即插即用卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Embark

自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)可以變成“U盤化”嗎？

總部位于舊金山的自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)企業(yè)Embark自2017年以來(lái)一直在運(yùn)行從德克薩斯州El Paso到加利福尼亞州棕櫚泉的L4級(jí)自動(dòng)駕駛冷鏈貨運(yùn)，這比其他任何一家自動(dòng)駕駛卡車行業(yè)公司都要更長(zhǎng)。Embark公司近期還開(kāi)始與亞利桑那州交通部合作改善自動(dòng)駕駛卡車高速公路施工區(qū)域安全。

Embark公司開(kāi)發(fā)了通用接口允許自動(dòng)卡車技術(shù)在各種型號(hào)車輛之間實(shí)現(xiàn)即插即用

Embark卡車公司已開(kāi)發(fā)出一個(gè)即插即用的自動(dòng)卡車軟件包，將適用于Freightliner、 Volvo、 Peterbilt 、 International等品牌卡車。

這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展可以使L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手開(kāi)始正式生產(chǎn)之前就成為一種商品。

如果Embark能夠開(kāi)發(fā)一個(gè)可以安裝在各種不同品牌卡車上的系統(tǒng)，而無(wú)需進(jìn)行大量的重復(fù)工作和嵌入式開(kāi)發(fā)，這顯然為加速自動(dòng)駕駛卡車的部署創(chuàng)造了機(jī)會(huì)。

Embark通用接口（EUI）采用一套標(biāo)準(zhǔn)化的自動(dòng)駕駛組件和柔性接口，可將Embark的自動(dòng)駕駛技術(shù)集成到不同的車輛平臺(tái)中。

1、整合途徑

Embark公司認(rèn)為與（制造商）整合是自動(dòng)駕駛卡車走向市場(chǎng)的必由之路，隨著L4級(jí)平臺(tái)的不斷發(fā)展，Embark能夠?qū)崿F(xiàn)交叉兼容，并易于集成到所有OEM廠商的車輛中，從而獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

目前主要卡車制造商都有自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)合作伙伴。

OEM與自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)合作匯總

沃爾沃卡車和Aurora最近宣布合作，PACCAR公司也在與Aurora合作，PACCAR和Volvo兩家加起來(lái)每年占北美重型卡車銷量的40%以上。

戴姆勒卡車公司在其內(nèi)部與Torc合作，同時(shí)它還與Waymo Via獨(dú)立合作。Navistar公司則持有TuSimple 10%的股份，TuSimple將是第一家上市的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)軟件公司。

智加科技與一汽解放成立了合資企業(yè)。智加科技公司還與其他四家卡車制造商合作，但因保密協(xié)議而拒絕透露其名稱。

所有這些企業(yè)目前都在測(cè)試和驗(yàn)證軟件，并且終將取消安全員。TuSimple預(yù)測(cè)今年內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)，而其他公司則更加謹(jǐn)慎。

Embark則從最初開(kāi)始就著眼于建立一個(gè)通用的系統(tǒng)，而不是僅設(shè)計(jì)用于一個(gè)車輛制造商的平臺(tái)。這是一項(xiàng)代價(jià)高昂的任務(wù)，需要大量的前期投資來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)的平衡。

2、工作原理

Embark通用接口EUI通過(guò)兩部分設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的普適性。

首先是由傳感器和“計(jì)算”系統(tǒng)組成的標(biāo)準(zhǔn)化組件包。兩者都經(jīng)歷了數(shù)千小時(shí)的設(shè)計(jì)、測(cè)試和分析。

第二部分是一套物理、電氣和軟件接口，使標(biāo)準(zhǔn)化組件包能夠與任何制造商的卡車的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、節(jié)氣門、遠(yuǎn)程通信、動(dòng)力、底盤以及加熱、通風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)等連接和通信。

EUI計(jì)劃利用了來(lái)自多家（制造商）和Tier 1供應(yīng)商的輸入，這些輸入來(lái)自多年的合作。它的范圍包括了從技術(shù)路線圖到硬件原理圖，再到詳細(xì)的軟件規(guī)范。

