此乃神助？特斯拉和Mobileye鬧掰了，英偉達(dá)的Drive PX2剛好補(bǔ)位

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• 特斯拉與 Mobileye 結(jié)束了他們?cè)谔厮估嚿虾狭﹂_發(fā)駕駛員輔助功能的合作伙伴關(guān)系。
• 顯然，特斯拉已經(jīng)開始致力于內(nèi)部開發(fā)，以替代 Mobileye 技術(shù)。
• 在各種可用的替代品中，特斯拉或許會(huì)基于 Nvidia Drive PX2 開展自己的工作。

特斯拉和 Mobileye 鬧掰了，就像大多數(shù)互相尖酸指責(zé)的離婚事件一樣，雙方一直在爭(zhēng)奪“誰(shuí)先劈了腿”這個(gè)道德制高點(diǎn)。不過(guò)，一直沒(méi)有爭(zhēng)議的是，特斯拉目前正在開發(fā)自己的傳感器處理系統(tǒng)。來(lái)自英偉達(dá)公司的 Drive PX2 將會(huì)是支持特斯拉這種開發(fā)活動(dòng)的最佳硬件平臺(tái)。

手動(dòng)激活
據(jù)華爾街日?qǐng)?bào)報(bào)道稱，早在今年七月份，Mobileye 就結(jié)束了與特斯拉之間的供應(yīng)商協(xié)議，時(shí)間點(diǎn)正是五月份發(fā)生在佛羅里達(dá)州的一起致命交通事故報(bào)告剛出爐之后不久，當(dāng)時(shí)特斯拉汽車上的自動(dòng)駕駛儀沒(méi)有檢測(cè)出車輛前方的拖車，導(dǎo)致了車毀人亡的慘劇。

特斯拉隨后做出聲明指出，Mobileye 得知特斯拉內(nèi)部正在開發(fā)自主駕駛系統(tǒng)之后，就單方面結(jié)束了與特斯拉的合作關(guān)系。在路透社于 9 月 16 日發(fā)表的一篇報(bào)道中，特斯拉的發(fā)言人表示，Mobileye“企圖迫使特斯拉停止內(nèi)部開發(fā)計(jì)劃，支付更多報(bào)酬，并承諾在未來(lái)的硬件中繼續(xù)使用 Mobileye 的產(chǎn)品。”

Mobileye 針鋒相對(duì)，當(dāng)天隨即發(fā)布新聞稿，駁斥特斯拉的聲明，新聞稿部分內(nèi)容如下：

“早在 2015 年五月份，Mobileye 董事會(huì)主席就曾經(jīng)與特斯拉 CEO 進(jìn)行過(guò)交流，當(dāng)時(shí) Mobileye 表達(dá)了對(duì)免持方式使用 Autopilot 的安全性的擔(dān)心，隨后在一次面對(duì)面的會(huì)議中，特斯拉 CEO 證實(shí)，司機(jī)需要手動(dòng)激活 Autopilot。盡管做出了這樣的確認(rèn)，在 2015 年年底特斯拉依然推出了一款免持模式即可激活的 Autopilot?！?/p>

對(duì)于今年五月七日發(fā)生的事故，特斯拉在回應(yīng)中避實(shí)就虛，開始是拿攝像頭當(dāng)替罪羊，后來(lái)又改口，將臟水潑到雷達(dá)系統(tǒng)上，為了把戲份做足，特斯拉向 Mobileye 表示將結(jié)束與 Molileye 的合作關(guān)系。由于雙方未能就繼續(xù)保持合作需要做出的改變達(dá)成共識(shí)，Mobileye 終止了與特斯拉的合作關(guān)系。至于特斯拉聲稱 Mobileye 發(fā)覺(jué)受到了特斯拉內(nèi)部計(jì)算機(jī)視覺(jué)開發(fā)活動(dòng)的威脅，純屬無(wú)稽之談，Mobileye 只是知道特斯拉為此組建了一個(gè)小團(tuán)隊(duì)，除此之外，概無(wú)所知。

