5G來了，自動(dòng)駕駛會(huì)更快到來嗎？

5G網(wǎng)絡(luò)助力一切，從偏遠(yuǎn)地區(qū)通信到智能網(wǎng)聯(lián)的汽車！上月8日，美國拉斯維加斯，Halo，一家美國初創(chuàng)企業(yè)，正式發(fā)布了基于T-Mobile（編者注：美國第三大電信運(yùn)營商）的5G 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程遙控駕駛服務(wù)。Halo的模式從技術(shù)上看，似乎沒有太多技術(shù)難點(diǎn)，特別是和完全的無人駕駛相比。但從其他角度看，隨著我國5G網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)步推進(jìn)，Halo這種很“接地氣”的無人駕駛新模式是否對(duì)我們有借鑒意義？又能給國內(nèi)的自動(dòng)駕駛行業(yè)帶來哪些啟示呢？

技術(shù)細(xì)節(jié)

Halo的服務(wù)安全且易于使用。乘客只需在手機(jī)APP簡單操作，一輛無人駕駛汽車Halo就到達(dá)接送地點(diǎn)，乘客跳進(jìn)車?yán)锖?，無人車自動(dòng)前往目的地。到達(dá)后，Halo無需泊車，會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到下一個(gè)取車位置。全程乘客不會(huì)見到司機(jī)，而司機(jī)正坐在辦公室中，通過操作模擬器，遠(yuǎn)程遙控汽車。

該公司預(yù)計(jì)將在今年晚些時(shí)候開始向客戶提供正式的乘車服務(wù)。據(jù)悉，該服務(wù)最初在拉斯維加斯山谷的城區(qū)提供。在城市全面部署后，Halo的車輛有機(jī)會(huì)取代數(shù)千輛私家車的出行需求，創(chuàng)造一個(gè)更加無交通、無碳、藍(lán)天的世界。

Halo使用自研的RemotePilot技術(shù)，實(shí)現(xiàn)上述功能。該技術(shù)需要預(yù)先培訓(xùn)內(nèi)部駕駛員，讓其使用T-Mobile的5G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操作汽車。駕駛員可以在辦公室實(shí)時(shí)地看到車輛看到的一切，并且可以對(duì)車輛進(jìn)行完全的控制。Halo還開發(fā)了一套高級(jí)安全停車的算法，以確保在車輛遇到緊急情況，或者系統(tǒng)異常時(shí)，可以自主安全剎停。

利用人工智能技術(shù)，車輛在后臺(tái)不斷學(xué)習(xí)人類駕駛員的行為，并通過一條獨(dú)特的反饋鏈路實(shí)現(xiàn)在后臺(tái)訓(xùn)練算法，加以時(shí)日，便可以實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

“要想實(shí)現(xiàn)這一切，無人駕駛車輛需要一個(gè)高帶寬、低延遲、廣覆蓋的網(wǎng)絡(luò)，而T-Mobile 5G可以為Halo等企業(yè)提供完美的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)”，T-Mobile高級(jí)和新興技術(shù)執(zhí)行總裁John Saw說，“在實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的道路上還有很多工作要做，Halo正在采取一種獨(dú)特而智慧的方法來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。” T-Mobile首席執(zhí)行官邁克·西弗特（Mike Sievert）表示：“推動(dòng)這類企業(yè)創(chuàng)新是我們建立全國最大、最快、最可靠的5G網(wǎng)絡(luò)的部分原因。我們已經(jīng)推出了5G網(wǎng)絡(luò)，它將改變行業(yè)，讓我們的世界變得更好。我迫不及待地想看看接下來會(huì)發(fā)生什么，因?yàn)槲覀冋c初創(chuàng)公司、開發(fā)商和企業(yè)家（如Halo）合作打造基于5G的下一個(gè)應(yīng)用！”

設(shè)計(jì)初衷

Halo創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官阿南德·南達(dá)庫馬爾（Anand Nandakumar）表示：“從技術(shù)和社會(huì)接受認(rèn)可度來看，完全自動(dòng)駕駛是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，在未來幾年內(nèi)都無法解決。” 但Halo的設(shè)計(jì)目的是從一個(gè)消費(fèi)者今天會(huì)感到舒適的解決方案開始，逐步提高自動(dòng)化程度來應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。”

