170頁P(yáng)PT充分了解AUTOSAR分層軟件架構(gòu)

AUTOSAR經(jīng)典平臺架構(gòu)在最高抽象層次上區(qū)分了運(yùn)行在微控制器上的三個軟件層：應(yīng)用程序、運(yùn)行時環(huán)境（RTE）和基礎(chǔ)軟件（BSW）：應(yīng)用軟件層主要與硬件無關(guān)；軟件組件之間的通信和通過RTE訪問BSW；RTE代表了應(yīng)用程序的完整接口；BSW分為三大層和復(fù)雜的驅(qū)動程序：      服務(wù)、ECU（電子控制單元）和微控制器；服務(wù)又分為代表系統(tǒng)、內(nèi)存和通信服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施的功能組；

概念：

一個基本概念是虛擬功能總線（VFB）。這種虛擬總線將應(yīng)用程序與基礎(chǔ)設(shè)施解耦。它通過專用端口進(jìn)行通信，這意味著應(yīng)用軟件的通信接口必須映射到這些端口。VFB處理單個ECU內(nèi)部和ECU之間的通信。從應(yīng)用的角度來看，不需要對低層技術(shù)或依賴性的詳細(xì)了解。這支持獨(dú)立于硬件的開發(fā)和應(yīng)用軟件的使用。

AUTOSAR 分層架構(gòu)提供了軟件和硬件獨(dú)立性所需的所有機(jī)制。它區(qū)分了運(yùn)行在微控制器（µC）上的三個主要軟件層：應(yīng)用層、運(yùn)行時環(huán)境（RTE）和基礎(chǔ)軟件（BSW）。

不同汽車領(lǐng)域的應(yīng)用通過RTE與基礎(chǔ)軟件接口。

除了定義架構(gòu)和接口，AUTOSAR還定義了一種方法論，該方法論能夠配置完整的AUTOSAR堆棧，并增強(qiáng)不同工具鏈之間的互操作性。一方面這對開發(fā)項目內(nèi)的協(xié)作很重要，另一方面這對降低開發(fā)成本也很重要。

架構(gòu)：

標(biāo)準(zhǔn)化ECU軟件架構(gòu)的主要概念是通過軟件抽象層RTE（運(yùn)行時環(huán)境）將獨(dú)立于硬件的應(yīng)用軟件和面向硬件的基礎(chǔ)軟件（BSW）分離。在RTE的上側(cè)，這個抽象層可以開發(fā)OEM專用的、有競爭力的應(yīng)用軟件。在RTE的下側(cè)，它可以實現(xiàn)基本軟件的標(biāo)準(zhǔn)化和OEM獨(dú)立。AUTOSAR軟件架構(gòu)的進(jìn)一步特點(diǎn)是，ECU軟件可擴(kuò)展到多個汽車系列和變體，可以在ECU之間分配應(yīng)用程序（功能軟件模塊），并能夠集成不同來源的軟件模塊。

AUTOSAR軟件架構(gòu)中的基礎(chǔ)軟件又分為以下幾層：服務(wù)、ECU和微控制器。由RTE實現(xiàn)的應(yīng)用層與基礎(chǔ)軟件的分離，包括對這些層之間數(shù)據(jù)交換的控制。這構(gòu)成了應(yīng)用層面向組件、硬件獨(dú)立的軟件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)，軟件組件(SWC)是獨(dú)立的單元。由于它們的硬件獨(dú)立性，因此有可能開發(fā)SWCs，而不需要具體了解所使用或計劃的硬件，以及在開發(fā)過程中靈活地將現(xiàn)有的SWCs重新定位到ECU。

方法和模板:

除了軟件架構(gòu)外，AUTOSAR還引入了汽車軟件開發(fā)的統(tǒng)一方法論。這主要是出于改善當(dāng)今汽車項目中不同參與方之間協(xié)作的需要。 

AUTOSAR提供的方法可以指定在ECU上集成一個軟件組件所需的所有方面，并將不同的ECU通過各種不同的總線系統(tǒng)集成到整個網(wǎng)絡(luò)通信中。該方法論定義了活動對工作產(chǎn)品的依賴性，預(yù)計將支持AUTOSAR中的活動、描述和工具的使用。

描述 (.arxml) 基于 AUTOSAR 模板，它定義了正式的交換格式 (AUTOSAR Schema) 和與交換格式一起的語義約束。這些描述用于保存 AUTOSAR 方法中產(chǎn)生或消耗的信息。各種生成器可以利用描述中的信息來支持RTE和AUTOSAR基本軟件（包括操作系統(tǒng)）的配置和生成。