中國(guó)首次允許「方向盤(pán)后無(wú)人」，自動(dòng)駕駛上演「全球爭(zhēng)霸賽」

自動(dòng)駕駛有多難？

許多業(yè)界人士把自動(dòng)駕駛類比登月計(jì)劃。但現(xiàn)在，百度 Apollo 正在創(chuàng)造中國(guó)自動(dòng)駕駛界的「登月時(shí)刻」。

4 月 28 日，北京發(fā)放無(wú)人化載人示范應(yīng)用通知書(shū)，百度成為首批獲準(zhǔn)企業(yè)，旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑正式開(kāi)啟無(wú)人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

這是中國(guó)首次允許「方向盤(pán)后無(wú)人」，在北京經(jīng)開(kāi)區(qū) 60 平方公里的范圍內(nèi)，只要打開(kāi)「蘿卜快跑」，乘客就有可能打到一輛主駕無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

百度 Apollo 首獲無(wú)人化載人測(cè)試許可，既是百度自動(dòng)駕駛無(wú)人化的一小步，也是中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的一大步。

百度 Apollo「登月」成功，已然掀起了一場(chǎng)全球自動(dòng)駕駛行業(yè)角逐戰(zhàn)。

01 、全球自動(dòng)駕駛風(fēng)云，吹響「三步」?fàn)幇再?/h2>

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛「無(wú)人化」，并不比登月簡(jiǎn)單。

正如奧緯咨詢董事合伙人張君毅對(duì)媒體所說(shuō)的「自動(dòng)駕駛的發(fā)展目標(biāo)不是替代人，而是超越人」。

想要「超越人」的自動(dòng)駕駛有很多難點(diǎn)，比如現(xiàn)階段，受到政策等因素影響無(wú)法實(shí)現(xiàn)真無(wú)人，商業(yè)化難落地。

艱難的登月之路上，涌現(xiàn)了許多自動(dòng)駕駛頭部玩家。Navigant Research2021 年自動(dòng)駕駛排行榜顯示，Waymo、百度、Cruise、Argo 四家位列全球「Leaders」第一梯隊(duì)，徹底拉開(kāi)了與 Mobileye 等第二梯隊(duì)的差距。

全球自動(dòng)駕駛的第一梯隊(duì)，大致分兩個(gè)派別，Waymo、Cruise、Argo 一派，百度 Apollo 自成一派。Waymo 派均屬美國(guó)公司。

其中，2019 年 Waymo 曾以 1750 億美元估值名聲大噪，一躍成為全球最值錢(qián)的自動(dòng)駕駛公司。

百度 Apollo 雖然晚于 Waymo 成立，但卻以小步快跑之勢(shì)迅速在世界舞臺(tái)上崛起，與 Waymo 形成了世界自動(dòng)駕駛兩強(qiáng)格局。

截至 2022 年 3 月，百度高級(jí)別自動(dòng)駕駛?cè)驅(qū)＠麛?shù) 1000 余項(xiàng)，排名全球第一，大有超越 Waymo 之勢(shì)。

對(duì)于全球自動(dòng)駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō)，要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛無(wú)人化「登月」，就需要解決無(wú)人化、商業(yè)化兩大難題，而這具體可以拆解為技術(shù)、產(chǎn)品、運(yùn)營(yíng)三步，百度超越 Waymo 的招式就暗藏其中。

第一步技術(shù)：為了保證自動(dòng)駕駛的安全，自動(dòng)駕駛行業(yè)都在追求技術(shù)冗余。對(duì)比 Waymo 和百度，就會(huì)發(fā)現(xiàn)它們走出了兩條截然不同的技術(shù)路徑。

Waymo 的技術(shù)發(fā)展路線是以單車(chē)智能為基礎(chǔ)，采用多線激光雷達(dá)感知。

以 Waymo 無(wú)人車(chē)為例，車(chē)身搭載了 5 顆激光雷達(dá)、4 個(gè) 77G 毫米波雷達(dá)，但這種飽和感知的單車(chē)智能發(fā)展前途依舊令人存疑。

中國(guó)工程院院士李駿就在 2020 年世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)提到：

