機(jī)器人做手術(shù)，你敢躺平嗎？

近年來(lái)，人工智能在大健康領(lǐng)域中飛速發(fā)展，在醫(yī)學(xué)影像、輔助診斷、新藥研發(fā)、健康管理等場(chǎng)景中不斷落地，發(fā)揮價(jià)值。在實(shí)際的臨床診療階段中，我們也能夠充分體驗(yàn)到智慧醫(yī)療在醫(yī)院從診前到診后全流程、全生命周期的健康服務(wù)。尤其是在醫(yī)院中，你會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的身影無(wú)所不在。

在門診大廳里，導(dǎo)診機(jī)器人忙忙碌碌穿梭的背影；走廊中，消毒機(jī)器人一絲不茍地噴灑消毒；康復(fù)科室康復(fù)機(jī)器人協(xié)助病人進(jìn)行醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練；手術(shù)室里，手術(shù)機(jī)器人輔助醫(yī)生一起爭(zhēng)分奪秒搶救病人。

機(jī)器人在臨床中已經(jīng)充分參與醫(yī)療與護(hù)理的每個(gè)階段，參照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)，醫(yī)療機(jī)器人可以分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人四大類。在這其中手術(shù)機(jī)器人是商業(yè)價(jià)值最高，技術(shù)壁壘最強(qiáng)的種類。看起來(lái)又A又颯的手術(shù)機(jī)器人，在行業(yè)內(nèi)的價(jià)值和發(fā)展值得我們?nèi)パ芯亢完P(guān)注。

手術(shù)機(jī)器人價(jià)值幾何？

手術(shù)機(jī)器人被譽(yù)為是下一代外科手術(shù)的新方式。依靠技術(shù)的不斷進(jìn)步，外科醫(yī)生搭配手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，治療效果與手術(shù)過(guò)程會(huì)更標(biāo)準(zhǔn)化。

手術(shù)機(jī)器人的操作系統(tǒng)一般是由三部分組成：醫(yī)生操作臺(tái)、機(jī)械臂、成像系統(tǒng)，醫(yī)生借助成像系統(tǒng)在操作臺(tái)操作機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)。

具體來(lái)說(shuō)，成像系統(tǒng)中的內(nèi)窺鏡可以提供放大 10-15 倍的高清三位圖像（在傳統(tǒng)腹腔鏡中只能看到2-3倍放大的影像），通過(guò)操作臺(tái)呈現(xiàn)給無(wú)菌區(qū)外的主刀醫(yī)生。醫(yī)生利用主控制器同步控制機(jī)械臂進(jìn)行操作，機(jī)械臂可以復(fù)刻主刀醫(yī)生的操作，利用震顫過(guò)濾技術(shù)消除人手的抖動(dòng)，達(dá)到比人手更穩(wěn)定、精確的操作。

在一些手術(shù)中，手術(shù)機(jī)器人比人工操作優(yōu)勢(shì)更大，手術(shù)機(jī)器人的切口精準(zhǔn)而且創(chuàng)傷更小，手術(shù)時(shí)長(zhǎng)減少，術(shù)后愈合時(shí)間減短，病人恢復(fù)得更快。

目前手術(shù)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用手術(shù)類型，細(xì)分為神經(jīng)外科機(jī)器人、骨科機(jī)器人、腹腔鏡機(jī)器人、血管介入機(jī)器人等，覆蓋領(lǐng)域包括泌尿外科、心胸外科、婦科、牙科、眼科、整形外科、移植外科等。

手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)給臨床醫(yī)療水平帶來(lái)了更多可能，無(wú)論是對(duì)醫(yī)療技術(shù)條件有限的小醫(yī)院，還是偏遠(yuǎn)地區(qū)來(lái)說(shuō)，手術(shù)機(jī)器人的精度和遠(yuǎn)程醫(yī)療技術(shù)，都為醫(yī)療水平有限的地區(qū)提供了更多的選擇。

舉例來(lái)說(shuō)，無(wú)痛分娩在我國(guó)的普及率相較發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō)非常低。柳葉刀數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)的剖腹產(chǎn)率居亞洲之首高達(dá)36.7%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于世界衛(wèi)生組織推薦的15%的上限。

分娩鎮(zhèn)痛在我國(guó)推廣難以普及的最大原因就是麻醉師數(shù)量不足。有一種智能分娩鎮(zhèn)痛機(jī)器人能夠?qū)o(wú)痛分娩的麻醉全程數(shù)字化、信息化，自動(dòng)完成麻醉藥精準(zhǔn)輸入、孕婦關(guān)鍵指標(biāo)連續(xù)監(jiān)測(cè)、指標(biāo)異常報(bào)警等工作，降低了對(duì)麻醉師的技術(shù)要求，也讓一位麻醉師能夠同時(shí)監(jiān)測(cè)多位孕婦的情況，有效解決麻醉師數(shù)量不足的痛點(diǎn)問(wèn)題，為無(wú)痛分娩技術(shù)的普及帶來(lái)更多的可能。

