253
自動駕駛（AD）是正在為汽車制造商創(chuàng)造巨大的機遇和挑戰(zhàn)。不斷加強的安全和認(rèn)證要求以及不斷上升的復(fù)雜性，突出了仿真在自動駕駛發(fā)展中的關(guān)鍵作用。這反過來又強調(diào)了對準(zhǔn)確和可靠的仿真的需求；對能夠有效識別和收集相關(guān)數(shù)據(jù)并利用現(xiàn)實世界的駕駛條件來涵蓋、創(chuàng)建和測試一系列潛在的反傾銷情況的仿真工具的需求。同時，突飛猛進的進展速度強調(diào)了監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)化的需要，以及在整個生態(tài)系統(tǒng)中，OEM和仿真工具開發(fā)商之間更深入的合作。
自動駕駛（AD）代表了汽車研發(fā)中一個巨大的增長領(lǐng)域。將自動駕駛功能推向市場的挑戰(zhàn)仍然是圍繞著系統(tǒng)和軟件的安全性。要驗證復(fù)雜的自動駕駛算法需要進行詳盡的測試，而實際的道路測試有其局限性。仿真已經(jīng)成為一個關(guān)鍵工具，幫助開發(fā)者將新一代汽車中的AD應(yīng)用推向市場。
自主車輛預(yù)測--L3、L4和L5級AD的采用取決于監(jiān)管框架的發(fā)展和技術(shù)整合的結(jié)合。
雖然AD的仿真提供了多種好處，包括節(jié)省時間和成本，但它也有自己的一套挑戰(zhàn)。其中包括需要建立真實的虛擬場景，整合多個領(lǐng)域的不同系統(tǒng)，并在不影響仿真速度的情況下確保環(huán)境、車輛和傳感器模型的可靠性。
因此，今年早些時候舉行的MathWorks第二屆高管圓桌會議的主題是 "自動駕駛--仿真的挑戰(zhàn)"。會議匯集了來自整個生態(tài)系統(tǒng)的利益相關(guān)者，包括全球領(lǐng)先的原始設(shè)備制造商、新成立的公司、一級公司和工程服務(wù)供應(yīng)商。小組成員分享了仿真在自動駕駛發(fā)展中的重要性、該領(lǐng)域的主要挑戰(zhàn)以及為克服這些挑戰(zhàn)而采取的戰(zhàn)略對策的見解。
在從原型到產(chǎn)品的升級過程中，自動駕駛的嚴(yán)格安全要求將要求行駛數(shù)百萬甚至數(shù)十億公里，這使得僅靠物理測試是不現(xiàn)實的。越來越多的人認(rèn)為仿真將在開發(fā)和測試中發(fā)揮重要作用，但這也帶來了自己的挑戰(zhàn)。
自動駕駛仿真的一些挑戰(zhàn)包括生成真實的虛擬場景，多領(lǐng)域系統(tǒng)的整合，環(huán)境、車輛和傳感器模型的保真度與仿真速度的權(quán)衡。鑒于仿真在這項安全關(guān)鍵技術(shù)的成功中發(fā)揮著越來越大的作用，這就要求我們更加關(guān)注仿真的方法和工具。