「雖然 Waymo 感知性能非常靈敏，其劣勢(shì)是它對(duì)高精地圖依賴性非常高，成本非常高，而且單車(chē)智能沒(méi)有充分利用信息物理融合方式，難以解決『規(guī)則不明確』問(wèn)題」。

百度 Apollo 走的是一條「車(chē)-路-云」協(xié)同路線，并不完全依賴感知系統(tǒng)，而是利用單車(chē)智能、監(jiān)控安全系統(tǒng)以及平行駕駛?cè)咧g互相補(bǔ)充，形成「三層安全體系」，在一方任何不可控的情況時(shí)，都能最大情況確保車(chē)輛及人員安全。

以單車(chē)智能的決策規(guī)劃系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)無(wú)人駕駛需要在 100 毫秒內(nèi)迅速對(duì)外界做出智能決策，才能確保安全。

百度 Apollo 就先從交規(guī)入手，把大量抽象出的交規(guī)以策略預(yù)期輸入給系統(tǒng)。

駕駛就意味著風(fēng)險(xiǎn)，道路法律法規(guī)的輸入是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。除了輸入交通法規(guī)，百度 Apollo 同時(shí)采用 AI 學(xué)習(xí)型方法，通過(guò)數(shù)據(jù)積累、算法訓(xùn)練來(lái)確定對(duì)障礙物的讓超決策。

可以預(yù)想，在積累足夠多的數(shù)據(jù)后，無(wú)人車(chē)未來(lái)也有可能在極短時(shí)間可以識(shí)別、甚至推斷行人下一步動(dòng)作，在極短時(shí)間內(nèi)完成「超決策」。

第二步產(chǎn)品：從產(chǎn)品維度來(lái)看，百度的無(wú)人車(chē)成本比 Waymo 更低，更有利于形成商業(yè)化閉環(huán)。

先看 Waymo，由于 Waymo 車(chē)身安裝多個(gè) Honeycomb 激光雷達(dá)，無(wú)人車(chē)造價(jià)一直高居不下。

Waymo 前 CEOJohn Krafcik 接受《經(jīng)理雜志》采訪時(shí)曾透漏，若 Waymo 為捷豹 I－Pace 配置傳感器和計(jì)算機(jī)，其成本不會(huì)高于中檔的梅賽德斯－奔馳 S 級(jí)車(chē)型的價(jià)格。

以此估算，目前 Waymo 以捷豹車(chē)型合作的前裝量產(chǎn)車(chē)型成本價(jià)在 18 萬(wàn)美元左右（約合 117 萬(wàn)元）。

顯然，百度較之 Waymo，已經(jīng)打贏了這場(chǎng)自動(dòng)駕駛成本戰(zhàn)。

去年 6 月，百度 Apollo 和極狐合作推出共享無(wú)人車(chē) Apollo Moon，基于「ANP-Robotaxi」架構(gòu)，使得車(chē)輛傳感器套件更加輕量化，成本大幅壓縮，比前代車(chē)型削減了一半。

48 萬(wàn)的成本價(jià)僅僅相當(dāng)于市場(chǎng)上 L2+級(jí)高端品牌車(chē)的售價(jià)。

隨著百度與更多整車(chē)廠展開(kāi)深度合作，可以預(yù)想百度量產(chǎn)「無(wú)人車(chē)」與國(guó)內(nèi)中端電動(dòng)汽車(chē)同價(jià)的那一天，會(huì)比我們想象得更早到來(lái)。

第三步運(yùn)營(yíng)：運(yùn)營(yíng)就是自動(dòng)駕駛的驗(yàn)金石，只有通過(guò)乘客的驗(yàn)證和付費(fèi)率先走入實(shí)踐，才能完成企業(yè)的自我造血。

目前 Waymo 和百度都跑入運(yùn)營(yíng)階段，但兩者訂單量相差甚遠(yuǎn)。

先說(shuō)一個(gè)數(shù)據(jù)，根據(jù)估算 Waymo 每一季度能夠達(dá)到 2.6 萬(wàn)~5.2 萬(wàn)單，而百度「蘿卜快跑」2021 年第四季度的載人運(yùn)營(yíng)訂單量達(dá) 21.3 萬(wàn)單，是 Waymo 訂單量 4~8 倍。

