萬博 發(fā)自 副駕寺
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高速領(lǐng)航輔助，高速環(huán)路上車輛自主駕駛、變道、避讓、進(jìn)出匝道的智能駕駛方案。

剛剛迎來一個(gè)新玩家，還是從硬件到軟件都全棧自研的那種。

而且，這次的玩家有點(diǎn)特別，不是Momenta、毫末智行這樣的自動(dòng)駕駛“軟件”公司，也不是特斯拉、小鵬之類的主機(jī)廠，而是以AI芯片起家的地平線。

一向以硬件能力著稱的地平線，搞出來的高速NOA怎么樣？

量產(chǎn)車上體驗(yàn)

先來點(diǎn)基礎(chǔ)的，車道保持，略微有點(diǎn)晃（可能跟小編坐在后排有關(guān)系）：

再看看主動(dòng)變道超車：‍

限速范圍內(nèi)，超車果斷。

障礙物躲閃，有大車經(jīng)過，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)遠(yuǎn)離：

上下匝道，以及多岔路選擇決策也是必修課：

匝道時(shí)速保持在40公里以下，沒有出現(xiàn)系統(tǒng)退出的情況。

整個(gè)過程中，運(yùn)行都比較穩(wěn)定，而且系統(tǒng)退出比較晚，從匝道下來一段時(shí)間之后，還能正常使用。

另外，這次體驗(yàn)的高速領(lǐng)航輔助，還處在最后的測(cè)試階段，測(cè)試車是一輛2021款理想ONE，整個(gè)平臺(tái)還未集成到車內(nèi)，因此在體驗(yàn)上還有所欠缺。

其實(shí)早在2月份，地平線NOA已經(jīng)有過一次媒體體驗(yàn)，但因?yàn)檫€在測(cè)試階段，并未公開對(duì)外展示。

這一次，地平線NOA公開以示人，除了展示其AI算法能力，為主機(jī)廠打造一個(gè)樣板間，更深遠(yuǎn)的意義是——量產(chǎn)乘用車的智能駕駛方案，從算法到芯片，從軟件到硬件，有了完全國(guó)產(chǎn)的可替代方案。

地平線NOA配置

先說硬件配置。

地平線NOA方案，搭載3顆征程3自動(dòng)駕駛芯片，綜合算力為15TOPS，可支持行泊一體。

傳感器方面，搭載6路周視ADAS行車攝像頭，以及4路環(huán)視泊車攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)360度周視感知。

功能方面，地平線NOA目前可以實(shí)現(xiàn)L2+的高速領(lǐng)航輔助駕駛，包括基本的跟車巡航、自動(dòng)變道、自動(dòng)進(jìn)出閘道等能力，與特斯拉NOA、小鵬NGP等主流廠家基本無異。

據(jù)地平線披露，目前這套高速領(lǐng)航輔助方案，已經(jīng)進(jìn)入最后的測(cè)試階段，到今年7月份，將會(huì)首發(fā)搭載上車，具體車型，目前還沒有公布。

同時(shí)，預(yù)計(jì)年內(nèi)有4家車企的多款車型搭載地平線NOA上市，更多定點(diǎn)車型也將于今年釋放，屆時(shí)將成為國(guó)內(nèi)最多車型定點(diǎn)的NOA方案。

除了數(shù)量上的優(yōu)勢(shì)，地平線自研的NOA，與其他廠家相比，還有什么獨(dú)特之處？

主要是2個(gè)方面：首先是算法，從地平線的傳感器方案也能看出，地平線的NOA，可以支持純視覺路線。

不過，地平線也說，這套感知方案，車企也可以根據(jù)自己的需求，加裝激光雷達(dá)，多傳感器融合。

其次是散熱方式，據(jù)地平線智能駕駛產(chǎn)品總經(jīng)理余軼南介紹，不同于主流的液冷式散熱，地平線NOA采用被動(dòng)式散熱，通過搭載一塊散熱片冷卻CPU熱量。

采取這種散熱方式，主要是基于兩方面的考慮：

首先是經(jīng)濟(jì)性，被動(dòng)式散熱的成本，遠(yuǎn)低于液冷散熱。

更重要的考量，則是降低NOA量產(chǎn)上車的門檻，對(duì)燃油車來說更友好。

主流NOA采用液冷散熱方式，主要是因?yàn)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E7%94%B5%E5%8A%A8%E8%BD%A6/">電動(dòng)車動(dòng)力電池也是采用液冷散熱，搭載上車時(shí)，可以與之集成。

但對(duì)于燃油車來說，主流的NOA搭載上車，就需要進(jìn)行單獨(dú)的液冷散熱設(shè)計(jì)，相較之下，被動(dòng)式散熱域控方案，就不需要考慮這個(gè)問題。

