shuō)，這樣的算力平臺(tái)綽綽有余，這說(shuō)明整個(gè)RISING PILOT系統(tǒng)給未來(lái)L3留足了升級(jí)空間。

而從2023年各家普遍交付情況來(lái)看，這樣的算力儲(chǔ)備，顯然是瞄準(zhǔn)泊車(chē)、高速（領(lǐng)航）、城市（領(lǐng)航）這樣端到端的智能駕駛功能的。

第二個(gè)不同點(diǎn)，是R7采用了Luminar激光雷達(dá)，探測(cè)距離500m，為目前量產(chǎn)最高。

第三個(gè)不同點(diǎn)，是4D毫米波成像雷達(dá)，全球首發(fā)，來(lái)自采埃孚。

普通毫米波雷達(dá)，發(fā)射并接收反射回來(lái)的電磁波，參考多普勒效應(yīng)公式，可以計(jì)算出“距離、方位、速度”數(shù)據(jù)，也就是3D的含義。

4D毫米波雷達(dá)，是在普通毫米波雷達(dá)的基礎(chǔ)上，增加了高度數(shù)據(jù)，其實(shí)是“3D+1D”的含義。

理論上，4D毫米波雷達(dá)對(duì)于靜止物體的探測(cè)識(shí)別能力有很大的提升。

從當(dāng)下已經(jīng)交付和即將交付的車(chē)型來(lái)看，飛凡R7的智能駕駛硬件配置，不能說(shuō)天花板，那也是十分“豪華”。

但真實(shí)效果體驗(yàn)，只有等待交付以后才能揭曉。

不過(guò)飛凡給出了一些典型場(chǎng)景的表現(xiàn)。

匝道全域增強(qiáng)識(shí)別：通過(guò)更遠(yuǎn)距離和更精準(zhǔn)的綜合感知，提前識(shí)別匝道三角區(qū)域，從而有更充裕的時(shí)間提前進(jìn)行變道準(zhǔn)備。同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別前后車(chē)輛的行駛狀態(tài)與趨勢(shì)等周?chē)窙r，從而在安全范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)變道，并與前后車(chē)共同匯入匝道。

超靈敏靜態(tài)路障感知：憑借激光雷達(dá)，可提前探測(cè)最遠(yuǎn)500m處的施工區(qū)域，并精準(zhǔn)識(shí)別靜態(tài)障礙物的三維幾何位置、尺寸和類(lèi)型。

雨雪霧天超視距識(shí)別：Premium 4D成像雷達(dá)擁有全天候適應(yīng)能力，在團(tuán)霧場(chǎng)景下仍可穿透團(tuán)霧識(shí)別前方行車(chē)環(huán)境和障礙物，即使雨霧雪粉塵等惡劣天氣仍然性能優(yōu)良，不受光線(xiàn)影響。

預(yù)感知避讓/禮節(jié)變道/側(cè)向安全距離彈性保持：RISING PILOT可憑借33個(gè)高感知傳感器，實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角的道路感知，從而實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變道沖突場(chǎng)景，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有其他車(chē)輛同時(shí)變道并可能產(chǎn)生沖突時(shí)，可采取保守的安全策略，將安全放在首位，保持與周?chē)?chē)輛的安全距離，讓沖突車(chē)輛先行，隨后再完成變道等動(dòng)作。