小鵬自動駕駛，國內(nèi)量產(chǎn)第一？

在回答這個問題之前，先交代一下背景。

10 月 24 日，又是一年程序員節(jié)，小鵬汽車在廣東肇慶工廠辦了第三屆科技日。

在這次科技日上，小鵬首次發(fā)布了城市級領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng) NGP，并且確定在 2022 年上半年將這一功能隨 XPILOT 3.5 系統(tǒng)版本推送到消費(fèi)者手中。

能夠優(yōu)先體驗(yàn)到 XPILOT 3.5 系統(tǒng)的，將是購買了帶激光雷達(dá)傳感器的 P5 車型車主。

小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙表示，要用城市級領(lǐng)航輔助駕駛開啟智能輔助駕駛戰(zhàn)局的「下半場」，而且是「先行業(yè)一步」。

*小鵬汽車自動駕駛副總裁 吳新宙 

事實(shí)上，目前業(yè)內(nèi)確實(shí)還沒有其他車企推出了量產(chǎn)版的城市道路領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。

理想正在準(zhǔn)備推出高速場景的領(lǐng)航輔助駕駛功能，蔚來的 NAD 隨著 ET7 交付后才會進(jìn)一步推送；

極狐阿爾法 S 華為 HI 版以及智己 L7 雖然演示了類似功能，但目前這兩家的系統(tǒng)都還沒正式發(fā)布，仍是期貨狀態(tài)；

特斯拉的 FSD Beta 版本具備類似功能，但目前 FSD Beta 測試還只限于美國和加拿大車主。

所以從這一點(diǎn)來看，小鵬汽車的 XPILOT 3.5 確實(shí)率先征服了復(fù)雜城市場景的自動駕駛，說 Ta 是中國現(xiàn)役最強(qiáng)，應(yīng)該沒有太大異議。

在談 XPILOT 3.5 系統(tǒng)以及城市道路 NGP 之前，先看看小鵬汽車在智能駕駛上的一些成績。

1、XPILOT 的付費(fèi)比例和使用數(shù)據(jù) 

小鵬汽車在這次科技日上，公布了關(guān)于智能駕駛的一組數(shù)據(jù)（截至 2021 年 9 月 30 日）： 
 

在 2021 年交付的 56404 臺車中，XPILOT 2.5 及以上版本的智能輔助駕駛系統(tǒng)滲透率達(dá)到 89.74%，XPILOT 3.0 的激活率達(dá) 59.29% 以上； 
 

智能輔助駕駛行駛里程已經(jīng)超過 1.09 億公里，智能輔助泊車?yán)塾嬍褂么螖?shù) 536 萬次，停車場記憶泊車?yán)塾嬘洃浡肪€ 20731 條； 
 

高速 NGP 累計行駛里程 1198 萬公里；2021 年第三季度，在高速路況下，NGP 在用戶高速行駛里程占比達(dá) 60%。

從 XPILOT 激活率來看，大部分車主都選擇了具有智能駕駛功能的車型；從智能輔助駕駛行駛里程來看，小鵬車主大量、頻繁使用 XPILOT 功能。

還有一個數(shù)據(jù)可以看出智能駕駛對于小鵬車主的吸引力：小鵬 P5 車型在開放預(yù)訂 7 小時后拿下了超過 5000 張訂單，其中激光雷達(dá)的選配比例超過了 70%。

從使用率上來講，賣了超過 14 萬臺車的蔚來，到今年 7 月，其 NIO Pilot 自動輔助駕駛系統(tǒng)用戶累計行駛里程突破 2 億公里，而在今年 5 月 10 日，蔚來用戶的累計行駛里程已經(jīng)超過了 20 億公里，所以整個智能輔助駕駛行駛里程占比在 10% 左右。