SA 的一名撰稿人曾經(jīng)發(fā)表過(guò)一篇文章“特斯拉欺騙了 Mobileye，現(xiàn)在它還想蒙騙全世界”。我并不認(rèn)為 Mobileye 的新聞稿佐證了作者的觀點(diǎn)，因?yàn)檫@份新聞稿只是代表了 Mobileye 對(duì)雙方會(huì)議的看法，特斯拉完全可能提供一個(gè)不同的版本。

這種類型的會(huì)議經(jīng)常發(fā)生這種事，雙方結(jié)束會(huì)議后，都覺(jué)得達(dá)成了很多共識(shí)，其實(shí)事實(shí)上分歧可能更大。正如這次，Mobieye 認(rèn)為的“手動(dòng)激活”可能和特斯拉認(rèn)為的并不是一個(gè)意思。

在特斯拉關(guān)于 Model S 7.0 軟件版本的描述中，將 Autosteer 功能描述為一個(gè)測(cè)試版，并指出：
“當(dāng)使能 Autosteer 后，特斯拉要求司機(jī)繼續(xù)參與并關(guān)注汽車駕駛活動(dòng)，司機(jī)必須把他們的手放在方向盤上?！?/p>

雖然特斯拉也許可能確實(shí)“要求”駕駛員要把雙手放在方向盤上，顯然在這次事故中，系統(tǒng)并沒(méi)有做出這樣的限制。也許特斯拉認(rèn)為，如果司機(jī)只是暫時(shí)把手離開方向盤就要關(guān)掉 Autopilot，就顯得太不方便了。現(xiàn)在回想起來(lái)，Mobileye 可能是正確的。

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選擇英偉達(dá)
與其在這里談?wù)撜l(shuí)說(shuō)謊誰(shuí)沒(méi)說(shuō)謊，我覺(jué)得更有趣的問(wèn)題是，特斯拉內(nèi)部自動(dòng)駕駛計(jì)劃的動(dòng)機(jī)和基礎(chǔ)平臺(tái)是什么。Mobileye 的新聞稿中至少也表明了，它確實(shí)知道特斯拉正在進(jìn)行這種開發(fā)活動(dòng)。

為什么特斯拉已經(jīng)有了 Mobileye，它還要開發(fā)自己的 Autopilot 傳感器 / 處理平臺(tái)呢？我覺(jué)得，最有可能的原因，無(wú)疑也將是看衰特斯拉的投資者要爭(zhēng)辯的原因，就是特斯拉想要實(shí)現(xiàn)一些 Mobileye 所不能提供的功能。

鑒于這段時(shí)間以來(lái) Autopilot 確實(shí)存在明顯的故障，所以特斯拉需要拿出更加優(yōu)秀的東西出來(lái)?？v觀今年上半年的所有可用平臺(tái)，唯一能夠令人信服的平臺(tái)就是英偉達(dá)的 Drive PX2 了。

在這里，為了加強(qiáng)本文的可信度，讓我提供一些個(gè)人背景。我從南加州大學(xué)獲得電子物理碩士學(xué)位（研究方向集中在激光、光學(xué)和傳感器技術(shù)上）之后，我從事了將近十年的航天職業(yè)生涯，主要針對(duì)軍事應(yīng)用，擔(dān)任系統(tǒng)工程師，從事激光和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)研發(fā)工作。

所以，鄙人有一點(diǎn)點(diǎn)相關(guān)的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)。與車道保持、避障和傳感器融合相關(guān)的問(wèn)題非常類似于我在國(guó)防承包商那里工作所處理的問(wèn)題。事實(shí)上，目前用于解決汽車自動(dòng)駕駛問(wèn)題的大部分新技術(shù)，剛開始都是應(yīng)用在航空航天領(lǐng)域的。

我認(rèn)為特斯拉應(yīng)該會(huì)毫不猶豫地采用英偉達(dá)的 Drive PX 2，事實(shí)上，Mobileye 去年發(fā)布的 EyeQ4 系統(tǒng)無(wú)論在原始計(jì)算能力還是在傳感器處理能力上都比不上英偉達(dá)的 PX 2。EyeQ4 處理能力為每秒 2.5 萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算，可同時(shí)處理多大 8 個(gè)攝像頭。