至于更高階的城區(qū)開放道路NOA功能，據(jù)余軼南透露，地平線基于征程5打造的城區(qū)自動(dòng)駕駛原型方案，目前已經(jīng)上車實(shí)測(cè)，預(yù)計(jì)到明年下半年，就會(huì)量產(chǎn)上車。

而這套領(lǐng)航輔助方案，之后將會(huì)持續(xù)升級(jí)，搭載算力更強(qiáng)大的征程5芯片。

芯片公司為啥自研智駕算法方案？

對(duì)于地平線來說，自研NOA，有2個(gè)作用。

首先是打造一個(gè)樣板間。

通過自研的NOA，向市場(chǎng)自證地平線有著從芯片到算法，從硬件到軟件的一整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)能力。

讓主機(jī)廠看到，應(yīng)用地平線的征程系列平臺(tái)以及底層感知算法，最終的產(chǎn)品形態(tài)，能夠達(dá)到什么樣的水平。

要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，自研NOA是最好的選擇。

其次也是對(duì)芯片迭代的反哺。

具體來講，芯片與算法并非割裂的個(gè)體，芯片設(shè)計(jì)需要考慮算法的兼容，隨著自動(dòng)駕駛ODD的不斷擴(kuò)展，未來自動(dòng)駕駛算法的復(fù)雜程度決定芯片的形態(tài)。

據(jù)余軼南介紹，地平線芯片迭代的思路，并非單純的考慮硬件設(shè)計(jì)，而是從市場(chǎng)、技術(shù)、產(chǎn)品的角度，考慮未來自動(dòng)駕駛算法需要什么樣的硬件。

在對(duì)算法理解的基礎(chǔ)上，進(jìn)行芯片的迭代。

但是跳脫出地平線本身，這款基于征程系列的NOA，對(duì)行業(yè)來說有更深遠(yuǎn)的意義：

量產(chǎn)乘用車自動(dòng)駕駛解決方案，從此有了軟硬一體的國(guó)產(chǎn)可替代。

要理解這一層，就要對(duì)國(guó)內(nèi)主流主機(jī)廠的自動(dòng)駕駛方案進(jìn)行梳理。

其一是以蔚來、極氪為代表，之前采用Mobileye從芯片到算法一體的黑盒模式。

這種模式的缺點(diǎn)在于，主機(jī)廠自研能力受限，自動(dòng)駕駛功能的迭代演進(jìn)，無法自己說了算，每向前一步，都會(huì)受到上游供應(yīng)商極大的掣肘。

其二，就是像小鵬、百度、毫末智行這樣的廠商，采用英偉達(dá)Orin系列或者高通芯片，并在這一基礎(chǔ)上，自研算法。

相比于Mobileye的黑盒模式，英偉達(dá)方案的優(yōu)勢(shì)在于，廠商有更大的自研空間，算法不受別人限制。

但不管是哪種方案，都有一個(gè)問題：自動(dòng)駕駛從軟件到硬件，總有一部分抓在國(guó)外廠商手里，如果出現(xiàn)意外導(dǎo)致斷供的情況，對(duì)主機(jī)廠來說無異于釜底抽薪。

地平線的方案，則是從軟件到硬件的完全國(guó)產(chǎn)化，完全打破自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)國(guó)外壟斷狀態(tài)。

另外，地平線的3種交付模式，也保證了主機(jī)廠的自主性：地平線軟硬一體的自動(dòng)駕駛解決方案，主機(jī)廠可以全盤采購，或者由地平線提供芯片和開發(fā)工具鏈，感知決策等上層算法，可以由車企完全自研。

再或者，車企采購芯片和感知算法，決策層面，車企部分自研。

也就是說，主機(jī)廠可以根據(jù)自身研發(fā)能力的現(xiàn)實(shí)狀況，考慮最佳的合作模式。

one more thing

就在發(fā)布自研NOA的同時(shí)，地平線最新量產(chǎn)的征程5，有了一個(gè)大進(jìn)展：征程5芯片，迎來首個(gè)官宣搭載的主機(jī)廠——比亞迪。

地平線官方宣布，比亞迪與地平線已正式宣布達(dá)成定點(diǎn)合作，比亞迪將在其部分車型上搭載地平線自動(dòng)駕駛芯片征程5。

按照計(jì)劃，搭載地平線征程5的比亞迪車型最早將于2023年中上市。

這里也可以猜想一下，基于征程5，比亞迪會(huì)不會(huì)采用地平線的NOA方案呢？

不清楚，但有一點(diǎn)很清楚，智能駕駛這一塊，比亞迪很著急，畢竟在電動(dòng)化上，比亞迪已經(jīng)做到了國(guó)內(nèi)NO.1。

而現(xiàn)在，智能化上有了地平線這個(gè)“渦輪增壓”，加速度瞬間就能上車了。