而小鵬汽車目前的智能輔助駕駛里程占比已遠(yuǎn)超 10%。

智能駕駛系統(tǒng)選裝率上，小鵬的另外一個對手特斯拉，在 2020 年第 4 季度的財報電話會議上表示，中國特斯拉車主只有 1% - 2% 的買了全自動駕駛服務(wù)（FSD），這個比例低到震驚了馬斯克。

從這些實(shí)際的數(shù)據(jù)來看，小鵬汽車的智能輔助駕駛系統(tǒng)的付費(fèi)意愿和使用頻率雙高。智能駕駛，已經(jīng)成為小鵬汽車非常核心的一個標(biāo)簽。

2、城市道路領(lǐng)航輔助駕駛，XPILOT 3.5 強(qiáng)在哪里？

去年的 1024 科技日上，小鵬汽車拿出了 XPILOT 3.0 系統(tǒng)，著重闡述高速 NGP 系統(tǒng)。隨后今年初，高速 NGP 也陸續(xù)向用戶開放。

今年，XPILOT 3.5 來了，城市 NGP 成為新的主角。XPILOT 3.5 最重要的特點(diǎn)，就是有激光雷達(dá)加持，系統(tǒng)感知能力大幅提升。

XPILOT 3.5 系統(tǒng)確定將在 2022 年上半年向用戶開放。

要應(yīng)對更復(fù)雜的城市交通挑戰(zhàn)，吳新宙詳細(xì)闡述了他們在三個方面所做的努力，包括：厘米級的定位、四重感知融合，以及專為城市場景做的預(yù)測和規(guī)劃系統(tǒng)。
 

1）四重感知融合方案，包含了攝像頭、環(huán)視攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)更多種類物體的探測、分類及定位，精度可達(dá)分米級。同時可以更準(zhǔn)確判斷物體的位置及速度，并理解行人（或其他物體）的朝向及姿態(tài)。此外，該方案融合了地圖及路面信息感知（如車道線、箭頭等），對車輛自身、障礙物的狀態(tài)（位置、速度、朝向、所在車道、按尋徑需要進(jìn)入的下一個車道等）領(lǐng)會更精確。
 

2）厘米級城市定位能力：基于視覺、高精地圖、GPS、IMU、輪速儀的多傳感器融合定位，城市定位精度達(dá)到厘米級。同時，具備更細(xì)顆粒度的城市高精地圖靜態(tài)信息+天級更新能力。
 

3）為城市場景設(shè)計的預(yù)測與規(guī)劃算法：將地圖信息與感知信息融合，理解不同車輛間的關(guān)系，可基于全局動態(tài)交通信息和靜態(tài)路網(wǎng)結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)導(dǎo)航。此外，車輛規(guī)劃控制能力增強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)全速域極限變道與靜止物體、弱勢交通群體（自行車、電動車等）繞行。
 

針對這一套城市場景的智能輔助駕駛系統(tǒng)，吳新宙表示他們的目標(biāo)是將其做成一套全面的服務(wù)體系，而不僅僅是一個產(chǎn)品。而要做成服務(wù)體系，他們也有一套評價標(biāo)準(zhǔn)。

最底層的是「安全」，也就是系統(tǒng)要具備特殊場景的處理能力。

往上是「可用」，這套系統(tǒng)是否能適應(yīng)中國城市本土化，同時面對中國不同城市的道路交通環(huán)境做到差異化適配，而且在安全的基礎(chǔ)上還要盡可能提高通行效率，另外就是有一個非常還用的人機(jī)共駕的交互系統(tǒng)。

再往上，則是「好用」，系統(tǒng)好用，意味著車輛可以連續(xù)跨場景進(jìn)行通行，從高速到城市道路、從停車場進(jìn)入城市道路、穿過城市的復(fù)雜路口等等，另外就是系統(tǒng)要有像人類駕駛那樣的靈活性。

