資料 | 歐盟自動(dòng)駕駛研發(fā)路線圖

2019年12月，ACEA（歐洲汽車制造商協(xié)會(huì)）發(fā)布了《自動(dòng)駕駛研發(fā)路線圖》。該路線圖以清晰和美觀的風(fēng)格解釋了自動(dòng)駕駛的主要好處和不同級別（包括自動(dòng)駕駛和輔助駕駛之間的區(qū)別），以及相關(guān)術(shù)語的綜合指南。最重要的是，它包含一個(gè)時(shí)間表，列出了未來幾年必須采取的步驟，以便在不久的將來能夠在歐洲的道路上的自動(dòng)駕駛車輛。

未來在歐洲研發(fā)自動(dòng)駕駛的時(shí)間表可以說是一個(gè)馬蜂窩--因?yàn)槿魏卧?000年參與ITS行業(yè)的人無疑都會(huì)記得，如果上世紀(jì)初的預(yù)測是準(zhǔn)確的，那么到現(xiàn)在我們都應(yīng)該是自動(dòng)駕駛、共享汽車套餐的用戶，至少有五年的時(shí)間。

ACEA的智能交通總監(jiān)Joost Vantomme認(rèn)為路線圖是解釋無人駕駛技術(shù)復(fù)雜性的一種具體方法。"我們在路線圖中所做的是對自動(dòng)駕駛、自主駕駛和聯(lián)網(wǎng)場景進(jìn)行解密。人們已經(jīng)被這些術(shù)語搞得有點(diǎn)糊涂了。所有這些是什么意思？我們創(chuàng)建了一個(gè)關(guān)于什么是自動(dòng)駕駛的分類法。我們對輔助駕駛、自動(dòng)駕駛和自主駕駛進(jìn)行了區(qū)分。在自動(dòng)駕駛中，駕駛員并不控制車輛，實(shí)際上是車輛在駕駛你，不需要駕駛員的輸入。車輛的功能接管了駕駛員的一些大腦功能。"

自主/自動(dòng)化 "爭論 "的另一個(gè)潛在的混淆因素是SAE的五個(gè)自動(dòng)化級別，部分原因是實(shí)際上有六個(gè)級別（包括完全由人駕駛的車輛的0級）。

我們今天所處的水平是二級，所以對于大多數(shù)機(jī)動(dòng)車來說，是輔助駕駛而不是自動(dòng)駕駛，"Vantomme解釋說。"ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）是真正的關(guān)鍵。它可以是巡航控制、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、車道保持，這是一種分類法。第二，我們已經(jīng)強(qiáng)調(diào)了自動(dòng)駕駛的好處，也強(qiáng)調(diào)了互聯(lián)駕駛在效率、生產(chǎn)力、環(huán)境、氣候目標(biāo)方面的好處，而且老年人也可以在移動(dòng)鏈中更加活躍，更加移動(dòng)。"

多年來，沒有 "是否 "自動(dòng)駕駛汽車將成為歐洲道路上的常見景象的問題，只有前面提到的 "何時(shí)"，但也許有一個(gè)因素沒有得到足夠的重視（一些專家認(rèn)為），那就是這些非凡的自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步將在哪些道路上行駛。

"你需要道路也是智能的，"范托姆說。"首先，你需要車輛在未來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和自主化，當(dāng)然你也需要整個(gè)監(jiān)管系統(tǒng)和型號認(rèn)證政策。英國在這方面已經(jīng)做得很好了。車輛作為一種工具--作為一種產(chǎn)品--應(yīng)該被批準(zhǔn)這樣做。但其次，這不僅是關(guān)于車輛，也是關(guān)于道路，你需要在道路上行駛。CEDR（歐洲道路主管會(huì)議）正在與我們討論道路基礎(chǔ)設(shè)施的問題。他們是否必須有更好的道路標(biāo)記，車道標(biāo)記，限速標(biāo)志，車輛和路邊之間更好的溝通（V2I）。交通信號燈將必須與汽車互動(dòng)，因此，我們未來的自動(dòng)駕駛汽車將有一種云系統(tǒng)或人工智能內(nèi)置于高清地圖。我們需要這些傳感器來收集數(shù)據(jù)，所以我們可以創(chuàng)建城市的地圖和道路死亡人數(shù)的地圖。當(dāng)然，這將是最理想的，這樣我們就可以實(shí)時(shí)解釋數(shù)據(jù)。"

這份路線圖以清晰直觀的方式解釋了自動(dòng)駕駛的主要好處和不同級別（包括自動(dòng)駕駛和輔助駕駛），以及所有相關(guān)術(shù)語。

歐洲汽車制造商協(xié)會(huì)（ACEA）的自動(dòng)駕駛部署路線圖還為政策制定者提供了一份檢查清單，其中詳細(xì)說明了必須在國際、歐盟和國家層面建立的立法框架。

