分享 | 智能駕駛和智能輔助駕駛攝像頭模塊

隨著新技術(shù)的出現(xiàn)，（美國(guó)）國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）、聯(lián)合國(guó)（聯(lián)合國(guó)第46號(hào)法規(guī)）和自動(dòng)駕駛汽車安全法規(guī)世界大會(huì)等組織正在發(fā)布更嚴(yán)格和更全面的安全和圖像質(zhì)量法規(guī)。許多作為車輛選項(xiàng)提供的功能現(xiàn)在將成為所有新車的必備救生技術(shù)。使用基于攝像頭的傳感器的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）幫助駕駛員和車輛對(duì)駕駛環(huán)境有更多的了解。

攝像機(jī)被安置在車輛的前部、后部和側(cè)面，以捕捉道路、路標(biāo)、行人、車輛和其他障礙物的圖像。攝像機(jī)拍攝的圖像由支持軟件進(jìn)行分析，然后信息會(huì)觸發(fā)反應(yīng)以提高安全性。這可能是自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，提醒司機(jī)他們正在偏離車道或在他們的盲點(diǎn)有一輛車，或幫助他們停車。目標(biāo)物體通過(guò)鏡頭（LENS）生成光學(xué)圖像投射到圖像傳感器上，光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，再經(jīng)過(guò)A/D（模數(shù)轉(zhuǎn)換）后變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào)，最后送到DSP（數(shù)字信號(hào)處理芯片）中進(jìn)行加工處理，由DSP將信號(hào)處理成特定格式的圖像傳輸?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%98%BE%E7%A4%BA%E5%B1%8F/">顯示屏上進(jìn)行顯示。

智能駕駛車載攝像頭基本組成有：

鏡頭：聚集光線，把景物投射到成像介質(zhì)表面，有的是單鏡頭，有的成像效果要好，需要多層玻璃的鏡頭。

濾色片：人眼看到的景物是可見(jiàn)光波段，而圖像傳感器可辨識(shí)的光波段多大于人眼，因此增加了濾色片將多余的光波段過(guò)濾掉，使圖像傳感器能拍攝多人眼所見(jiàn)到的實(shí)際景物。

圖像COMS傳感芯片：即成像介質(zhì)，將鏡頭投射到表面的圖像（光信號(hào)）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

數(shù)據(jù)處理線路板基板：將圖像傳感器的電信號(hào)傳輸到后端，針對(duì)車載攝像頭這里的線路基板會(huì)更多一些電路，需要把并行的攝像頭信號(hào)轉(zhuǎn)為串行傳輸，這樣抗干擾能力更強(qiáng)一些。

智能駕駛車載攝像頭基本工作原理：

工作流程：圖像輸入 — 預(yù)處理 — 特征提取 — 特征分類 — 匹配 — 完成識(shí)別

即輸入攝像頭的數(shù)據(jù)，以每幀信息為基礎(chǔ)進(jìn)行檢測(cè)、分類、分割等計(jì)算，最后利用多幀信息進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，輸出相關(guān)結(jié)果；

1）預(yù)處理包括成幀、顏色調(diào)整、白平衡、對(duì)比度均衡、圖像扭正等工作；

2）特征提取在預(yù)處理的基礎(chǔ)上提取出圖像中的特征點(diǎn)；

3）目標(biāo)識(shí)別是基于特征數(shù)據(jù)的輸出，對(duì)圖像中的物體進(jìn)行識(shí)別分類 —— 人 ，車 、交通標(biāo)志等，運(yùn)用到機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法。

本培訓(xùn)將概述汽車攝像頭模塊以及與這些系統(tǒng)相關(guān)的不同挑戰(zhàn)，無(wú)論是效率、尺寸、靈活性、可擴(kuò)展性還是成本。提出的挑戰(zhàn)可以是系統(tǒng)獨(dú)立的，也可以是互連的，這就需要為電源管理、診斷和通信選擇適當(dāng)?shù)钠骷?。將討論各種電源解決方案，從完全分立到完全集成，以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)，并將有助于為客戶提供未來(lái)相機(jī)模塊設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。