現(xiàn)階段，小鵬的智能駕駛團(tuán)隊針對 XPILOT 3.5 的「可用性」，在 Xmart OS 4.0 中推出了一套智能駕駛交互系統(tǒng)，打造更具安全感的人機(jī)共駕體驗(yàn)。

在 Xmart OS 4.0 中，小鵬汽車將量產(chǎn)全場景 SR 智能輔助駕駛模擬顯示界面及首個全 3D 圖形 UI 界面。

在人機(jī)共駕的全過程里，能完整提供點(diǎn)到點(diǎn)的機(jī)器視覺還原，用全 3D 的方式構(gòu)建所有界面，我們在使用智能輔助駕駛系統(tǒng)的過程中，能更加直觀的知道車輛處在什么樣的環(huán)境中，也給我們更強(qiáng)的安全感。

語音交互是小鵬智能座艙的重要特色。

接下來，小鵬也會將全場景語音升級至 2.0 版本，加強(qiáng)了語音交互與智能輔助駕駛系統(tǒng)之間的聯(lián)動，而且語音交互的反應(yīng)速度也得到了提升。

隨著小鵬汽車 2022 年上半年在首批城市部分道路開放城市 NGP，小鵬的目標(biāo)是到 2022 年底實(shí)現(xiàn) 1.2 億公里的高速 NGP 累計里程、3500 萬公里城市 NGP 累計里程以及 90% 的停車場記憶泊車城市覆蓋率。

3、全場景智能駕駛，XPILOT 系統(tǒng)還將怎樣進(jìn)化？

在即將上線的 XPILOT 3.5 系統(tǒng)以及城市場景 NGP 之外，小鵬汽車于科技日當(dāng)天釋放了一段「全場景智能輔助駕駛」測試視頻。

在這個視頻中，搭載著量產(chǎn)版?zhèn)鞲衅魈准男※i P5 車型，從一個停車場的停車位出發(fā)，一直自動駕駛至 10 多公里外另一停車場的停車位。

整個過程中，車輛啟用了：停車場記憶泊車 VPA+城市 NGP+高速/高架 NGP+停車場記憶泊車 VPA，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)到點(diǎn)的全程自動駕駛，甚至在停車場收費(fèi)閘口都是自動駕駛狀態(tài)。

這其實(shí)就是業(yè)內(nèi)期待已久的點(diǎn)到點(diǎn)的自動駕駛能力，現(xiàn)在小鵬汽車率先在量產(chǎn)版的實(shí)車上進(jìn)行了公開展示。

小鵬汽車此次演示的「全場景智能輔助駕駛」，歸屬于其接下來要推出的 XPILOT 4.0 系統(tǒng)，這個系統(tǒng)的傳感器和計算平臺硬件將會全面升級： 
 

使用兩顆英偉達(dá)的 Orin X 芯片，算力達(dá) 508TOS； 

攝像頭從原來的 200 萬像素升級到 800 萬像素； 

與德賽西威聯(lián)合開發(fā)高度集成的域控制器，其內(nèi)部通訊會升級至千兆以太。
 

吳新宙透露，今年年內(nèi)小鵬汽車就會發(fā)布一款搭載了 XPILOT 4.0 硬件套裝的量產(chǎn)車型，會是一款中大型 SUV，其目標(biāo)是在 2023 年的上半年將「全場景智能輔助駕駛」推送給用戶使用。
 

在 XPILOT 4.0 系統(tǒng)之后，小鵬汽車還會不斷推動其智能輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)化，并最終向自動駕駛進(jìn)化，這將會是一個更具想象力的舞臺。
 

在消費(fèi)級車型上推動先進(jìn)的智能輔助駕駛系統(tǒng)，僅是小鵬智能駕駛戰(zhàn)略的一部分。
 

小鵬汽車也明確表示，要進(jìn)軍自動駕駛出行運(yùn)營，也就是現(xiàn)在百度 Apollo、滴滴自動駕駛、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等 Robotaxi 公司正在做的工作。
 

