芯片拆解探貓膩，特斯拉的自動駕駛汽車對我們隱瞞了什么

看來特斯拉的自動駕駛芯片似乎是個定制款。

2016 年 10 月，特斯拉宣布搭載 Autopilot 2.0 硬件車型開始量產(chǎn)。特斯拉 CEO Elon Musk 當(dāng)時宣稱 Autopilot 2.0 的硬件解決方案可以實(shí)現(xiàn)全自動駕駛（Fully Autonomous Driving）,但一位特斯拉車主對 2.0 硬件暴力拆解顯示，這事兒可能沒那么簡單。

特斯拉 Autopilot 2.0 硬件能否勝任全自動駕駛，業(yè)內(nèi)主要質(zhì)疑在于未采用激光雷達(dá)和自動駕駛芯片運(yùn)算能力不足。鑒于 Musk 旗幟鮮明的反對激光雷達(dá)，我們這里按下不表，先來說說這塊芯片的實(shí)力。

眾所周知，特斯拉采用了來自英偉達(dá)的 Drive PX 2 自動駕駛芯片。在去年的 CES 展上，英偉達(dá) CEO 黃仁勛對著臺下的媒體說道，“英偉達(dá) Drive PX 2 是全球首款專為自動駕駛汽車設(shè)計(jì)的 AI 超級計(jì)算機(jī)，它的運(yùn)算能力與 150 臺 MacBook Pro 相當(dāng)。”

英偉達(dá)在 Drive PX 2 平臺上推出了三款產(chǎn)品，分別是配備單 GPU 和單攝像頭及雷達(dá)輸入端口的 Drive PX2 Autocruise（自動巡航）芯片、配備雙 GPU 及多個攝像頭及雷達(dá)輸入端口的 Drive PX2 AutoChauffeur（自動私人司機(jī)）芯片、配備多個 GPU 及多個攝像頭及雷達(dá)輸入端口的 Drive PX2 Fully Autonomous Driving（全自動駕駛）芯片。

來自英偉達(dá)官網(wǎng)

我們好奇的是，特斯拉采用的是哪塊芯片？

國外一位名為 Kyle Day 的搭載 Autopilot 2.0 硬件的 Model S 車主最近暴力拆解了 Model S 的前面板，讓我們有機(jī)會一窺特斯拉自動駕駛芯片的真容。

從拆解的圖片來看，特斯拉的自動駕駛芯片似乎是定制的產(chǎn)品，配備了一個 SoC 和一個獨(dú)立的 GPU，性能介于 Drive PX2 自動巡航芯片和 Drive PX2 自動私人司機(jī)芯片之間。

從英偉達(dá)官網(wǎng) 的介紹來看，Drive PX2 自動巡航芯片可實(shí)現(xiàn)高速公路的自動駕駛，而 Drive PX2 自動私人司機(jī)芯片可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的自動駕駛；而 Musk 宣稱的全自動駕駛是 Drive PX2 全自動駕駛芯片才可以實(shí)現(xiàn)的。

英偉達(dá) CEO 黃仁勛與 Musk 私交甚篤，但在評論特斯拉自動駕駛芯片時也坦承：“特斯拉汽車上的 NVIDIA Drive PX 2 芯片可以實(shí)現(xiàn) Level 3 級別的運(yùn)算量，如果要實(shí)現(xiàn) Level 4~Level 5 級別自動駕駛，需要兩塊芯片同時運(yùn)行。”

對特斯拉芯片運(yùn)算力持懷疑態(tài)度的還有車和家 CEO 李想，他此前發(fā)微博表示：“特斯拉 AutoPilot 2.0 硬件配合軟件最多能實(shí)現(xiàn)到嚴(yán)格意義的 Level 3，宣傳的 Level 5 沒有任何可能實(shí)現(xiàn)。”

最具說服力的當(dāng)然還是特斯拉官方的“反水”——在此前召開的迪拜世界大會上，Musk 對 Autopilot 2.0 硬件解決方案的表述發(fā)生了微妙的變化：“（Autopilot 2.0 硬件）足以超越人類駕駛，但如果無法實(shí)現(xiàn)（全自動駕駛），特斯拉可以輕松的升級計(jì)算機(jī)。”

再來看看今天的拆解細(xì)節(jié)圖，可以看到芯片的接口連接并不復(fù)雜?；蛟S在設(shè)計(jì)之初，特斯拉就未后期升級計(jì)算機(jī)芯片留下了后門？

在搭載 Autopilot 2.0 硬件的車型宣布量產(chǎn)之后，Musk 接受采訪時表示，在芯片選擇上，AMD 和英偉達(dá)并沒有太大區(qū)別，當(dāng)然特斯拉最終選擇了英偉達(dá)。但這番表述似乎表明，特斯拉在芯片選擇上是非常靈活的。

也就是說，隨著未來芯片制程和性能的不斷精進(jìn)，特斯拉汽車的自動駕駛硬件解決方案很可能會再次更迭，那么不妨來猜猜，特斯拉會選哪家的芯片呢？

去年 12 月，韓媒 Electronic Times 報道，特斯拉已于三星就芯片代工簽訂了為期三年的合同，一位不具名的產(chǎn)業(yè)人士表示：“這是一個長期的合同，至少要持續(xù) 3 年時間，來完成相應(yīng)的設(shè)計(jì)、原型生產(chǎn)以及量產(chǎn)工作。與特斯拉這樣的公司合作，將能夠大大提高三星在汽車自動駕駛領(lǐng)域的芯片制造能力。”

更早些時候，特斯拉從知名芯片設(shè)計(jì)公司 AMD 挖來了 AMD 首席芯片架構(gòu)師 Jim Keller，擔(dān)任特斯拉 Autopilot 硬件工程副總裁。在更早的 Jim Keller 在蘋果工作期間，Keller 在蘋果移動平臺架構(gòu)集團(tuán)擔(dān)任主管，負(fù)責(zé)研發(fā)了 A4 和 A5 處理器，這些處理器最后用在了 iPhone 和 iPad 上。簡而言之，Keller 擁有豐富的芯片設(shè)計(jì)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。除了 Keller，特斯拉對 AMD、蘋果和其他芯片設(shè)計(jì)公司的芯片設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的挖角也一直沒有停過。

一個汽車制造商，不斷挖角芯片設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的人才，組建自動駕駛硬件團(tuán)隊(duì)，還簽署芯片代工合同，除了自研芯片，我們想不出特斯拉會做什么。

不過特斯拉車主也不必過分不滿，Musk 此前已經(jīng)公開表態(tài)，人們?nèi)绻ＭㄙI到配置保持長期不變的汽車），那他們找錯人了，特斯拉汽車每隔 12~18 個月就會有一次大更新。

再說 Musk 不是說了嘛，特斯拉可以輕松升級計(jì)算機(jī)芯片的。

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