3、使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可便攜

許多開(kāi)發(fā)人員認(rèn)為這種方法很困難，因?yàn)樵陂_(kāi)發(fā)過(guò)程中需要設(shè)計(jì)特定的傳感器和‘計(jì)算’并將其與車輛一起打包。

然而，如果這些科技公司為自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)造一個(gè)‘駕駛員’的夢(mèng)想能夠?qū)崿F(xiàn)的話，那么將其可便攜地應(yīng)用于不同類型車輛將是意義巨大的。

接口包的核心是Embark網(wǎng)關(guān)，一個(gè)車規(guī)級(jí)電控單元（ECU）。它使應(yīng)用程序編程接口（API）能夠在Embark公司的技術(shù)和任何制造商的平臺(tái)之間進(jìn)行通信。

Embark的愿景是卡車制造商將其技術(shù)與卡車平臺(tái)相結(jié)合。然后由制造商銷售L4級(jí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許在大多數(shù)情況下進(jìn)行無(wú)人機(jī)交互駕駛，并向從多個(gè)制造商購(gòu)買卡車的貨運(yùn)商提供維護(hù)和保修支持。

Embark正在將其AV堆棧變成一個(gè)可訪問(wèn)的選項(xiàng)，任何貨運(yùn)商或車隊(duì)將能夠提出要求，類似于telematics遠(yuǎn)程通信組件或OEM廠商最近正在集成至至其核心平臺(tái)的眾多技術(shù)中的任何一項(xiàng)。

5、長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)

Embark通用接口EUI能夠幫助Embark增加其卡車數(shù)量，同時(shí)豐富車隊(duì)多樣性并加快部署時(shí)間。

紅杉資本的合伙人Pat Grady表示：“EUI的推出讓他們的自動(dòng)駕駛技術(shù)不受車輛平臺(tái)限制，為Embark公司打開(kāi)了一扇更大的市場(chǎng)機(jī)遇之門。”

“我們?cè)啻文慷瞄_(kāi)放平臺(tái)的出現(xiàn)如何在快速發(fā)展的市場(chǎng)中起到激勵(lì)作用。而這項(xiàng)來(lái)自Embark公司的突破性技術(shù)也有機(jī)會(huì)為這個(gè)歷史上復(fù)雜而分散的行業(yè)做出同樣的貢獻(xiàn)”。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，EUI的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)可能會(huì)影響標(biāo)準(zhǔn)化傳感器布置、車輛通信協(xié)議、遠(yuǎn)程通信標(biāo)準(zhǔn)化和電源管理。

· Embark公司的EUI走的是最典型的汽車行業(yè)Tier1供應(yīng)商商業(yè)模式。

· 多平臺(tái)匹配意味著需要充分考慮車輛的各種特性，從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，對(duì)于推進(jìn)自動(dòng)駕駛卡車的發(fā)展具有重要意義。

· Embark公司聚焦于自動(dòng)駕駛技術(shù)的作法，與圖森、嬴徹等自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)企業(yè)以及cruise等瞄準(zhǔn)robotaxi的自動(dòng)駕駛企業(yè)有著明顯區(qū)別，前者更有機(jī)會(huì)度過(guò)目前的困難期，后者則依靠市場(chǎng)規(guī)模的預(yù)期來(lái)吸引投資者、提高估值，從汽車行業(yè)從業(yè)者的角度看前者更務(wù)實(shí)。

· 以上兩種不同商務(wù)模式哪個(gè)能勝出，其實(shí)還是取決于誰(shuí)能夠真正地實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。

· 自動(dòng)駕駛技術(shù)初創(chuàng)企業(yè)、卡車OEM廠商、貨運(yùn)平臺(tái)企業(yè)，這三者在技術(shù)水平、業(yè)務(wù)內(nèi)容、資本密集度、輕重資產(chǎn)、核心競(jìng)爭(zhēng)力等方面有著巨大差異，預(yù)期的全生態(tài)商業(yè)模式是否合理還需要事實(shí)來(lái)最終解答。