蘋果Carplay上車特斯拉？樹莓派又立功了，DIY教程已開源

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

智能、動力、操控，特斯拉車主要啥拿不出手？但就有一樣，其他車主都有，唯獨(dú)特斯拉車主們求之不得。

Carplay，不用多說，有多不方便車主感受最深。

而且看馬斯克的意思，等特斯拉開放Carplay，是不太可能了。

不過，來自波蘭的一位程序員，給出了一套穩(wěn)定且成本不算太高的DIY解決方案。只要2340元，Carplay版特斯拉馬上擁有。

特斯拉上用Carplay，成本多少錢？

越獄破解，你永遠(yuǎn)可以相信東歐程序猿。

波蘭老哥Micha? Gapiński（米哈伊爾·加平斯基），給出的這套DIY方案一舉兩得，既解決Carplay，也支持車載安卓。

更準(zhǔn)確的說，是以車載安卓為基礎(chǔ)，通過特定應(yīng)用實(shí)現(xiàn)蘋果手機(jī)的Carplay鏈接。

所以，硬件準(zhǔn)備上，是以安卓支持為主。

首先是兩塊樹莓派單板計算機(jī)，一臺樹莓派 4，用來運(yùn)行安卓主程序，不用8G版本，4G內(nèi)存就夠。

另外一臺樹莓派 3，負(fù)責(zé)運(yùn)行Linux以及處理視頻、網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)。

另外，由于樹莓派上采用HDMI視頻接口，而特斯拉車機(jī)上則是CSI-2接口，所以需要一塊轉(zhuǎn)換板。

不同三方廠家都很多類似產(chǎn)品，不過這套方案推薦使用東芝生產(chǎn)的視頻轉(zhuǎn)換處理芯片TC358743XBG為核心。

另外，還需要一臺WiFi終端設(shè)備，作為網(wǎng)絡(luò)信號的調(diào)制解調(diào)器，華為的E3372就可以。

最后就是必要的線纜了，一條microHDMI轉(zhuǎn)HDMI線，一條普通網(wǎng)線。

這一套設(shè)備的成本，投入最高的是兩臺樹莓派單板電腦，樹莓派4的4G版單板國內(nèi)零售價約950塊左右，樹莓派3主板也差不多。

另外，視頻轉(zhuǎn)換板你可以選擇DIY，教程很多，不過轉(zhuǎn)換芯片一般不零售，都是幾千顆起批發(fā)…如果買成品轉(zhuǎn)換板，一般售價在170-190左右。

華為E3372無線終端，其實(shí)就是隨身WiFi，200塊左右。線纜成本，50以內(nèi)可以搞定。所以按照最貴的總成本來計算，一共是950+950+190+200+50=2340元。

說實(shí)話，真不多，還沒Model 3貼一次改色膜貴。

而且，波蘭老哥已經(jīng)把代碼開源，還制作了手把手教程，稍微有點(diǎn)安卓刷機(jī)經(jīng)驗(yàn)就能上手。

手把手教程

安裝安卓系統(tǒng)

安裝指南很簡單，直接下方鏈接點(diǎn)擊下載最新的Tesla Android版本：

https://github.com/tesla-android/android-manifest/releases/download/2022.18.1/tesla-android-2022.18.1.zip

這里要檢查一下電腦是安裝了fastboot和adb這兩個安卓常用的刷機(jī)工具，如果沒有，可以從下面鏈接安裝最新版：

https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools

之后，使用Balena Etcher或Raspberry Pi Imager工具將名為“deploy-sd.img”的圖像閃存到SD卡。

然后將SD卡插入樹莓派 4，別忘了連接鼠標(biāo)和顯示器。

此時將樹莓派4連接到計算機(jī)，應(yīng)該會在顯示屏上看到引導(dǎo)加載程序：

然后直接執(zhí)行安裝安卓的命令，不用擔(dān)心，直接復(fù)制粘貼就行：

fastboot flash gpt deploy-gpt.img fastboot flash bootloader bootloader-sd.img fastboot flash uboot-env  env.img fastboot reboot
 # Wait for board to power up in bootloader
 fastboot oem format fastboot flash bootloader      bootloader-sd.img fastboot flash uboot-env       env.img fastboot flash recovery_boot   boot.img fastboot flash dtbo_a          boot_dtbo.img fastboot erase misc fastboot reboot-fastboot
 # Wait for board to power up in fastboot
 fastboot flash boot   boot.img fastboot flash super  super.img fastboot format:ext4 userdata fastboot format:ext4 metadata fastboot reboot

行了，到這里你的大部分工作已經(jīng)完成，等系統(tǒng)裝好就行：

在設(shè)置完成之前，樹莓派會重新啟動幾次。腳本執(zhí)行完成后，屏幕會黑屏一段時間。

之后，應(yīng)該會看到一個 Android 設(shè)置屏幕：

接下來就是注冊這臺樹莓派4 上的谷歌賬戶，用鍵盤輸入：

adb rootadb shell ‘sqlite3 /data/data/com.google.android.gsf/databases/gservices.db “select * from main where name = ”android_id”;”‘