手術(shù)機(jī)器人不僅能夠很好地協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)操作，而且對(duì)于一些技術(shù)水平有限的領(lǐng)域或者地區(qū)進(jìn)行價(jià)值賦能，讓技術(shù)的紅利在臨床領(lǐng)域覆蓋給更多的患者，減少患者的痛苦和恢復(fù)時(shí)間，惠及更多的人。

規(guī)模化發(fā)展難突重圍

在全球人口老齡化發(fā)展的勢(shì)態(tài)下，醫(yī)護(hù)資源逐漸變得緊缺，使用醫(yī)療機(jī)器人緩解增長(zhǎng)的醫(yī)護(hù)壓力成為了醫(yī)療領(lǐng)域的必然選擇。而手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)療機(jī)器人中占據(jù)最大市場(chǎng)份額。手術(shù)機(jī)器人在疾病高發(fā)人群的老年人群體中，提供精準(zhǔn)手術(shù)服務(wù)，縮短康復(fù)時(shí)間，減少患者痛苦。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，手術(shù)機(jī)器人的增量市場(chǎng)與技能（精準(zhǔn)、創(chuàng)口小易恢復(fù)）特質(zhì)成為資本與市場(chǎng)追捧的原因。

在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域中，國(guó)外的技術(shù)水平遙遙領(lǐng)先，以美國(guó)企業(yè)為主，而德法日三國(guó)緊跟其后，中國(guó)的市場(chǎng)占比較少。咨詢公司弗若斯特沙利文報(bào)告顯示，2020年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模83億美金，到2026年達(dá)到336億美金，復(fù)合增長(zhǎng)26.2%。2020年美國(guó)市場(chǎng)46億美元，占比55.1%；歐洲18億美元，占比21.4%；而中國(guó)市場(chǎng)只有4億美元，占比5.1%。中國(guó)市場(chǎng)預(yù)計(jì)2026年增至38.4億美元，復(fù)合增長(zhǎng)44.3%。

手術(shù)機(jī)器人行業(yè)中，最被大家廣知的美國(guó)企業(yè)直覺(jué)外科公司（Intuitive Surgical）公司，其產(chǎn)品達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人壟斷全球二十年，行業(yè)第一的位置至今沒(méi)有被哪個(gè)企業(yè)撼動(dòng)過(guò)，無(wú)論是技術(shù)水平還是臨床應(yīng)用狀況都遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先行業(yè)其他企業(yè)。至今完成六百萬(wàn)+的手術(shù)項(xiàng)目，其適用的臨床科室相較其他手術(shù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)范圍較廣，可適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等，不過(guò)其2000萬(wàn)一臺(tái)機(jī)器的價(jià)格也讓很多醫(yī)院望而卻步，目前國(guó)內(nèi)引進(jìn)達(dá)芬奇機(jī)器人都是一些資源與技術(shù)雄厚的三甲醫(yī)院。

德國(guó)和日本在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，法國(guó)的Medtech 公司在神經(jīng)外科和骨科機(jī)器人領(lǐng)域占有一席之地。相較而言，我國(guó)手術(shù)機(jī)器人研究起步較晚，幾乎十年前才開始發(fā)力猛追，目前仍處于爬坡階段。

不過(guò)得益于中國(guó)醫(yī)療市場(chǎng)的需求端巨大以及政策的支持和技術(shù)發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模也在逐年提升。國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)比如北京天智航、華志微創(chuàng)、柏惠維康等，旗下的手術(shù)機(jī)器人都獲得了CFDA認(rèn)證，進(jìn)入了商業(yè)化階段。

總體來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)的手術(shù)機(jī)器人大多數(shù)都處于研發(fā)或者臨床試驗(yàn)的階段，還未形成規(guī)?；陌l(fā)展，拿到CFDA認(rèn)證的企業(yè)屈指可數(shù)。縱觀手術(shù)機(jī)器人的歷史，其誕生僅有半個(gè)世紀(jì)的歷史，技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室到臨床使用也不過(guò)二十年的時(shí)間。臨床使用的范圍總體來(lái)說(shuō)還比較有限，無(wú)論是總體使用的數(shù)量還是手術(shù)機(jī)器人的臨床使用科室種類，都比較局限，落地商業(yè)化之路的桎梏與技術(shù)、成本、政策等相關(guān)。

商業(yè)化進(jìn)程道阻且長(zhǎng)

手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程緩慢的主要原因就是與其特質(zhì)相關(guān)。因?yàn)槭中g(shù)機(jī)器人屬于高端醫(yī)療器械，又專又精，核心技術(shù)難度大，產(chǎn)品研發(fā)周期長(zhǎng)，產(chǎn)品性能和安全性要求高。行業(yè)內(nèi)人士分析，從實(shí)驗(yàn)室到臨床商業(yè)化一般需要十年的發(fā)展周期，從研發(fā)樣機(jī)到臨床試驗(yàn)，中間任何一步出現(xiàn)問(wèn)題都可能讓先前投資的大量資金功虧一簣，商業(yè)化進(jìn)程緩慢落地較難。

