日本自動駕駛發(fā)展及規(guī)劃方針最新報告

日本“自動駕駛商務研討會” 「自動走行ビジネス検討會」于2015年2月由經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省制造產(chǎn)業(yè)局和國土交通省汽車局主推、汽車制造商、供應商及行業(yè)有識之士等參加成立，目的是通過產(chǎn)學官的合作推進自動駕駛的商業(yè)化。

“自動駕駛商務研討會”在2021年3月8日舉行第12次會議，并于2021年3月15日公布了名為《面向?qū)崿F(xiàn)和普及自動駕駛的措施報告與方針》（「自動走行の実現(xiàn)及び普及に向けた取組報告と方針」）的Version 5.0概要方案摘要報告，報告內(nèi)還介紹了2020年新設的“服務車協(xié)調(diào)WG”和“次期項目WG”的工作情況。

1、近期工作成果回顧

會議對2020年的研討會議及活動實施情況進行了回顧。

2020年工作回顧經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省、國土交通省汽車局致力于最后一公里自動駕駛驗證、高速公路卡車編隊行駛驗證實驗。2021年度是各項目的最后一年，正在努力實現(xiàn)在之前的成長戰(zhàn)略中提出的2020年內(nèi)限定地域無人駕駛出行服務、2020年內(nèi)高速公路卡車后車無人編隊行駛技術目標。

實際驗證試驗項目成果從2020年12月22日開始，在福井縣永平寺町，采用1名操作員遠程監(jiān)視、運行3輛無人駕駛車輛的形式（L2級）開始出行服務測試。

2021年2月22日，在新東名高速公路的一部分區(qū)間內(nèi)，實現(xiàn)了卡車后車無人編隊行駛技術測試。

但是，即使實現(xiàn)了這些服務和技術，也僅僅是在限定的技術、服務、地區(qū)條件下，需要面向真正的自動駕駛服務的展開進一步的努力。

2、“次期項目WG”工作組提出了2021年-2025年課題

研討會在2020年新設了“服務車協(xié)調(diào)WG”和“次期項目WG”兩個工作組。其中“次期項目WG”工作組此次總結(jié)了面向社會實施無人駕駛服務的“次期項目工程表”，提出了2021年-2025年5年期間應致力解決的4個課題。

次期項目工程表（出典：經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)?。?middot;主題1：僅通過遠程監(jiān)視（L4級）實現(xiàn)自動駕駛服務的措施。

目標是在2022年實現(xiàn)在限定區(qū)域、車輛條件下的僅依賴遠程監(jiān)控（L4級）的自動駕駛服務。

主題1：僅通過遠程監(jiān)視（L4級）實現(xiàn)自動駕駛服務的措施

·主題2：進一步擴大對象區(qū)域、車輛的同時，為了提高商業(yè)性而采取的措施。目標是2025年在40個地點實現(xiàn)多種區(qū)域、多樣化車輛的無人自動駕駛服務（L4級）。同時構(gòu)建能夠?qū)嵤┒鄻踊盏臉I(yè)務模型和基礎設施、制度。

主題2：進一步擴大對象區(qū)域、車輛的同時，為了提高商業(yè)性而采取的措施

·主題3：面向包括在高速公路上編隊行駛在內(nèi)的高性能卡車的實用化的措施。目標是2025年后實現(xiàn)高速公路L4級自動駕駛卡車以及采用該技術的編隊行駛。除實現(xiàn)車輛技術之外，同時整備業(yè)務化所需的運營管理系統(tǒng)、必要的基礎設施、信息等業(yè)務環(huán)境。

主題3：面向包括在高速公路上編隊行駛在內(nèi)的高性能卡車的實用化的措施

·主題4：為了推廣混合交通條件下L4級應用的基礎設施協(xié)調(diào)、車車間及車輛與行人之間的協(xié)調(diào)等措施。

目標是至2025年通過協(xié)調(diào)型系統(tǒng)，推廣在各種地區(qū)的混合交通條件下的L4級自動駕駛服務。

主題4：混合交通條件下L4級應用的基礎設施協(xié)調(diào)、車車間及車輛與行人之間的協(xié)調(diào)

3、未來交通愿景

報告展示了日本實現(xiàn)、普及無人駕駛服務的城市、交通系統(tǒng)的未來愿景。

無人駕駛服務的城市、交通系統(tǒng)的未來愿景①通過遠程監(jiān)控運行多臺無人低速出行車輛。②在地方城市各種區(qū)域的L4級BRT、按需服務巴士。③從城市到城市的高速公路L4級卡車運行。④大城市內(nèi)人和車混雜條件下的自動駕駛服務。

高速公路L4級卡車運行針對高速公路干線物流，L4級卡車根據(jù)高速公路的擁堵和限制狀況，選擇地區(qū)和時間段運行。多臺行駛時在車輛之間進行通信，系統(tǒng)判斷編隊行駛組隊和解除編隊。在與高速公路相鄰的物流中心，貨物轉(zhuǎn)運至一般卡車。

4、今后協(xié)調(diào)領域的課題

日本為了維持和強化在自動駕駛領域的國際競爭力，在繼續(xù)推進至今為止的協(xié)調(diào)領域的同時，基于新的動向，在注意競爭和協(xié)調(diào)的區(qū)分的同時，將深化和擴大協(xié)調(diào)領域。作為今后協(xié)調(diào)領域的課題，在次期項目研究中將考慮以下幾點，同時還將采用更廣泛、綜合性的活動。

1）ODD的類型化根據(jù)個別地區(qū)的ODD進行車輛開發(fā)和安全性評價是低效的，通過將ODD進行類型化并相應地進行傳感器組成等模塊化和風險評價方法的模式化，探討在其他地區(qū)順利推廣的方案。

2）考慮遠程監(jiān)控等有人參與的形式依賴系統(tǒng)來應對包括乘客疾病、災害、事故發(fā)生等緊急情況在內(nèi)的所有情況的做法并不是最高效的做法。在這種情況下，應考慮遠程監(jiān)控等人為參與方式以及HMI等系統(tǒng)與人的協(xié)調(diào)。

3）L4級服務的相關人員之間的責任分擔在L4級服務中不需要駕駛操作，另一方面，以往由駕駛員承擔的從運行到維護管理和保養(yǎng)檢查的義務和功能可能需要由多個相關人員承擔，在這種情況下需要考慮相關人員之間的責任分擔等。

4）傳感器、數(shù)據(jù)格式等的通用化/標準化在L4級服務的市場受到限制的條件下，為了降低成本和促進無縫服務，討論實施面向ADAS的技術和其他交通手段、與基礎設施方面的傳感器數(shù)據(jù)格式等的通用化和標準化。

5）基礎設施合作的機制要將L4級服務擴展到與普通車輛和行人共存的交通環(huán)境，僅靠車輛來應對的效果是有限的，應考慮來自基礎設施方面的傳感器的支持以及對應L4級的基礎設施的整備，但是需要對包括維持管理和收益模型等在內(nèi)的基礎設施協(xié)作的方式進行研討。按照計劃，《面向?qū)崿F(xiàn)和普及自動駕駛的措施報告與方針》（「自動走行の実現(xiàn)及び普及に向けた取組報告と方針」）Version 5.0全文報告將在3-4月發(fā)布