訂單量的懸殊，其實(shí)也是 Waymo 和百度運(yùn)營(yíng)城市規(guī)模的差距。

百度的蘿卜快跑，目前在中國(guó) 9 個(gè)城市實(shí)現(xiàn)了落地運(yùn)營(yíng)，其中不乏像北上廣深這樣人口超越千萬(wàn)級(jí)別的超級(jí)城市，而 Waymo 目前僅在美國(guó)鳳凰城、舊金山落地，而鳳凰城每年的常駐人口僅百萬(wàn)級(jí)別，使得自動(dòng)駕駛影響力受限。

然而百度 Apollo 把自動(dòng)駕駛的炬火率先點(diǎn)燃在中心位置，使之更快擴(kuò)散到了其他城市。

站在技術(shù)、產(chǎn)品、運(yùn)營(yíng)三層維度上看，與 Waymo 感知能力冗余相比，百度 Apollo 用三層安全體系解決了「無(wú)人車(chē)」底層安全問(wèn)題，安全性更高；

而在產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)層面，百度 Apollo「無(wú)人車(chē)」成本比 Waymo 更低，但訂單量、運(yùn)營(yíng)城市卻比 Waymo 要多，相比 Waymo，百度 Apollo 能夠更快完成"無(wú)人車(chē)"商業(yè)閉環(huán)，率先走進(jìn)全球自動(dòng)駕駛的「無(wú)人區(qū)」。

由此，百度 Apollo 超車(chē) Waymo，已成定局。

02、自動(dòng)駕駛背后：政策、地理、融資環(huán)境集中戰(zhàn)

自動(dòng)駕駛既是企業(yè)戰(zhàn)爭(zhēng)，也是一場(chǎng)與政策、地理、融資相關(guān)的集中戰(zhàn)。

從政策層面來(lái)講，中美兩國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛都保持著積極、正向態(tài)度，但美國(guó)政策節(jié)奏的步伐較為大膽、靈活。

2016 年以來(lái)，我國(guó)連續(xù)發(fā)布了 10 余項(xiàng)國(guó)家級(jí)政策，從數(shù)字交通、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展來(lái)保證自動(dòng)駕駛的全方位發(fā)展。

而本次發(fā)放的無(wú)人化載人示范應(yīng)用通知書(shū)，是在《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》背景下，北京積極加大政策先行先試力度的重要佐證，更是實(shí)現(xiàn)中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程中的重大突破。

由于美國(guó)各州對(duì)于自動(dòng)駕駛的態(tài)度都不同，因此政策的松緊程度也有差距。

比如 Waymo 總部所在的加州比較寬松，在 2012 就允許在公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

2017 年時(shí)又修訂了自動(dòng)駕駛新規(guī)，允許測(cè)試和部署全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，也就是說(shuō)，無(wú)人車(chē)實(shí)現(xiàn)了真無(wú)人上路測(cè)試。而人口密集的紐約州則更為嚴(yán)格，2017 年時(shí)才開(kāi)放了測(cè)試。

盡管美國(guó)局部自動(dòng)駕駛發(fā)展的政策較為寬松，但美國(guó)各州對(duì)于商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的政策開(kāi)放程度卻不如中國(guó)。

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系長(zhǎng)聘教授、清華大學(xué)人工智能研究院視覺(jué)智能研究中心主任鄧志東就對(duì)汽車(chē)之心表示，從商業(yè)角度來(lái)說(shuō)，北京等地允許百度 Apollo 具有安全員的自動(dòng)駕駛出租車(chē)，進(jìn)行收費(fèi)的試運(yùn)營(yíng)，也是政策上的一大突破。

目前蘿卜快跑已經(jīng)在北京、重慶、陽(yáng)泉三地已開(kāi)始商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，而美國(guó)還尚未允許 Waymo、Cruise 等企業(yè)對(duì)無(wú)人駕駛訂單收費(fèi)，而這就意味著在 Robotaxi 業(yè)務(wù)上，這些美國(guó)自動(dòng)駕駛公司暫時(shí)無(wú)法從 C 端獲取營(yíng)收。

