在NVIDIA GTC大會上,世界前沿的無人駕駛通用方案公司輕舟智航(QCraft)宣布將在其Driven-by-QCraft下一代硬件方案中率先使用NVIDIA DRIVE Orin 方案,讓L4級自動駕駛的計算平臺邁向量產(chǎn)車規(guī)級,這也意味著輕舟智航成為首個使用NVIDIA DRIVE Orin方案的L4級自動駕駛通用方案公司。
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輕舟智航自動駕駛測試車
目前,搭載輕舟智航Driven-by-QCraft硬件方案的自動駕駛車輛已在北京、深圳、蘇州、硅谷等全球10座城市落地測試和運(yùn)營,車隊數(shù)量近百臺,能夠應(yīng)對鬧市、暴雨、隧道等多類場景。其中的自動駕駛小巴龍舟ONE已成功在蘇州、深圳、武漢等6座城市落地常態(tài)化運(yùn)營,成為國內(nèi)布局城市最多的公開道路自動駕駛小巴。今年10月,輕舟智航還在無錫發(fā)布了全國首個公開道路5G自動駕駛網(wǎng)約巴士,進(jìn)一步打破Robobus與Robotaxi的邊界。
輕舟智航如此高效迅捷的落地能力離不開自動駕駛技術(shù)平臺的支撐,基于各項自研技術(shù)成果,其推出了“Driven-by-QCraft”自動駕駛解決方案。
“輕舟智航希望借自動駕駛推動城市交通走向智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化,而自動駕駛的大規(guī)模商業(yè)落地,離不開強(qiáng)大的算力支撐。因此,我們將在下一代硬件方案中使用NVIDIA DRIVE Orin,推動自動駕駛技術(shù)迭代,為人們提供更加安全、高效、低碳的出行方式?!陛p舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯聰表示。
“輕舟智航是中國領(lǐng)先的 Robotaxi 及 Robobus 硬件解決方案供應(yīng)商?;贜VIDIA DRIVE 平臺,輕舟智航的下一代硬件方案將持續(xù)推動自動駕駛的大規(guī)模落地,賦能城市智慧交通場景。這反映了在運(yùn)輸行業(yè)中對我們用于生產(chǎn)L4級自動駕駛解決方案的AI 計算平臺的持續(xù)信心。 ”NVIDIA 自動駕駛副總裁 Rishi Dhall 表示。
作為城市交通的補(bǔ)充,輕舟智航推出的龍舟ONE可支持區(qū)域內(nèi)的固定行車路線,沿途可根據(jù)需求設(shè)立站點(diǎn)、專用車道,及時疏散主干道交通流量,保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效性,開啟智能化的城市“微循環(huán)”交通時代,解決居民出行的“最后三公里”難題。
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輕舟智航龍舟ONE自動駕駛小巴
NVIDIA DRIVE Orin滿足量產(chǎn)車規(guī)級,在系統(tǒng)層面符合 ISO 26262 功能安全 ASIL-D 標(biāo)準(zhǔn),這對自動駕駛等對安全要求十分嚴(yán)苛的應(yīng)用場景十分重要。伴隨著NVIDIA DRIVE Orin在下一代硬件方案的使用,龍舟系列自動駕駛車也將迎來更大規(guī)模的落地應(yīng)用。
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Driven-by-QCraft第三代自動駕駛硬件方案多傳感器融合套件
近期,輕舟智航發(fā)布了Driven-by-QCraft第三代L4級自動駕駛硬件方案。在多傳感器融合套件方面,為更穩(wěn)定地感知外部道路參與者信息,輕舟智航采用多傳感器融合的方式構(gòu)建傳感器系統(tǒng),達(dá)到車身周邊360度無盲區(qū)感知效果。這一套件采用了易于部署的模塊化設(shè)計,包含2個長距離測量激光雷達(dá)(主LiDAR)、3個近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)(盲區(qū)LiDAR)、4個毫米波雷達(dá)、9個感知攝像頭和1個IMU套裝。此外,在傳感器、計算平臺、電源、通信等模塊均保證了全冗余設(shè)計。