今年早些時(shí)候開始，Halo的測試車輛使用T-Mobile 5G網(wǎng)絡(luò)，在拉斯維加斯的公共道路上進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控駕駛測試。Halo目前正在與地方市政當(dāng)局合作，通過與公共交通系統(tǒng)需求對(duì)接，加快無人駕駛汽車的電動(dòng)汽車（EV）的普及使用，以應(yīng)對(duì)交通擁堵和碳排放挑戰(zhàn)。

Halo

Halo是從T-Mobile資助的5G開放創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室孵化出的公司，是無人駕駛和自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的早期領(lǐng)導(dǎo)者。Halo由Uber、Cruise Robotics、Proterra、Amazon等公司的高管創(chuàng)建，它將通過一種創(chuàng)新的、基于需求的汽車共享模式，加速電動(dòng)汽車使用率，解決交通擁堵問題，并為全球2.5萬億美元的交通市場創(chuàng)造就業(yè)機(jī)會(huì)。

T-Mobile

T-Mobile總部位于華盛頓州貝爾維尤，是美國的5G領(lǐng)導(dǎo)者，擁有最大、最快和最可靠的5G網(wǎng)絡(luò)。該5G網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)完全建成后，可覆蓋全美3億人口，其地理覆蓋范圍比AT&T多2倍，比Verizon多4倍（編者注：AT&T 和 Verizon 分別是美國第一和第二大電信運(yùn)營商）。T-Mobile與美國另一大電信運(yùn)營商sprint合并后，新T-Mobile正在擴(kuò)大其領(lǐng)先地位，在全國范圍開疆拓土，用更快的5G技術(shù)覆蓋到更多的地方。超大容量5G技術(shù)可提供325 Mbps左右的通信速度，峰值可達(dá)1 Gbps的通信服務(wù)，目前已覆蓋全美約1.5億人口。

編者評(píng)論

整體來看，Halo發(fā)布的遠(yuǎn)程遙控車輛技術(shù)——RemotePilot沒有太多技術(shù)難點(diǎn)。車輛線控技術(shù)，5G數(shù)據(jù)通信，傳感器數(shù)據(jù)采集技術(shù)等都比較成熟。從其官網(wǎng)上發(fā)布的宣傳視頻上看，測試環(huán)境也比較簡單，并沒有充分展示出其應(yīng)對(duì)交通高峰及擁堵場景上的能力。

但在規(guī)模商用化的自動(dòng)駕駛技術(shù)未到來之前，Halo的模式依然可以給我們一些啟示：

從技術(shù)價(jià)值上看，Holo可以非常廉價(jià)的獲取環(huán)境和駕駛員駕駛行為的真實(shí)數(shù)據(jù)，為無人駕駛技術(shù)的發(fā)展直至完全的商業(yè)化落地，持續(xù)提供訓(xùn)練數(shù)據(jù)。另外。即使完全的商業(yè)化落地后，無人駕駛車輛依然有可能在一些特定場景下失控或者陷入進(jìn)退兩難的境地，此時(shí)依然需要技術(shù)人員遠(yuǎn)程介入，幫助其脫困。

從商業(yè)模式上看，有償提供的遠(yuǎn)程駕駛出行服務(wù)可以極大程度收回研發(fā)成本，自身造血能力強(qiáng)。

從社會(huì)角度看，Holo的模式為自動(dòng)駕駛真正到來提前培訓(xùn)了其他道路交通參與者的習(xí)慣，讓他人不會(huì)因?yàn)榭吹揭惠v自動(dòng)打方向盤的汽車而感到太過驚訝。

我國擁有全球第一大電信設(shè)備商、信息與通信技術(shù)(ICT）解決方案供應(yīng)商，5G技術(shù)全球領(lǐng)先。擁有龐大用戶數(shù)量的三大電信運(yùn)營商，目前在國內(nèi)50余個(gè)城市開通了5G商用服務(wù)。隨著電信基礎(chǔ)建設(shè)的持續(xù)投入，5G技術(shù)的覆蓋范圍會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大，帶寬及可靠性也會(huì)隨之提升?？煽康?、低延遲、高帶寬、廣覆蓋的5G服務(wù)，在不久的將來就會(huì)到來。

在國內(nèi)“車”，“路” “云”吵得沸沸揚(yáng)揚(yáng)的今天，Halo的商用化的模式是否是車聯(lián)網(wǎng)落地的另外一種形態(tài)呢？當(dāng)然，駕駛室完全沒有駕駛員這種行為可能還涉及到了法律問題，筆者不是這方面的專家，歡迎讀者、專家留言討論。