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復(fù)亞智能無人機自動飛行系統(tǒng)巡檢高緯度高寒變電站

2021/11/19
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近日,國網(wǎng)內(nèi)蒙古某供電公司啟用復(fù)亞無人機自動巡檢系統(tǒng),在指揮中心內(nèi),隨著工作人員在無人機自動巡檢平臺中按下無人機巡航按鍵,位于蒙東某市500kV變電站內(nèi)的無人機從自動機場內(nèi)騰空躍起,開始對變電站內(nèi)的避雷針、電抗器等設(shè)備關(guān)鍵部位展開無人化巡檢任務(wù),標(biāo)志著國內(nèi)首例應(yīng)用于高緯度、高寒地區(qū)變電站內(nèi)巡檢的無人機自動巡檢系統(tǒng)正式投入運行。

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該市位于內(nèi)蒙古東北方向,冬季溫度零下20℃,是我國最冷的地區(qū)之一。寒冬來襲時,冰雪雨凍天氣讓道路通行不便,也讓變電站內(nèi)人工巡檢變得難上加難,巡檢效率低、工作風(fēng)險高等問題尤為凸顯。無人機自動機場作為為無人機提供起飛、存放的全自動平臺,內(nèi)置防雨裝置和智能空調(diào)系統(tǒng),采用隔熱、風(fēng)冷、溫度補償、除濕等措施,保持24小時全天候恒溫恒濕,提高了機場在高寒、高緯度地區(qū)的抗寒、抗凍的能力。無人機搭載高清遠(yuǎn)紅外相機,按照工作人員預(yù)先設(shè)定的航線,緩緩飛向電抗器、避雷器等關(guān)鍵設(shè)備,進(jìn)行多角度逐一拍攝。無人機執(zhí)行任務(wù)結(jié)束后,在視覺算法和RTK的引導(dǎo)下,按照設(shè)定飛行路徑精準(zhǔn)降落返回機場平臺,并將巡視數(shù)據(jù)自動發(fā)回至控指揮中心無人機自動巡檢平臺,為運維人員分析故障、鎖定缺陷及運營檢修提供了可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。此外,該套無人機自動飛行系統(tǒng)具備夜航、夜降等綜合能力,可以滿足客戶全天候的巡檢需求。

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該項目的成功落地為我國無人機自主巡檢技術(shù)在高緯度、高寒地區(qū)變電站的應(yīng)用提供了寶貴的實踐經(jīng)驗。無人機智能巡檢作業(yè)方式,讓身處于嚴(yán)寒天氣的工作人員告別繁瑣、重復(fù)性的低價值勞動,替代人工對變電站內(nèi)重要部件進(jìn)行智能化檢查,及時準(zhǔn)確排查變電站運行設(shè)備存在的隱患,有效預(yù)防事故發(fā)生,為變電站精細(xì)化管理夯實了基礎(chǔ),保障了電力生產(chǎn)穩(wěn)定供應(yīng),在寒潮降溫、迎峰度冬時期起到了巨大的作用。
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