車載智能計(jì)算平臺(tái)功能安全白皮書（附全文）

在汽車產(chǎn)業(yè)朝著智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化、共享化的“新四化”趨勢(shì)不斷深入發(fā)展的同時(shí)，汽車電子電氣系統(tǒng)的復(fù)雜度與集成度不斷提高，新的功能越來越多地觸及到系統(tǒng)安全工程領(lǐng)域。安全是智能網(wǎng)聯(lián)汽車持續(xù)健康發(fā)展的前提。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全體系的內(nèi)涵和外延也在不斷發(fā)生變化，功能安全、預(yù)期功能安全和信息安全構(gòu)成了智能網(wǎng)聯(lián)，特別是自動(dòng)駕駛體系的安全要素。功能安全的融入是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的客觀要求。功能安全在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全生命周期中起著指引、規(guī)范、控制的作用。明確的功能安全要求、技術(shù)方案和規(guī)范的功能安全開發(fā)流程可以降低和避免來自系統(tǒng)性失效和隨機(jī)硬件失效的風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障時(shí)，也依賴于功能安全機(jī)制確保系統(tǒng)進(jìn)入安全狀態(tài)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷發(fā)展，車載智能計(jì)算平臺(tái)是 L3 及以上自動(dòng)駕駛的必要解決方案，也是汽車新型電子電氣架構(gòu)的核心。其包含異構(gòu)處理芯片、模組、接口等硬件以及車控操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件等軟件，處理海量多源異構(gòu)數(shù)據(jù)，是用于實(shí)現(xiàn)全部或部分動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和（或） 執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管功能的軟硬件一體化平臺(tái)。

國(guó)內(nèi)外企業(yè)如英偉達(dá)、特斯拉、華為、中興、地平線、百度、恒潤(rùn)等紛紛推出高性能產(chǎn) 品。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升，汽車的環(huán)境感知、決策權(quán)和控制權(quán)逐步實(shí)現(xiàn)由駕駛員為主體向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為主體的過渡，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全風(fēng)險(xiǎn)急劇增加。車載智能計(jì)算平臺(tái)的功能安全重要性日益凸顯。

車載智能計(jì)算平臺(tái)及關(guān)鍵零部件的開發(fā)和集成驗(yàn)證強(qiáng)化了對(duì)安全相 關(guān)系統(tǒng)開發(fā)流程的需求。整車企業(yè)和零部件供應(yīng)商重視功能安全的研 究和實(shí)施，重新賦能技術(shù)人員，組織架構(gòu)或隨之調(diào)整。車載智能計(jì)算平臺(tái)的功能安全目前尚未形成行業(yè)共識(shí)。功能安全 在 ADAS（Advanced Driver Assistance System，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)） 領(lǐng)域的實(shí)踐已形成一定的共識(shí)，并主要由 Tier 1（汽車零部件一級(jí)供 應(yīng)商）巨頭企業(yè)主導(dǎo)。

當(dāng)前對(duì)于整車企業(yè)、零部件供應(yīng)商以及自動(dòng)駕 駛解決方案提供商，功能安全在 L3 及以上自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的具體實(shí)踐 仍在探索推進(jìn)，行業(yè)共識(shí)尚未形成，影響了車載智能計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)品功 能安全開發(fā)以及上車應(yīng)用。聯(lián)合行業(yè)優(yōu)勢(shì)資源共同研究車載智能計(jì)算平臺(tái)的功能安全，可以 為我國(guó)車載智能計(jì)算平臺(tái)的技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)研制、試驗(yàn)驗(yàn)證、應(yīng)用實(shí) 踐、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建等提供指導(dǎo)，促進(jìn)行業(yè)上下游達(dá)成共識(shí)，加速汽車產(chǎn)業(yè)和電子產(chǎn)業(yè)的融合，推動(dòng)車載智能計(jì)算平臺(tái)的持續(xù)健康發(fā)展。