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引言：自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)其實(shí)一直在變化和發(fā)展中，隨著 Waymo 拿到新的投資，在運(yùn)營(yíng)自身的項(xiàng)目的同時(shí)，開(kāi)始轉(zhuǎn)向乙方以一個(gè)軟硬件技術(shù)解決方案提供商的形式出現(xiàn)在車企和自動(dòng)駕駛商業(yè)版圖中，這個(gè)市場(chǎng)開(kāi)始往聚合發(fā)展。燒錢燒到一定程度，各方面都要進(jìn)行收斂和合作，以合適的資金找到自己的定位。
01?Waymo 的定位
Waymo 在獲得 22.5 億美元的投后，總的發(fā)展方向開(kāi)始改變其戰(zhàn)略，吸引和汽車企業(yè)的合作， Waymo 將努力提供其第五代的自動(dòng)駕駛套件（Waymo Driver），把自動(dòng)駕駛整體運(yùn)營(yíng)和搭配的很多東西開(kāi)放給車企。Waymo 原本的合作模式，是完全的甲方，與 FCA 和捷豹路虎達(dá)成合作，開(kāi)始的理解是 Waymo 作為采購(gòu)方，自 2018 年開(kāi)始采購(gòu) 2 萬(wàn)臺(tái)捷豹 I-PACE 和向 FCA 采購(gòu) 62,000 輛 Pacifica。從未來(lái)的考慮，Waymo 是根據(jù)這兩臺(tái)車設(shè)計(jì)套件，而整體的車輛部署和嘗試運(yùn)營(yíng)，這么大的車隊(duì)可能并不能成型。Waymo 后續(xù)還與雷諾·日產(chǎn)（Renault Nissan）建立了伙伴關(guān)系，主要在法國(guó)和日本地區(qū)，進(jìn)行無(wú)人駕駛服務(wù)，這種模式則以之前的合作為藍(lán)本，通過(guò)這個(gè) Waymo Driver 作為一個(gè)技術(shù)解決方案。合作中不采用 Waymo One 品牌，并且雷諾汽車公司和日產(chǎn)汽車將為其提供“客戶接駁點(diǎn)”。
圖 1 Waymo 的自動(dòng)駕駛套件 Waymo Driver?
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從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，Waymo 的測(cè)試車隊(duì)將局限在 Waymo One 和 Waymo Via，前者主要在鳳凰城運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛的載人出行服務(wù)，后者關(guān)注于無(wú)人貨運(yùn)的服務(wù)，分別測(cè)試 SUV、MPV 和貨運(yùn)大卡車的運(yùn)行，對(duì)軟硬件和車輛運(yùn)行管理進(jìn)行調(diào)整。從一定程度上來(lái)看，Waymo 從買車自己干，到作為一個(gè)軟硬件的提供商，某種意義上是把自己的技術(shù)和能力限制在一定的范圍內(nèi)，來(lái)調(diào)動(dòng)產(chǎn)業(yè)相關(guān)方的積極性和資源，這個(gè)轉(zhuǎn)變其實(shí)真的很大，折射出想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛在商業(yè)層面的運(yùn)營(yíng)，即使是在美國(guó)這樣的高人力成本的社會(huì)也并不容易。
圖 2 Waymo 的測(cè)試車隊(duì)按照目前的情況將局限于較小的范圍?
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02 第五代自動(dòng)駕駛平臺(tái) Waymo Driver
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這套系統(tǒng)主要包含激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)，并且把自動(dòng)駕駛平臺(tái)集成在了這個(gè)?
這套系統(tǒng)，我們可以看到一個(gè)很有趣的地方，這些套件是建立在可以做配置，對(duì)車輛的改動(dòng)也比較小，考慮了把這些自動(dòng)駕駛的傳感器比較容易的安裝在車上。這里有個(gè)核心的問(wèn)題，如果出現(xiàn)事故和碰撞，按照這樣的模塊化設(shè)計(jì)，傳感器可以進(jìn)行替換和維修。
這些感知的零部件都有 Waymo 獨(dú)特的標(biāo)志，從設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)說(shuō)都是統(tǒng)一化的風(fēng)格
圖 3 Waymo 的感知套件和整體系統(tǒng)?
這套系統(tǒng)，是充分考慮各種天氣，包括傳感器的清潔系統(tǒng)（雨刮和排氣），有加熱和冷卻系統(tǒng)，對(duì)于防塵防水、老化和紫外線、耐久性和高溫適應(yīng)性都做了充分的考慮。
圖 4 Waymo 的套件的工程化考慮?
1）激光雷達(dá)：這套系統(tǒng)核心是包含 1 個(gè)自研的 360 度的激光雷達(dá)（可探測(cè) 300 米以外的物體），在車輛的四周也安裝了四個(gè)近距離激光雷達(dá)，增加探測(cè)的視野范圍檢測(cè)正在靠近車輛的物體。這個(gè)激光雷達(dá)和計(jì)算平臺(tái)是整合在整體的安裝支架平臺(tái)上面，在這個(gè)解決方案中，感知和計(jì)算平臺(tái)嵌入在下方的單層計(jì)算平板，然后形成冷卻和加熱的模式，可以和外界的溫度進(jìn)行隔絕處理。這里最大的疑問(wèn)，就是 Waymo 沒(méi)有對(duì)這里的自動(dòng)駕駛平臺(tái)進(jìn)行深入的展開(kāi)闡述。
圖 5 雷達(dá)和計(jì)算平臺(tái)?
2）視覺(jué)系統(tǒng)由 29 個(gè)攝像頭組成，分為長(zhǎng)距離探測(cè)，主要探測(cè)停車標(biāo)志和前方物體，攝像頭是存在視野重疊和冗余備份的?
3）毫米波雷達(dá)：高分辨率成像雷達(dá)分別安裝在車輛的六個(gè)位置，可追蹤靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的物體、還可以看到遠(yuǎn)處的小物體，對(duì)間隔較近的物體加以區(qū)分?
圖 6 Waymo 的視覺(jué)和毫米波雷達(dá)套件?
這套系統(tǒng)，還是存在在不同的車輛兼容能力，Waymo 并沒(méi)有細(xì)節(jié)的談這套系統(tǒng)的電子電氣的接口需求和軟件控制方面的交互。小結(jié)：我覺(jué)得 Waymo 往后退，將使得自動(dòng)駕駛方面的投資更加集中，燒了這么錢花費(fèi)這么多時(shí)間，也沒(méi)辦法獨(dú)立鋪開(kāi)自動(dòng)駕駛服務(wù)，往自動(dòng)駕駛里面投入更多的資金很難短期內(nèi)獲得回報(bào)。這條賽道上可以預(yù)見(jiàn)的是，所需要的資金和時(shí)間還要繼續(xù)延長(zhǎng)，隨著全球在資金層面的削減，合作是必然的。
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小結(jié)：我覺(jué)得 Waymo 往后退，將使得自動(dòng)駕駛方面的投資更加集中，燒了這么錢花費(fèi)這么多時(shí)間，也沒(méi)辦法獨(dú)立鋪開(kāi)自動(dòng)駕駛服務(wù)，往自動(dòng)駕駛里面投入更多的資金很難短期內(nèi)獲得回報(bào)。這條賽道上可以預(yù)見(jiàn)的是，所需要的資金和時(shí)間還要繼續(xù)延長(zhǎng)，隨著全球在資金層面的削減，在合作層面產(chǎn)生新的化學(xué)反應(yīng)是必然的。