此外，它還包含一個(gè)時(shí)間表，列出了未來幾年必須采取的步驟，以便在不久的將來能夠在歐洲的道路上部署自動(dòng)駕駛車輛。

Vantomme還關(guān)注連接性在自動(dòng)駕駛辯論中所扮演的角色，特別是如何增強(qiáng)自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。"大部分的自動(dòng)駕駛實(shí)際上可以在沒有太多互聯(lián)的情況下完成。但出于安全考慮，擁有互聯(lián)性，V2V、V2I和V2X會(huì)更有價(jià)值。這就是5G發(fā)揮作用的地方，它具有短距離通信和連接的數(shù)據(jù)共享，"他解釋說。"我們在路線圖中強(qiáng)調(diào)了這一點(diǎn)，并且我們在路線圖的最后提出了一個(gè)立法框架的清單。這就是這個(gè)。它非常復(fù)雜，但這都是關(guān)于立法的。"

"我們需要UNECE（聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)）采取行動(dòng)，使之成為現(xiàn)實(shí)，好消息是，UNECE已經(jīng)通過了一些這樣的法規(guī)。2020年6月，他們通過了一項(xiàng)關(guān)于網(wǎng)絡(luò)安全、關(guān)于空中軟件更新和關(guān)于ALKS的法規(guī)，這很重要，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛和自主車輛需要對外部攻擊有彈性。這也是關(guān)于被允許以自主方式駕駛的問題。車輛可能已經(jīng)準(zhǔn)備好了，但交通法可能不允許你這樣做。這就是為什么從日內(nèi)瓦和維也納公約的整個(gè)國際框架，需要有一個(gè)一致的解釋。"

"理想情況下，在歐洲成員國和英國之間，我們希望看到這些交通法的同步化。德國有一個(gè)新的框架?，F(xiàn)在他們允許在實(shí)際交通中實(shí)現(xiàn)四級自動(dòng)化甚至更高的駕駛，當(dāng)然要符合一些要求，但交通法規(guī)已經(jīng)適應(yīng)了這一點(diǎn)。法國也這樣做了。英國也是。"

這顯然是令人鼓舞的，也是無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域在過去幾年里所取得的成就的一個(gè)很好的例子。

"自動(dòng)駕駛汽車不會(huì)在邊境上停止。我們需要'無縫、無邊界'的立法，但要有一些指示性的時(shí)間日期。我知道20年前，我們認(rèn)為無人駕駛汽車將在2010年出現(xiàn)，而那是四舍五入到2020年--但現(xiàn)在我們說2030年，甚至可能是2035年，"Vantomme謹(jǐn)慎地預(yù)測道。"我們目前有三種車輛，每一種都有不同的自動(dòng)化水平：乘用車、輕型商用車和重型車。例如，現(xiàn)在正在測試的自動(dòng)代客泊車，以及機(jī)器人軸和'高速公路司機(jī)'。在高速公路上，你實(shí)際上可以為自動(dòng)駕駛車輛做更好的交通管理，有更少的不可預(yù)見的情況，它更可預(yù)測。這就是為什么我們認(rèn)為高速公路上的司機(jī)會(huì)更早看到曙光。"

在ACEA成員中，有大量的自動(dòng)代客泊車項(xiàng)目正在與停車行業(yè)本身一起進(jìn)行。

"而這仍然是一個(gè)關(guān)于自動(dòng)化的停車方面的問題--物理基礎(chǔ)設(shè)施。它們會(huì)不會(huì)自己適應(yīng)車輛，反之亦然？如果你在-3或-4的位置，地下停車場是否會(huì)有信號？" Vantomme想知道。"在地下那么遠(yuǎn)的地方，通常沒有信號，所以這就是短程通信或傳感器和攝像機(jī)的一個(gè)選擇。你還必須考慮到自動(dòng)和非自動(dòng)代客泊車的流量分配問題。這說起來容易做起來難，但試驗(yàn)正在進(jìn)行。"

ACEA的主要職能是代表歐洲汽車制造商的利益，所以Intertraffic想知道，這些OEM廠商對自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)展的現(xiàn)狀是否有一個(gè)庫存的立場？是否有一些公司對所取得的進(jìn)展（相對而言）感到失望，反之，是否有其他公司對過去五六年來所取得的巨大進(jìn)步感到非常熱心？當(dāng)然，進(jìn)步是完全主觀的。

"當(dāng)你看到每個(gè)OEM的DNA時(shí)，它肯定是關(guān)于安全、可持續(xù)性和滿足。二氧化碳和空氣質(zhì)量目標(biāo)，"Vantomme回應(yīng)說。"但它歸結(jié)為商業(yè)案例。人們可以問自己，什么時(shí)候有一個(gè)好的使用案例和商業(yè)案例？因?yàn)殚_發(fā)這些車輛，轎車、卡車、貨車和公共汽車，當(dāng)然是一件非常昂貴的事情。我們有15家原始設(shè)備制造商渴望在這條道路上繼續(xù)前進(jìn)。這很清楚。這是必然的。"

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