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  • 正文
    • 01 基本算法原理
    • 02 其它測數(shù)據(jù)
    • 3. FM 天線圖片
    • 03 結(jié)論
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通過FFT來計算螺旋天線的匝數(shù)

2020/05/29
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手邊有兩個螺旋線,它們是射頻天線。本來很想數(shù)一數(shù)他們各自的匝數(shù),不過還是讓計算機幫助數(shù)一下更輕松一些。下面使用圖像處理的方法來獲得它們對應的匝數(shù)。

▲ 兩款天線對比

?

01 基本算法原理

下面是具體處理步驟:

1. 截取螺旋線的圖片:

截取螺旋線的圖片并旋轉(zhuǎn)的水平方向。

▲ 截取螺旋線圖片,并將它旋轉(zhuǎn)到水平方向

2. 將圖片進行垂直投影

讀取圖片信息并進行垂直灰度投影。圖片的形狀為:(58,113,3)

▲ 圖片垂直灰度投影

?

(3)對投影進行 DFT,獲得基本周期

下面繪制出了投影曲線的 FFT 的幅度譜,其中,將直流分量 X[0]去除。

▲ 投影的 FFT 的幅值

?

其中峰值位置是 26。

此時,對應的線圈的匝數(shù)為 26。這與實際人工數(shù)出的匝數(shù)是相同的。

02 其它測數(shù)據(jù)

1.RF433MHz 天線

下面是它對應的圖片:

▲ 433MHz 螺旋天線圖

?

對應的幅度譜如下,其中第一個峰值出現(xiàn)在 k=26,對應的線圈匝數(shù)為 26.

▲ 垂直投影以及對應的 FFT 幅度譜

?

2. 355MHz 絕緣金屬線天線

天線的圖片為:

▲ 絕緣天線圖片

?

計算結(jié)果,頻譜峰值為 9。實際線圈的匝數(shù)為 14。這說明對于黑色線圈,由于對比度不高,造成實際匝數(shù)與計算值出現(xiàn)了較大的誤差。

▲ 垂直圖片灰度投影以及對應的 FFT 幅度譜

?

3. FM 天線圖片

▲ FM 天線圖片

處理結(jié)果如下,其中峰值出現(xiàn)在 71。實際手工計算得到的匝數(shù)為 71。

▲ 圖片的垂直灰度投影以及對應的頻譜幅度譜

?

03 結(jié)論

使用離散傅里葉變換(DFT)來計算線圈圖片繪圖垂直投影的幅度譜,通過確定諧波峰值的位置,便可以計算機上線圈的匝數(shù)。

這個方法的對于線圈顏色為黑色的線圈,由于圖片中對比度不夠,呈現(xiàn)的投影對應的頻譜峰值出現(xiàn)比較大的偏差。

在上述實驗過程中,對于線圈圖片的截取以及旋轉(zhuǎn)水平的預處理是通過手工操作的方式。該方法還是有待于進一步的改進,使得圖片的預處理能夠自動完成。

老師,提個問題哈,fft 的峰值位置跟采樣率 fs 有關(guān)系。那么請問您:

一、是如何確定這個圖片上灰度值的采樣間隔?

二、采樣率如何與真實匝數(shù)對應起來?

回復:前面推文中是假設(shè)灰度圖片的長度是線圈的長度,設(shè)為 T1,線圈的匝數(shù)為 m,線的寬度為 T1/m,它的空間頻率為 m/T1。

假設(shè)采樣間隔 Ts 比螺旋線的空間距離小兩倍,即滿足采樣定理的要求,那么采集后數(shù)據(jù)個數(shù)為為 T1/Ts。DFT 之后,頻譜的間隔為 1/T1,因此金屬線對應的頻率 m/T1 對應頻譜序號 N=(m/T1)/(1/T1)=m。

因此,只要 Ts 足夠小,滿足對周期螺旋線的采樣定理,頻譜的峰值的序號等于匝數(shù),與 Ts 無關(guān)。

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公眾號TsinghuaJoking主筆。清華大學自動化系教師,研究興趣范圍包括自動控制、智能信息處理、嵌入式電子系統(tǒng)等。全國大學生智能汽車競賽秘書處主任,技術(shù)組組長,網(wǎng)稱“卓大大”。