小鵬汽車 CEO 何小鵬在科技日宣布，要在 2022 年下半年成為「首家探索自動駕駛出行運(yùn)營的中國整車企業(yè)」，這意味著基于小鵬車型的 Robotaxi 將會在 2022 年落地。
 

事實(shí)上，上汽集團(tuán)也有運(yùn)營 Robotaxi 的規(guī)劃，所以何小鵬這里提到的「首家整車企業(yè)」并不太成立，但我們應(yīng)該看到的是何小鵬在自動駕駛領(lǐng)域的勃勃野心。
 

何小鵬在接受媒體采訪時表示，其后續(xù)要落地的 Robotaxi 有可能是 P5 車型，也可能是新的車型。

不過現(xiàn)在還不清楚小鵬汽車要以何種方式參與 Robotaxi 這門生意，因?yàn)樗麄円呀?jīng)明確「不做共享出行企業(yè)」。
 

何小鵬稱，小鵬汽車之所以運(yùn)營 Robotaxi，主要還是為了積累數(shù)據(jù)，包括極端天氣、Corner Cases，以提升系統(tǒng)的魯棒性，讓它任何的環(huán)境、各種的場景都可以使用，實(shí)現(xiàn) Robotaxi 和消費(fèi)級量產(chǎn)車的數(shù)據(jù)閉環(huán)全打通。
 

4、XPILOT 是否能持續(xù)領(lǐng)先？

從 XPILOT 3.5 到后續(xù)的 4.0、5.0，從高速 NGP 到城市 NGP，從消費(fèi)級量產(chǎn)車到 Robotaxi 運(yùn)營，小鵬汽車在智能駕駛上的戰(zhàn)略穩(wěn)步推進(jìn)，同時也非常激進(jìn)。

從量產(chǎn)車本身來說，小鵬汽車的智能駕駛能力在國內(nèi)無疑是拔尖的。

縱觀國內(nèi)一眾在積極布局智能駕駛的車企，無論是現(xiàn)有功能的實(shí)際體驗(yàn)還是后續(xù)布局高階智能駕駛的時間進(jìn)度來看，和小鵬汽車都存在差距。

這其中包括了：蔚來汽車 NAD、理想汽車 AD、極氪+Mobileye（ZAD）、極狐華為 HI 版（華為 ADS）、智己汽車+Momenta（IM AD）、哪吒汽車（華為+地平線）、零跑汽車（Leap Pilot）等等。

這些車企的智能駕駛系統(tǒng)，要么是現(xiàn)有功能體驗(yàn)不夠完善，要么就是實(shí)現(xiàn)時間的遙遙無期。

就看像極狐阿爾法 S 華為 HI 版、智己 L7 這些車型能不能迎頭趕上，至少在量產(chǎn)上線的時間上盡量加快節(jié)奏。

XPILOT 3.5、城市 NGP、全場景智能輔助駕駛、Robotaxi，這些都是小鵬汽車未來 1-2 年在智能駕駛領(lǐng)域的重點(diǎn)產(chǎn)品，也是小鵬汽車?yán)^續(xù)征戰(zhàn)中國智能駕駛量產(chǎn)市場的重要武器。

而在全球范圍內(nèi)，小鵬汽車智能駕駛最大的對手則是特斯拉。

在 2020 年的 11 月，何小鵬在社交媒體上和特斯拉 CEO 馬斯克展開了隔空對線，何小鵬揚(yáng)言「在中國的自動駕駛你（指馬斯克）要有思想準(zhǔn)備被我們打得找不著東」。

現(xiàn)在，小鵬汽車基于激光雷達(dá)的自動駕駛系統(tǒng) XPILOT 3.5 以及全場景智能輔助駕駛系統(tǒng) XPILOT 4.0 已經(jīng)呈現(xiàn)在了我們的面前。

你覺得，何小鵬能贏下這場跨洋對決嗎？