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這是一篇舊文，技術(shù)交流群有人在討論這個(gè)問(wèn)題，今天就來(lái)分享一下。

我們都知道硬件看門狗的目的：是用來(lái)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，防止系統(tǒng)死機(jī)，并在死機(jī)的情況下使其系統(tǒng)復(fù)位重啟。

在RTOS操作系統(tǒng)中，如果任務(wù)（線程）較多，出現(xiàn)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)長(zhǎng)時(shí)間占用CPU資源，低優(yōu)先級(jí)任務(wù)長(zhǎng)時(shí)間得不到執(zhí)行這種想象，那么我們的系統(tǒng)就是具有“Bug”的系統(tǒng)。

如上描述，假如我們的線程沒(méi)有死機(jī)，只是長(zhǎng)時(shí)間得不到執(zhí)行。在這種異常情況下，我們又不希望系統(tǒng)復(fù)位，只希望執(zhí)行特定代碼，那我們?cè)撊绾蝸?lái)避免這種問(wèn)題呢？

關(guān)于看門狗硬件看門狗：利用一個(gè)定時(shí)器計(jì)數(shù)電路，其定時(shí)輸出連接到電路的復(fù)位端，程序在一定時(shí)間范圍內(nèi)對(duì)定時(shí)“喂狗”。

因此程序正常工作時(shí)，定時(shí)器總不能溢出，也就不能產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。如果程序出現(xiàn)故障，不在定時(shí)周期內(nèi)喂狗，就使得看門狗定時(shí)器溢出產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)并重啟系統(tǒng)。

在STM32中，有兩個(gè)看門狗：獨(dú)立看門狗和窗口看門狗。原理和功能都類似，只是應(yīng)用場(chǎng)景不一樣。

軟件看門狗：軟件看門狗和硬件看門狗原理類似，都是定期（在時(shí)間溢出之內(nèi)），對(duì)其喂狗。只是軟件喂狗的方式是通過(guò)自身設(shè)計(jì)的計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

嵌入式專欄

硬件+軟件看門狗監(jiān)測(cè)多任務(wù)的原理1.利用一個(gè)監(jiān)測(cè)線程（自身），來(lái)監(jiān)測(cè)其它多個(gè)線程；2.利用硬件看門狗來(lái)監(jiān)測(cè)自身。

如圖：

假如我系統(tǒng)中有多個(gè)應(yīng)用線程（如上圖），我就利用一個(gè)監(jiān)測(cè)線程（自身），來(lái)監(jiān)測(cè)其它多個(gè)應(yīng)用線程。

同時(shí)，為了防止自身線程異常，利用一個(gè)硬件看門狗來(lái)監(jiān)測(cè)自身。這樣就可以做到雙重監(jiān)測(cè)的作用。

嵌入式專欄

結(jié)合軟件來(lái)講原理上一節(jié)上述的原理可能對(duì)于有些人來(lái)說(shuō)，是比較抽象的。那么這一節(jié)來(lái)看看代碼：

監(jiān)測(cè)線程（自身）：

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)：在監(jiān)測(cè)線程（自身）之中，需要對(duì)硬件看門狗進(jìn)行喂狗。軟件看門狗的角色：在這里就是對(duì)齊計(jì)數(shù)，瀏覽是否溢出，我把它封裝成一個(gè)瀏覽函數(shù)。具體的喂狗就在其他各個(gè)被監(jiān)測(cè)的線程中。

那么，再看軟件看門狗對(duì)其中一個(gè)應(yīng)用線程喂狗的代碼：