在技術(shù)層面，手術(shù)機(jī)器人操作的系統(tǒng)精準(zhǔn)度是技術(shù)壁壘也是技術(shù)發(fā)展之路的桎梏。其包含多個(gè)領(lǐng)域的核心技術(shù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，包括機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和醫(yī)用外科技術(shù)等，精細(xì)操作的一些柔性控制、剛?cè)徂D(zhuǎn)換、多信息集成以及可視化傳感等技術(shù)的精準(zhǔn)感控方面還存在升級(jí)的空間。與其他醫(yī)用機(jī)器人相比，手術(shù)機(jī)器人組合更復(fù)雜，技術(shù)難度高，綜合研發(fā)周期長(zhǎng)。

技術(shù)發(fā)展的程度會(huì)影響臨床醫(yī)生的使用以及病患的接受程度。對(duì)于醫(yī)生來(lái)說(shuō)，多一個(gè)便利的機(jī)械助手是一件好事，但是學(xué)習(xí)成本以及是否容易上手，功能治療效果如何等非常重要。現(xiàn)下的手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂的精準(zhǔn)程度和種類有限，對(duì)于一些高危的手術(shù)存在較大的安全隱患和技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

在成本方面，技術(shù)成熟的手術(shù)機(jī)器人價(jià)格較高。例如達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一臺(tái)機(jī)器動(dòng)輒上千萬(wàn)的成本，對(duì)于醫(yī)院來(lái)說(shuō)是一筆巨大的費(fèi)用，目前也就是一線城市的三甲醫(yī)院有這個(gè)消費(fèi)的能力。對(duì)于患者來(lái)說(shuō)，不僅要考慮手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)能力，治療費(fèi)用的成本也很重要。使用手術(shù)機(jī)器人額外需要2-3萬(wàn)元的“開機(jī)費(fèi)”，并且這一部分費(fèi)用無(wú)法使用醫(yī)保報(bào)銷。成本無(wú)論是對(duì)醫(yī)院還是病患來(lái)說(shuō)都是一筆不小的開支，這也使得手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)滲透率較低。

而在政策層面，醫(yī)療器械使用受到國(guó)家非常嚴(yán)格的管理，設(shè)備安全監(jiān)測(cè)、醫(yī)療行業(yè)法規(guī)嚴(yán)格，從實(shí)驗(yàn)室到商業(yè)化一般要經(jīng)歷創(chuàng)新研究的概念評(píng)估、實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的設(shè)計(jì)打磨、臨床研究和上市許可、生產(chǎn)和市場(chǎng)培育等階段，這一過(guò)程往往會(huì)經(jīng)歷超過(guò)十年時(shí)間。這也導(dǎo)致手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化周期長(zhǎng)，研發(fā)成本居高不下。

無(wú)論是國(guó)內(nèi)外的臨床使用情況，都普及率相對(duì)較低，成本、技術(shù)等限制讓很多醫(yī)院無(wú)法采購(gòu)使用，惠及的人群有限，未來(lái)隨著競(jìng)爭(zhēng)參與的企業(yè)越來(lái)越多，研發(fā)成本也會(huì)降低，達(dá)芬奇一家獨(dú)大的市場(chǎng)格局終會(huì)改變。

在科幻電影《普羅米修斯》中，太空飛船中的手術(shù)機(jī)器人，具有高度智能化的技術(shù)能力，女主被寄生體感染，手術(shù)機(jī)器人不僅全程接管女主的全面治療，還自主分析將不明寄生蟲給消殺掉。電影中的手術(shù)機(jī)器人智能化的程度太高，完全可以作為全科醫(yī)生獨(dú)當(dāng)一面。

現(xiàn)實(shí)中的手術(shù)機(jī)器人與電影中的全自動(dòng)化程度還相差太遠(yuǎn)，現(xiàn)下的手術(shù)機(jī)器人還不能做到完全替代醫(yī)生的水平。在實(shí)際的手術(shù)過(guò)程中，手術(shù)機(jī)器人無(wú)法根據(jù)患者術(shù)中的生理變化做出實(shí)時(shí)判斷，需要醫(yī)生根據(jù)實(shí)際情況判斷決策做一些調(diào)整。其智能化程度水平有限，手術(shù)機(jī)器人是以輔助者的身份參與手術(shù)的過(guò)程，在決策層面，還是以醫(yī)生為主，根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況隨機(jī)應(yīng)變，而這種情形短期內(nèi)很難改變。

手術(shù)機(jī)器人的全面發(fā)展還在初期階段，相較來(lái)說(shuō)還是一個(gè)新鮮的事物，線下商業(yè)化進(jìn)程道路充滿波折，手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展需要時(shí)間疊加的“復(fù)利效應(yīng)”。無(wú)論是技術(shù)壁壘的建立還是機(jī)器人臨床手術(shù)數(shù)據(jù)的收集，行業(yè)內(nèi)存續(xù)迭代的時(shí)間越久越能積累價(jià)值。等到在市場(chǎng)中遍地開花之后，手術(shù)機(jī)器人才有資格在全自動(dòng)化的層面上考量電影中的場(chǎng)景，現(xiàn)下還是需要時(shí)間，老老實(shí)實(shí)在技術(shù)和成本上下功夫打磨，未來(lái)才能廣惠更多人。