從地理環(huán)境來(lái)看，中國(guó)道路的參與者和復(fù)雜度高，美國(guó)加州和亞利桑那州路況、場(chǎng)景比較單一。

數(shù)據(jù)顯示，北京亦莊道路上交通參與者的密度是美國(guó)加州道路的 15 倍。

山城重慶就足以印證我國(guó)道路的多樣性，重慶山多、大型立交橋也多，有時(shí)甚至?xí)龅近S桷灣大橋這一類道路情況十分復(fù)雜的超大型立交橋。

復(fù)雜到什么程度呢？這座橋有 5 層，每層都通往不同的方向，同時(shí)還有 15 條匝道，同時(shí)連接朝天門(mén)長(zhǎng)江大橋、慈母山隧道、內(nèi)環(huán)快速路、機(jī)場(chǎng)專用快速路等重要節(jié)點(diǎn)。

在中國(guó)，這樣的復(fù)雜道路比比皆是。這意味著 Apollo「無(wú)人車(chē)」不僅要去普通公路、城市快速路測(cè)試，還要開(kāi)上山地、開(kāi)上高速、復(fù)雜高架橋，但這些也為解決 Conercase 積累了充足、多元的數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)，提升了 Apollo 的安全性。

從融資環(huán)境來(lái)看，自動(dòng)駕駛無(wú)人化激烈的淘汰賽，已經(jīng)將一大部分美國(guó)企業(yè)篩了出去。

前有 ZOOX 尋求賣(mài)身，后有 Waymo 估值的不斷下調(diào)至 300 億美元，最近一年內(nèi)谷歌母公司 Alphabet 不滿 Waymo 自動(dòng)駕駛進(jìn)展緩慢，Waymo CEO、CFO 等多位高管離職。

這些公司不順利都與盈利能力有關(guān)，由于走單車(chē)智能路線，美國(guó)公司的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)暫時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)盈利。

然而蘿卜快跑已在 9 城開(kāi)放試乘服務(wù)，在北京、重慶、陽(yáng)泉三地已開(kāi)始商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，2022 年訂單數(shù)仍在高速增長(zhǎng)中。

顯然，百度 Apollo 多條腿走路的盈利模式，為中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)帶來(lái)了更多活力。

眼下，自動(dòng)駕駛企業(yè)都盼望「登月」，但僅僅完成登月一個(gè)動(dòng)作是不夠的。

為了保持以百度 Apollo 為代表的中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的持續(xù)性優(yōu)勢(shì)。清華大學(xué)人工智能研究院視覺(jué)智能研究中心主任鄧志東教授認(rèn)為，在確保絕對(duì)安全的前提下，政府相關(guān)部門(mén)可以通過(guò)適當(dāng)超前的政策規(guī)劃與部署，來(lái)激勵(lì)創(chuàng)新。

「以點(diǎn)帶面進(jìn)行政策突破，不僅能夠使政策制定跟得上美歐自動(dòng)駕駛快速發(fā)展的步伐，而且能更加有利于中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的商業(yè)落地。」鄧志東教授解釋道。

其實(shí)，自動(dòng)駕駛之戰(zhàn)被稱為未來(lái)之戰(zhàn)不是沒(méi)有道理。從商業(yè)層面來(lái)看，它未來(lái)能帶來(lái)萬(wàn)億級(jí)的市場(chǎng)，但現(xiàn)階段它也是一只吞金獸，從社會(huì)價(jià)值來(lái)看，自動(dòng)駕駛無(wú)人化能帶來(lái)一場(chǎng)前所未有的交通變革，但前提是必須保證絕對(duì)安全。

這正如《人類群星閃耀時(shí)》所描述的各國(guó)爭(zhēng)奪極地的過(guò)程一樣，「他們的斗爭(zhēng)已不再僅僅是為了奪取極地，同時(shí)也是為了使自己的國(guó)旗首先飄揚(yáng)在新地的上空。」自動(dòng)駕駛便是如此，押注現(xiàn)在，為國(guó)家和未來(lái)而戰(zhàn)。

中美自動(dòng)駕駛無(wú)人化正式交鋒的那一天究竟何時(shí)到來(lái)？我們無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)判，但從百度 Apollo 與 Waymo 的爭(zhēng)霸賽來(lái)看，百度 Apollo 已經(jīng)代表中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)奪得了自動(dòng)駕駛高地。我們離自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)「真無(wú)人」，不會(huì)太遠(yuǎn)了。