ZWS-CAN智慧云如何為工程機(jī)械賦能？

隨著工程機(jī)械電動(dòng)化、無(wú)人化部署的發(fā)展，及時(shí)定位現(xiàn)場(chǎng) CAN 總線故障，將成為工程師測(cè)試設(shè)備的難點(diǎn)。ZLG 推出 ZWS-CAN 智慧云將有效解決這一行業(yè)痛點(diǎn)，助力工程機(jī)械行業(yè)進(jìn)程。

ZWS-CAN 智慧云如何賦能工程機(jī)械？

1、CAN-bus 總線在工程機(jī)械中的應(yīng)用

中國(guó)作為“基建狂魔”，工程機(jī)械被廣泛應(yīng)用于城鄉(xiāng)道路、城市基礎(chǔ)設(shè)施、國(guó)防、水利、電力、交通運(yùn)輸、能源工業(yè)等多領(lǐng)域建設(shè)。近幾年，在國(guó)內(nèi)各大知名企業(yè)帶頭下，改變傳統(tǒng)的作業(yè)方式和動(dòng)力方式，在國(guó)內(nèi)開(kāi)始工程機(jī)械的電動(dòng)化、智能化、無(wú)人化部署，開(kāi)發(fā)基于大數(shù)據(jù)的故障診斷技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械平臺(tái)化管理。

圖 1 工程機(jī)械裝備

由于 CAN-bus 總線的可靠性和實(shí)時(shí)性，目前 CAN-bus 總線技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械中，裝備系統(tǒng)中大都以 CAN 數(shù)據(jù)總線為通訊基礎(chǔ)，電子控制單元之間通過(guò) CAN 數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)控制程序保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠有效的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械安全、可靠、高效的運(yùn)行。

圖 2 CAN 總線在工程機(jī)械的應(yīng)用

隨著工程機(jī)械電動(dòng)化和無(wú)人化的推進(jìn)，系統(tǒng)內(nèi)部的 CAN 節(jié)點(diǎn)會(huì)變多，測(cè)試場(chǎng)景及故障排查難度會(huì)增加。為了更好的平臺(tái)化管理及測(cè)試工程機(jī)械設(shè)備，CAN-bus 數(shù)據(jù)上云的需求日益增強(qiáng)。ZLG 針對(duì)該行業(yè)內(nèi)需求，提供 ZWS-CAN 針對(duì) CAN 數(shù)據(jù)的云平臺(tái)，配套相應(yīng)產(chǎn)品即可實(shí)現(xiàn) CAN 數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程透?jìng)鳌?/p>

2、ZWS-CAN 如何降低工程機(jī)械測(cè)試及故障排查難度？

工程機(jī)械上的 CAN 數(shù)據(jù)總線控制技術(shù)較為成熟，其控制軟件應(yīng)用層不易出現(xiàn)故障，其故障一般都是由 CAN 總線物理層以及數(shù)據(jù)鏈路層出現(xiàn)問(wèn)題引起。

工程機(jī)械裝備系統(tǒng)內(nèi)部 CAN 節(jié)點(diǎn)眾多，若現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn) CAN 通訊故障，通常需要工程師帶著諸如 USBCAN 卡等測(cè)試工具去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行排查。如果是常規(guī)的故障問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)工程師定位故障相對(duì)比較容易。倘若現(xiàn)場(chǎng)故障問(wèn)題是偶發(fā)性的，工程師大多情況是需要一天，甚至一個(gè)月在現(xiàn)場(chǎng)去抓取并復(fù)現(xiàn)故障問(wèn)題，隨著工程機(jī)械裝備向智能化、無(wú)人化方向發(fā)展，這種方式去排查故障問(wèn)題，只會(huì)周期更長(zhǎng)、成本更高。

對(duì)故障進(jìn)行合理的數(shù)據(jù)采集、分析和判斷，才能有效排除故障，獲得滿意的排查結(jié)果。ZLG 針對(duì)此痛點(diǎn)，推出 CANDTU 產(chǎn)品，只需要將該產(chǎn)品掛入到 CAN 網(wǎng)絡(luò)中，即可將 CAN 總線上的數(shù)據(jù)完整的在本地記錄下來(lái)，工程師可以很方便的復(fù)現(xiàn)偶發(fā)故障，進(jìn)而更快的定位問(wèn)題。另外，工程師也可以通過(guò) 4G 遠(yuǎn)程獲取現(xiàn)場(chǎng)記錄 CAN 數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)千里之外不費(fèi)吹灰之力復(fù)現(xiàn)故障情景，給工程師帶來(lái)極大的便利。

圖 3 CANDTU 產(chǎn)品上云示意圖

工程機(jī)械裝備在測(cè)試階段遇到問(wèn)題時(shí)，測(cè)試人員很難去分析現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的狀況或者判斷裝備運(yùn)行狀態(tài)是否良好，尤其是某些特種工程機(jī)械，應(yīng)用在高原地區(qū)或者極寒地區(qū)，都會(huì)使得測(cè)試難度增加。通常情況下，通過(guò)對(duì)裝備 CAN 報(bào)文的分析才可以直觀了解系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)的情況，進(jìn)而進(jìn)一步反饋優(yōu)化系統(tǒng)。用戶使用 ZWS-CAN 智慧云可通過(guò)平板、手機(jī)等移動(dòng)終端登錄云，實(shí)時(shí)查看云平臺(tái)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備+云端+終端”模式下的大數(shù)據(jù)全方位處理。