將出現(xiàn)的結(jié)果復(fù)制到注冊網(wǎng)頁上，點(diǎn)擊注冊。

接著再輸入：

adb shell ‘ifconfig | grep eth0’

系統(tǒng)會返回一串設(shè)備物理地址，要把它記下來，等會分配靜態(tài)IP時要用。

重啟樹莓派4，此時你應(yīng)該已經(jīng)成功安裝了安卓系統(tǒng)，并且可以瀏覽谷歌應(yīng)用商店了。

安裝Linux

實(shí)際上，另用一臺樹莓派安裝Linux的目的，是使用Linux系統(tǒng)相關(guān)指令直接與特斯拉車機(jī)交互，利用樹莓派 4上安裝的安卓系統(tǒng)在特斯拉上安裝相應(yīng)軟件。

Linux安裝步驟和前面差不多，下載Tesla Android OS項(xiàng)目最新版：

https://github.com/tesla-android/tesla-android-os/releases/download/2022.18.1/tesla-android-os-2022.18.1.zip

然后將名為“tesla-android-os-{version}.img”的圖像閃存到SD 卡，再插入樹莓派3。

這時拿出我們自己的計算機(jī)，配置一下華為隨身WiFi，不用做復(fù)雜設(shè)置，記下密碼就行。

接下來，將HDMI采集接口連接到樹莓派的攝像頭接口，同時把顯示器、鍵盤和電源連接，樹莓派啟動后，需要先擴(kuò)展文件系統(tǒng)。此時應(yīng)該能看到一個鍵盤選擇屏幕：

接下來就是設(shè)置Linux系統(tǒng)，包括鍵盤選擇、用戶名、密碼這些。

完成以后，輸入指令：

sudo nano /etc/hostapd/hostapd.conf

再返回中選擇：

wpa_passphrase=changeit

這一步是重置WiFi密碼，今后特斯拉車機(jī)每次新裝應(yīng)用都需要這個密碼。

退出保存后，在輸入如下指令：

sudo brctl addif br0 eth0sudo reboot

系統(tǒng)執(zhí)行完成后，把剛才裝好的安卓樹莓派，和Linux樹莓派用網(wǎng)線相連，然后用HDMI轉(zhuǎn)換線將安卓樹莓派和電腦的視頻采集接口鏈接。

用計算機(jī)連接 Tesla-Android Wi-Fi ，打開 Chrome 并導(dǎo)航到http://3.3.3.1/admin/ Pi-hole 管理面板：

在設(shè)置菜單中選擇 DHCP 選項(xiàng)，在“靜態(tài) DHCP 配置”下，輸入之前記下安卓樹莓派的物理地址：

重新啟動兩臺樹莓派，使用特斯拉車機(jī)連接到Tesla-Android Wi-Fi，并登錄http://3.3.3.1/ ，直接安裝Tesla Android 系統(tǒng)。

行了，全部完成。

安裝完成后，其實(shí)你的特斯拉車機(jī)已經(jīng)具備了車載安卓的功能，而通過一款名為AutoKit的安卓應(yīng)用程序，能直接使用Carpaly：

這套方案其實(shí)是通過樹莓派建立一個可供特斯拉車機(jī)訪問谷歌生態(tài)的無線網(wǎng)，要用什么應(yīng)用直接安裝就行。

不過，這套系統(tǒng)的限制在于想要安裝任何應(yīng)用或者使用需要聯(lián)網(wǎng)的app，必須保證DIY設(shè)備離車內(nèi)中控屏足夠近，車機(jī)能連上無線網(wǎng)，另外還要考慮供電問題。

但是安裝完以后，就可以撤掉了。

“越獄”后的特斯拉，還安全嗎？

特斯拉越獄，2014年剛上市就已經(jīng)有了，小到應(yīng)用生態(tài)的兼容，大到Autopilot的免費(fèi)破解無所不包。

只不過在國內(nèi)，給汽車“越獄”還在起步發(fā)展階段。特斯拉官方并沒有對“越獄”行為有過任何處罰，只是明確表態(tài)不鼓勵用戶這么做。

因?yàn)樵姜z行為，不知會埋下什么樣的安全隱患，尤其是對于自動駕駛功能的破解。

而一旦你給你的特斯拉越了獄，那么將失去一切質(zhì)保權(quán)益，出任何問題只能自己負(fù)責(zé)。

不過不知你發(fā)現(xiàn)沒有，這套DIY Carplay的方案，全程沒有破拆任何特斯拉的車機(jī)或接口，對特斯拉本來的系統(tǒng)程序也沒做任何修改。

相當(dāng)于在原有車機(jī)基礎(chǔ)上“外掛”了一套車載安卓或Carplay。

這也與之前那種通過破解特斯拉底層系統(tǒng)代碼的“越獄”不同。

但這也不能代表這樣的方法就是絕對安全的，畢竟個人開發(fā)者也沒有條件對安裝了新系統(tǒng)的車機(jī)做全方位測試。

所以，方便酷炫和安全保障，還是要各位車主自己權(quán)衡。

最后，附上項(xiàng)目詳細(xì)教程傳送門：https://tesla-android.gapinski.eu/install-guide