豐田發(fā)布LS和Mirai，配備 "高級(jí)駕駛系統(tǒng)"，使司機(jī)和汽車實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕

2021年4月8日-豐田汽車公司（豐田）作為一家移動(dòng)公司，尋求通過移動(dòng)性豐富人們的生活。作為這一努力的一部分，豐田根據(jù)其將交通事故死亡人數(shù)減少到零的最終目標(biāo)，將安全定位為最優(yōu)先的問題，并正在開發(fā)安全和自動(dòng)駕駛技術(shù)，為所有人提供無限制的移動(dòng)性。豐田將再次審視什么是客戶的真正安全，什么是客戶認(rèn)為的真正便利，并將調(diào)查的結(jié)果與人們的幸福聯(lián)系起來。

實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的方法是 "移動(dòng)隊(duì)友概念"--這是豐田獨(dú)有的自動(dòng)駕駛概念，旨在加強(qiáng)司機(jī)和汽車之間的溝通，使他們能夠相互聯(lián)系，相互幫助，并實(shí)現(xiàn)類似于親密朋友的協(xié)調(diào)駕駛。駕駛員和汽車不是從人手中奪取駕駛權(quán)，而是作為伙伴相互保護(hù)，這樣，駕駛員就可以在享受駕駛體驗(yàn)的同時(shí)，有時(shí)會(huì)服從于自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)真正安全、可靠和無限制的移動(dòng)。

新LS和新Mirai車系包括配備Advanced Drive的等級(jí)，這是豐田/雷克薩斯Teammate的一項(xiàng)新功能，是基于這一概念開發(fā)的最先進(jìn)的駕駛輔助技術(shù)。新LS于2021年4月8日在日本上市，新Mirai于2021年4月12日在日本上市。其目的是確保即使在技術(shù)進(jìn)步的情況下，駕駛員仍然是焦點(diǎn)，駕駛員和汽車通過對(duì)話確認(rèn)彼此的地位，從而實(shí)現(xiàn)安全駕駛和舒適的移動(dòng)。

高級(jí)自動(dòng)駕駛的功能：

Advanced Drive有五個(gè)技術(shù)特點(diǎn)。智能、可靠、感知、互動(dòng)和可升級(jí)。其目的是實(shí)現(xiàn)司機(jī)可以信賴的自動(dòng)駕駛，通過在任何時(shí)候都以安全為重的決策，包括考慮其他車輛，同時(shí)實(shí)現(xiàn)相當(dāng)于人的自然平穩(wěn)駕駛。以深度學(xué)習(xí)為中心的人工智能技術(shù)被納入，以預(yù)測駕駛時(shí)可能遇到的各種情況，并為司機(jī)的反應(yīng)提供幫助。在預(yù)測到危險(xiǎn)的情況下，無論是周圍的環(huán)境還是駕駛員的狀況，系統(tǒng)都會(huì)發(fā)出警告，而駕駛員可以根據(jù)系統(tǒng)的建議做出決定或指定系統(tǒng)的操作。其目的是通過這種雙向交流，促進(jìn)司機(jī)和汽車之間的信任的駕駛輔助。

此外，Advanced Drive使用軟件更新，因此在車輛交付給客戶后，可以增加和更新功能，提高便利性并提供最新的技術(shù)。在日本，將收集駕駛數(shù)據(jù)，包括外部圖像數(shù)據(jù)，將其傳輸?shù)桨踩珨?shù)據(jù)服務(wù)器。通過收集和分析不斷變化的條件下的車輛性能數(shù)據(jù)，可以將其作為未來開發(fā)先進(jìn)安全和地圖技術(shù)的參考。在收集和處理這些數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)考慮到被拍攝的司機(jī)和個(gè)人的隱私和安全。