ZWS-CAN 云端能夠獲取 CAN 數(shù)據(jù)，也可以獲取到 CAN 網(wǎng)絡(luò)通信的錯(cuò)誤幀，便于工程師測(cè)試分析。工程師可以遠(yuǎn)程下達(dá)控制命令，極大程度上降低了工程機(jī)械測(cè)試門檻。

圖 4 ZWS-CAN 平臺(tái)抓取錯(cuò)誤幀

3、ZWS-CAN 智慧云能帶來(lái)哪些附加價(jià)值？

• 查看設(shè)備信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程固件升級(jí)

用戶可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè)來(lái)查看對(duì)應(yīng)設(shè)備信息，并且可以將固件升級(jí)到最新的版本。點(diǎn)擊“時(shí)間同步”按鈕，可以遠(yuǎn)程更新系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間到設(shè)備時(shí)鐘。

圖 5 ZWS-CAN 查看設(shè)備信息

• 實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程配置下載

CANDTU-400EWGR 設(shè)備的配置不需要用戶去現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò) ZWS-CAN 智慧云即可實(shí)現(xiàn) CAN 通道、DO、DI、GPS、記錄模式等的遠(yuǎn)程配置。

圖 6 ZWS-CAN 遠(yuǎn)程配置設(shè)備

• 遠(yuǎn)程獲取設(shè)備日志，查看設(shè)備操作情況

設(shè)備日志的重要性不必多說(shuō)，ZWS-CAN 智慧云支持用戶遠(yuǎn)程獲取日志來(lái)分析設(shè)備被進(jìn)行了哪些操作或是否有誤操作。

圖 7 ZWS-CAN 獲取設(shè)備日志

• 實(shí)時(shí)查看 CAN 數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程下載設(shè)備存儲(chǔ)

用戶可以登錄賬戶即可查看當(dāng)前 CANDTU 設(shè)備的 CAN 數(shù)據(jù)，也可以通過(guò) 4G 來(lái)下載提取當(dāng)前 SD 卡中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，方便工程師實(shí)時(shí)分析設(shè)備狀態(tài)。

圖 8 ZWS-CAN 遠(yuǎn)程獲取 CAN 數(shù)據(jù)

• 云端曲線，CAN 報(bào)文可視化分析

ZWS-CAN 智慧云能夠?qū)崿F(xiàn) DBC 的可視化分析，結(jié)合豐富多彩的圖形控件，及時(shí)進(jìn)行 CAN（FD）數(shù)據(jù)的可視化展示，直觀分析運(yùn)行情況，能夠?qū)π盘?hào)值進(jìn)行顯示和信號(hào)跟蹤。

圖 9 CAN 報(bào)文可視化分析

• 支持車載 UDS 診斷

用戶可以通過(guò) ZWS-CAN 云端服務(wù)器，直接對(duì)車輛進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的 UDS 診斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的監(jiān)控。

圖 10 遠(yuǎn)程車載 UDS 診斷

• 自定義測(cè)試腳本

ZWS-CAN 云端服務(wù)器支持自定義測(cè)試腳本，通過(guò)編輯器與執(zhí)行器功能，可以進(jìn)行發(fā)送、等待、校驗(yàn)、校驗(yàn)響應(yīng)等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化測(cè)試，方便用戶遠(yuǎn)程測(cè)試車輛性能。

圖 11 自定義腳本

ZWS-CAN 智慧云系統(tǒng)演示

CAN-bus 數(shù)據(jù)記錄 CANFDDTU 系列

ZLG 致遠(yuǎn)電子推出 CAN/CANFD 網(wǎng)絡(luò)總線“黑匣子”，我們稱之為 CANFDDTU。測(cè)試人員可以使用 CANFDDTU 記錄測(cè)試階段的 CAN/CANFD 報(bào)文數(shù)據(jù)，以便對(duì)裝備進(jìn)行整體故障診斷。

圖 12 CANFD DTU 系列產(chǎn)品示意圖

CANFDDTU 產(chǎn)品性能如下：

集成 4 路符合 ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立 CAN 通道，支持波特率 40Kbps ~ 5Mbps 之間任意可編程；

標(biāo)配存儲(chǔ)介質(zhì) 32G 高速 SD 卡，支持長(zhǎng)時(shí)間記錄、條件記錄、預(yù)觸發(fā)記錄等多種記錄模式，可以進(jìn)行大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

支持 ASC、CSV 等多種記錄數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式轉(zhuǎn)換，方便后期軟件分析；

通過(guò)嚴(yán)格的抗震動(dòng)、抗沖擊測(cè)試 ，滿足工業(yè)用戶需求；

具備 2 路 DI 記錄和 2 路 DO 報(bào)警輸出；

支持 WiFi 通訊 導(dǎo)出數(shù)據(jù)更方便；

支持 GPS 定位，4G 通信實(shí)時(shí)上傳云端，通過(guò)手機(jī)等終端實(shí)時(shí)查看汽車定位、儀表、油溫油壓情況。