相比之下，英偉達(dá)的 PX2 則能夠處理 12 路視頻攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)和超聲波傳感器。它配備了 2 個(gè)英偉達(dá) Tegra "Parker"處理器，每個(gè)處理器的計(jì)算能力都高達(dá)每秒執(zhí)行 1.5 萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算，還包括兩個(gè) GP100 Pascal GPU，每個(gè) GPU 的計(jì)算能力更是高達(dá)每秒執(zhí)行 21 萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算。此外，英偉達(dá)還提供軟件開發(fā)套件、Nvidia Driveworks 以及可以運(yùn)行在其 GPU 之上的深度學(xué)習(xí)工具?？紤]到自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的復(fù)雜性，我認(rèn)為深度學(xué)習(xí)對(duì)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛汽車至關(guān)重要。

當(dāng)英偉達(dá) CEO 黃仁勛在 CES 上推出 Drive PX 2 時(shí)，當(dāng)時(shí)有很多人對(duì)其宣稱的的性能都持有可以理解的懷疑態(tài)度。不過(guò)，隨后的事件表明，Pascal GP100 確實(shí)和所宣稱的一樣強(qiáng)勁，而且 Drive PX2 已經(jīng)擴(kuò)散到少數(shù)汽車制造商、一級(jí)供應(yīng)商和研究人員手中。我絲毫都不懷疑，特斯拉也已經(jīng)拿到了一套或者更多套。

Nvidia 公司最近還發(fā)布了一款用在與百度合作開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車上的精簡(jiǎn)版 PX 2，這個(gè)版本只使用了一顆“Parker”處理器。

在英偉達(dá)發(fā)布 PX 2 后不久，Mobileye、英特爾和寶馬就宣布將在自動(dòng)駕駛汽車方面結(jié)成合作伙伴關(guān)系。這也許是對(duì) PX 2 問(wèn)世的直接反應(yīng)。Mobileye 可能研究了一下 PX 2，然后悲哀地發(fā)現(xiàn)，即便拿它即將推出的 EyeQ4 處理器來(lái)比較，也無(wú)法達(dá)到 PX 2 的高度。

要點(diǎn)
和 Mobileye 鬧掰，在短期內(nèi)可能會(huì)對(duì)特斯拉造成一些不良的影響。近期內(nèi)，Mobileye 不會(huì)再向特斯拉提供自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，所以特斯拉還能否供應(yīng)配備 Autopilot 的汽車還是個(gè)未知數(shù)，它與 Mobileye 合作關(guān)系“終結(jié)”的影響什么時(shí)候結(jié)束也不確定。

英偉達(dá)公司應(yīng)該能夠幫助特斯拉盡快完成這次過(guò)渡。英偉達(dá)汽車版塊業(yè)務(wù)的營(yíng)收已經(jīng)超過(guò)了 Mobileye 公司的整體營(yíng)收。第二季度，Mobileye 公司的總營(yíng)收為 8350 萬(wàn)美金，而英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù)營(yíng)收則同比增長(zhǎng)了 67%，達(dá)到 1.19 億美金。當(dāng)然，英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù)營(yíng)收的大部分來(lái)自于信息娛樂(lè)系統(tǒng)，而不是駕駛員輔助系統(tǒng)，所以英偉達(dá)自然會(huì)積極擴(kuò)大這塊業(yè)務(wù)。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，與 Mobileye 分道揚(yáng)鑣對(duì)特斯拉是最好的事情。特斯拉可以在英偉達(dá)剛剛發(fā)布的精簡(jiǎn)版 PX 2 上實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在的駕駛員輔助功能，而且它還可以開始在一個(gè)能夠?qū)嶋H支持它的平臺(tái)上開發(fā)針對(duì)性強(qiáng)的自動(dòng)駕駛汽車軟件。

最終，如果特斯拉能夠生存足夠長(zhǎng)的時(shí)間，直到可以從開發(fā)工作中獲益，特斯拉將成為勝利者，當(dāng)然英偉達(dá)也會(huì)成為贏家。

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