嵌入式開發(fā) | 單片機(jī)能用C++開發(fā)嗎？

通常來說，在單片機(jī)上編程，要么匯編，要么C語言，而用C++進(jìn)行開發(fā)的很少。

那么究竟能不能用C++開發(fā)單片機(jī)呢？答案肯定是可以的。

下面基于Keil、STM32，用C++編程點(diǎn)亮LED，給初學(xué)者提供一下思路。

為什么很少用C++開發(fā)單片機(jī)

不知道大家對面向過程和面向?qū)ο蟮睦斫庥卸嗌伲?/p>

C語言是面向過程的語言，C++是面向?qū)ο蟮木幊陶Z言。結(jié)合本文來說，面向過程相比面向?qū)ο蟮木幊蹋纱a量（bin文件）更小，運(yùn)行效率更高。

所以，C語言相比C++具有更小代碼量（bin文件）、更快的運(yùn)行速度。

當(dāng)然，這里是C相對C++而言。其實(shí)，匯編相對C而言，具有更小代碼量和更快的運(yùn)行速度。（可以參看文章：用 匯編 和 C語言 點(diǎn)燈程序有什么不一樣？）

因?yàn)閱纹瑱C(jī)的RAM和Flash資源相比較小，運(yùn)行速度也相對較低，所以，你會發(fā)現(xiàn)：很少有人在單片機(jī)上面用C++開發(fā)項(xiàng)目。

其實(shí)，隨著單片機(jī)的存儲資源以及運(yùn)行速度的增加，目前有些工程師開始用C++開發(fā)單片機(jī)項(xiàng)目了。

準(zhǔn)備工作

在Keil MDK開發(fā)環(huán)境下，用C語言開發(fā)STM32比較常見了，什么開發(fā)環(huán)境安裝、創(chuàng)建工程等這些步驟，本文不講述，請參看我文章：Keil系列教程01_Keil介紹、下載、安裝與注冊Keil系列教程02_新建基礎(chǔ)軟件工程

這是Keil的基礎(chǔ)教程，有不懂的同學(xué)，可以在我公眾號后臺回復(fù)關(guān)鍵字“Keil系列教程”閱讀Keil更多的使用方法。

然后就是需要懂一些C++的基礎(chǔ)語法，本文講述的內(nèi)容比較基礎(chǔ)，用到C++很基礎(chǔ)的知識。比如：類、對象這些基礎(chǔ)內(nèi)容。

沒學(xué)過C++也沒關(guān)系，只要懂C語言，在網(wǎng)上現(xiàn)學(xué)C++基礎(chǔ)知識，難度都不大。

使用說明

在Keil MDK環(huán)境下，使用的是ARM編譯器（Arm Compiler），很多網(wǎng)上教程使用V6編譯，其實(shí)V5和V6版本都是支持C++編程語言的。

在工程中添加C++源代碼（比如：main.cpp）

使用V5和V6，工程配置的選項(xiàng)有些差異：

ST的開發(fā)庫都已經(jīng)做了支持，你會看到這么一段代碼：

#ifdef __cplusplus extern "C" {#endif
//這里C源代碼
#ifdef __cplusplus}#endif

什么意思呢？

這是一段預(yù)處理，從預(yù)處理代碼可以看得出來，大概意思就是：支持C和C++混合編程。

定義LED類

在本文默認(rèn)大家掌握了用C語言開發(fā)STM32流水燈的知識，直接描述C++代碼內(nèi)容。

本文講述一個(gè)很基礎(chǔ)的例子"LED點(diǎn)燈"，用C++編程實(shí)現(xiàn)的方法很多，這里將其中一個(gè)基礎(chǔ)的方法。

首先，創(chuàng)建一個(gè)main.cpp源代碼文件，定義一個(gè)LED類：

class LED_Class{}

然后定義私有成員（當(dāng)然，public也可以）：

class LED_Class{private:  GPIO_TypeDef *GPIOx;  uint16_t GPIO_Pin;  uint32_t RCC_APB2Periph;}

再次就是用到的函數(shù)：初始化GPIO、打開、關(guān)閉LED等。

class LED_Class{private:  GPIO_TypeDef *GPIOx;  uint16_t GPIO_Pin;  uint32_t RCC_APB2Periph;
public:  LED_Class(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, uint32_t RCC_APB2Periph){    LED_Class::GPIOx = GPIOx;    LED_Class::GPIO_Pin = GPIO_Pin;    LED_Class::RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph;  }
  void Init(void){      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, ENABLE);          GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin;      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;      GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);  }
  void Open(void){    GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin);  }
  void Close(void){    GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin);  }};

這個(gè)代碼是不是很簡單，即使你不會C++，只要懂C語言，相信都能看懂。

流水燈實(shí)現(xiàn)（main函數(shù)）

用C++的思路和C語言類似，先初始化，然后再實(shí)現(xiàn)：

int main(void){  LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);  LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
  LED1.Init();  LED2.Init();
  while(1)  {    LED1.Open();    LED2.Open();    Delay(10);
    LED1.Close();    LED2.Close();    Delay(10);  }}

還有一種初始化：

int main(void){  LED_Class *LED1 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);  LED_Class *LED2 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
  LED1->Init();  LED2->Init();
  while(1)  {    LED1->Open();    LED2->Open();    Delay(50);
    LED1->Close();    LED2->Close();    Delay(50);  }}

編譯出來的代碼量相對更大：

然后，如果有開發(fā)板，直接下載即可運(yùn)行LED閃爍的現(xiàn)象。

說明：

使用C++寫單片機(jī)流水燈程序，實(shí)現(xiàn)的方法有很多，比如還有一些更高級的繼承、多態(tài)等用法，也可以引入進(jìn)來。以上只是提供一種思路，引導(dǎo)初學(xué)者學(xué)習(xí)C++編程。

是不是很簡單，看到這里，你學(xué)廢了嗎？

作者 | strongerHuang

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