国产精品福利久久香蕉中文,欧美XXXX做受老人,2021最新无码国产在线

之前文章說過我回國了，結(jié)果還在酒店隔離的時候，就收到了賽靈思寄來的一個小玩具。開箱視頻已經(jīng)發(fā)到B站了，看過的朋友應該知道，這里面其實是賽靈思的Kria KV260 Vision AI入門套件，從名字也可以看出來，這個東西是專門為視覺應用而設計的開發(fā)套件。今天這篇文章，一來是簡單介紹一下這個產(chǎn)品，更重要的，其實是聊聊我對這個小玩具的一些想法。一句話總結(jié)，我從來也沒玩過這樣不用寫RTL就能開發(fā)的FPGA板卡。

先說開發(fā)板。我收到的其實有兩盒，一個是這個KV260的板卡，另外一個是一些必要的配件，比如HDMI線、SD卡、電源適配器、網(wǎng)線，以及一個攝像頭模塊。不過為了讓這個板子跑起來，最好還需要一個顯示器（帶HDMI或DP接口），也可以弄一個USB鍵盤、USB攝像頭等等。

但這兩個東西都不是必須的，我也看到過有人用網(wǎng)線、通過RTSP協(xié)議將視頻直接發(fā)到筆記本顯示器上，然后用支持RTSP的播放器打開就可以。我也沒有USB鍵盤，所以用串口UART進行簡單的命令傳輸，這里面有些坑，接下來會總結(jié)。有鍵盤的話，直接插到板子上輸命令就可以了。

模塊化系統(tǒng)SoM：

板卡設計的新思路

再說Kria KV260板卡，它其實有兩個部分，一個是FPGA卡本身，也就是由紅色風扇覆蓋的部分。還有另外一部分就是母板base board或者也叫做carrier board。這個和我們平時常用的開發(fā)板有點不太一樣。當然很多專業(yè)的FPGA開發(fā)板也有基于FMC接口的擴展卡，但是FMC卡主要還是用來做IO的擴展這些相對簡單的功能，而KV260這個板卡、上面的這部分其實就是FPGA的主體，其他所有的接口部分都在下面的這個大板子上。

這種設計方法叫做SoM，也就是System on Module。它的本質(zhì)其實也是一種模塊化的方法，我們可以分別設計這些核心板和母板，來滿足不同應用場景的需要。

比如對于開發(fā)板來說，肯定需要更多接口、更多的調(diào)試功能，所以就可以把母板的IO做的多一些，方便我們的開發(fā)。

另一方面，對于實際的應用和部署來說，就不需要這么多的接口和調(diào)試功能了。那就可以用最小化的母板，只保留必要的功能。而上面的FPGA板卡保持不變。

同理，我們可以使用相同的母板，來開發(fā)不同的FPGA器件，只需要更換上面的板卡就可以了。特別是當你用熟了底層這些資源之后，未來再有新的FPGA器件出來，就不用再買個新的板卡重新熟悉，直接換個FPGA板就行了，很方便。

具體到這個Kria KV260，上面的這個FPGA板卡叫做K26 SoM，它的主體就是一個Zynq UltraScale+的MPSoC。這是一個16納米的器件，包含4核ARM Cortex-A53處理器，以及圍繞它搭建的一系列SoC子系統(tǒng)，包括嵌入式的GPU、內(nèi)存控制器，還有各種IO和總線控制單元等等。可編程邏輯部分，也就是PL，包含25.6萬個可編程邏輯單元，1000多個DSP單元，以及一個硬核視頻Codec，可以支持4K60幀的視頻編解碼。

另外這個K26 SoM有245個IO引腳，可以支持15個攝像頭、4個USB端口、以及40G以太網(wǎng)，并且可以提供1.4Tflops的AI處理算力。

從這些性能指標就能看出來，這個是特別針對視覺應用進行設計的SoM板卡。關于這個板子的所有具體的技術文檔我都會發(fā)到知識星球里，有興趣的朋友可以去看一下。

母板上有很多接口：以太網(wǎng)、4個USB3.0、HDMI、DP、JTAG、UART等等，應該也很方便我們來進行實際的開發(fā)和學習。

不過我覺得這個開發(fā)套件最大的特點，并不僅僅是這種模塊化的硬件設計方法，更重要的是它的開發(fā)方法。

不用寫RTL的FPGA開發(fā)

玩過FPGA的朋友應該都知道，F(xiàn)PGA開發(fā)起來非常麻煩，特別是和基于CPU或者GPU的這些軟件開發(fā)相比。比如我們要玩Raspberry Pi，直接接上電源連上外設，然后開始寫python去開發(fā)就好了。

相比之下，F(xiàn)PGA完全是兩個概念，傳統(tǒng)的開發(fā)方法要用特別的硬件設計語言Verilog、VHDL或者SystemVerilog，這個學起來就很麻煩了；還要用特別的開發(fā)軟件，比如賽靈思的Vivado或者Vitis，這個也需要大量的學習成本。

不僅如此，F(xiàn)PGA的編譯和調(diào)試時間很長，一個普通大小的工業(yè)級FPGA設計，編譯時間通常也需要幾個小時之久，這就勸退了很多開發(fā)者和應用廠商。除此之外，開發(fā)者還得學習掌握相應的仿真測試方法。在之前的文章里，我就專門總結(jié)了FPGA的學習路線，分成入門篇和進階篇，有興趣的朋友們可以看一下。

總而言之，一方面FPGA有各種各樣的好處，比如微軟的腦波項目就使用FPGA來有效的加速他們的實時AI推斷；但另一方面。FPGA的學習和開發(fā)方法非常的復雜和繁瑣，這個也是制約FPGA大規(guī)模發(fā)展的最主要因素。

但是，這個KV260的開發(fā)方法就有很大不同，我們不需要Vitis、不需要使用RTL語言，就能很快跑起來一個視覺應用。事實上，根據(jù)Xilinx的說法，第一次完整的配置可以在一個小時之內(nèi)完成。根據(jù)我的使用體驗，加上我的踩坑經(jīng)驗，一個小時的大概率可以完成系統(tǒng)完整配置。