高級(jí)駕駛是指在快速路或其他機(jī)動(dòng)車專用道路上行駛時(shí)的輔助駕駛系統(tǒng)。通過在導(dǎo)航系統(tǒng)中設(shè)置目的地，車載系統(tǒng)將適當(dāng)?shù)貦z測情況，作出決定，并根據(jù)實(shí)際交通狀況在駕駛員的監(jiān)督下協(xié)助駕駛。它可以使車輛保持在其車道上，保持與其他車輛的距離，導(dǎo)航分道，改變車道，并超越其他車輛，直到離開道路前往目的地。司機(jī)無需再操作油門、剎車和轉(zhuǎn)向，減少了長時(shí)間駕駛時(shí)的疲勞感，使司機(jī)能夠更密切地關(guān)注周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)安全駕駛。該功能在各種條件下都能提供自然流暢的駕駛，包括在轉(zhuǎn)彎處、擁擠的交通中以及在通過車輛時(shí)。

以人為本的駕駛輔助系統(tǒng)：

根據(jù)駕駛條件定制的詳細(xì)輔助系統(tǒng)當(dāng)與附近的另一輛車并排行駛或超越時(shí)，車輛被保持在其車道上，同時(shí)保持足夠的左右空間。例如，當(dāng)超過一輛大型、寬大的車輛時(shí)，由于車輛之間的距離很短，可能會(huì)引起焦慮的情況會(huì)通過進(jìn)一步向?qū)γ嫘旭偠苊狻?/p>

對(duì)其他合并車輛的考慮在并線點(diǎn)，通過早期減速保持與主車道上并線車輛的距離，幫助其他車輛毫不費(fèi)力地并線。

變換車道和通過當(dāng)系統(tǒng)考慮到附近車輛的狀態(tài)和道路狀況，確定可以改變車道時(shí)，駕駛員握住方向盤，確認(rèn)目標(biāo)車道，并批準(zhǔn)改變，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道。駕駛員也可以通過操作轉(zhuǎn)向桿請(qǐng)求系統(tǒng)進(jìn)行變道。

司機(jī)監(jiān)控?cái)z像頭該系統(tǒng)使用駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭來檢測駕駛員的狀態(tài)，如駕駛員在看哪個(gè)方向，眼睛是睜開還是閉上，視線和駕駛姿勢(shì)。如果系統(tǒng)確定司機(jī)正在看向另一邊或閉著眼睛，就會(huì)發(fā)出警告。通過檢查駕駛員的安全確認(rèn)行為，該系統(tǒng)協(xié)助安全變道。此外，如果系統(tǒng)檢測到困倦的跡象或確定司機(jī)對(duì)駕駛的參與度開始下降，蜂鳴器會(huì)發(fā)出警告，安全帶會(huì)振動(dòng)，平視顯示器會(huì)閃爍，護(hù)理指南應(yīng)用程序會(huì)參與對(duì)話，敦促司機(jī)提高駕駛參與度。

事故預(yù)防：

緊急制動(dòng)除了早期系統(tǒng)中使用的毫米波雷達(dá)和立體攝像頭外，新系統(tǒng)還結(jié)合了基于望遠(yuǎn)鏡攝像頭、LiDAR和高精度地圖的數(shù)據(jù)信息，以探測同一車道上的前車，其距離比早期的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)更遠(yuǎn)，協(xié)助司機(jī)采取回避行動(dòng)。如果該系統(tǒng)確定有可能發(fā)生碰撞，它就會(huì)使用彩色儀表或彩色平視顯示器和蜂鳴器向駕駛員發(fā)出警告，如果發(fā)生碰撞的可能性很大，就會(huì)施加強(qiáng)大的制動(dòng)力，并協(xié)助駕駛員采取躲避行動(dòng)。

駕駛員緊急反應(yīng)系統(tǒng)如果駕駛員對(duì)系統(tǒng)警告沒有反應(yīng)，并且駕駛員繼續(xù)無相應(yīng)操作，系統(tǒng)會(huì)確定駕駛員繼續(xù)駕駛會(huì)很困難，并逐漸減速，同時(shí)通過激活危險(xiǎn)燈警告附近的其他人，并使車輛停在車道上或路肩上。車輛停下后，系統(tǒng)解鎖車門，并通過自動(dòng)聯(lián)系HELPNET請(qǐng)求援助，從而有助于快速救援司機(jī)。