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近期，長(zhǎng)安無人駕駛汽車從重慶大本營出發(fā)，歷時(shí) 5 天翻越群山峻嶺，行駛 2,000 公里后于抵達(dá)北京。長(zhǎng)安在國內(nèi)，率先完成了長(zhǎng)距離無人駕駛技術(shù)測(cè)試，更是選擇了道路條件復(fù)雜的實(shí)際道路完成，期間要翻越秦嶺，更要處理在車流繁忙的情況。讓我們來看看長(zhǎng)安無人駕駛車的實(shí)際表現(xiàn)吧。
近幾年自主品牌蓬勃發(fā)展，已經(jīng)完成了從弱到強(qiáng)的身份轉(zhuǎn)變，市場(chǎng)占有率越來越大，在不少車型領(lǐng)域都可以與合資品牌平分秋色。作為擁有百年發(fā)展歷史企業(yè)，長(zhǎng)安汽車（微博）不僅憑借多款精品車型雄踞自主品牌銷量榜靠前的位置，更向著世界高科技領(lǐng)域的攀登。無人駕駛正在引發(fā)人類交通和社會(huì)發(fā)展的一場(chǎng)巨大變革。相比寶馬、奔馳等，有著百年歷史的較早開始研發(fā)無人駕駛技術(shù)的世界汽車品牌，國內(nèi)品牌對(duì)無人駕駛領(lǐng)域的研究起步時(shí)間較晚。
長(zhǎng)安無人駕駛車出發(fā)
工程師準(zhǔn)備駕駛無人駕駛車出發(fā)
中國汽車歷史里程碑剛剛記錄著一場(chǎng)盛舉，2016 年 4 月 12 日長(zhǎng)安無人駕駛汽車從重慶大本營出發(fā)，歷時(shí) 5 天翻越群山峻嶺，行駛 2,000 公里后于 4 月 17 日安全抵達(dá)北京。和許多國內(nèi)外開展無人駕駛汽車研究的不同，長(zhǎng)安不僅率先完成了長(zhǎng)距離無人駕駛技術(shù)測(cè)試，更是選擇了道路條件復(fù)雜的實(shí)際道路完成，期間要翻越秦嶺，更要在車流繁忙的中原大地上馳騁，期間遇到的困難特別是突發(fā)情況絕對(duì)不是封閉測(cè)試場(chǎng)地可以比擬的，這不僅在國內(nèi)是首次，從世界角度而言這么長(zhǎng)距離行程加上中國復(fù)雜路況，可謂對(duì)于業(yè)內(nèi)外來說都是“不可能完成的任務(wù)”。
路況良好
轉(zhuǎn)彎過馬路表現(xiàn)穩(wěn)健
●無人駕駛基本功扎實(shí)
要實(shí)現(xiàn)無人駕駛技術(shù)需要突破哪些障礙？這是許多消費(fèi)者所關(guān)注的重點(diǎn)。無人駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)面涉及廣泛，需要電動(dòng)方向助力、電子節(jié)氣門以及電控制動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)，否則就無法交由汽車來控制方向、加速以及制動(dòng)，隨著近幾年汽車進(jìn)步，這些基礎(chǔ)部分已經(jīng)被多數(shù)國內(nèi)車企突破，而長(zhǎng)安汽車更是自主的領(lǐng)路人之一。
無人駕駛車通過西安
真的是脫盤駕駛
成功到達(dá)
●逐步落實(shí)環(huán)境探測(cè)高科技
無人駕駛發(fā)展有基本功，接下來就要夯實(shí)各項(xiàng)被市場(chǎng)稱之為高科技的功能，這些配置大家都很熟悉，已經(jīng)逐步從豪華品牌向普通品牌普及，其中包括 ACC 自適應(yīng)巡航、低速主動(dòng)安全系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警以及盲區(qū)輔助、自動(dòng)泊車等等。
長(zhǎng)安品牌是一個(gè)大企業(yè)，多年的合資經(jīng)驗(yàn)和極具前瞻性的技術(shù)開發(fā)儲(chǔ)備，已經(jīng)掌握了上述提到的各種所謂高科技配置。實(shí)際上，只有具備這些高科技配置，才能真正向無人駕駛邁進(jìn)，因此車輛探測(cè)技術(shù)作為無人駕駛基礎(chǔ)，這就像大廈的承重結(jié)構(gòu)，沒有就無從談及下一步。
長(zhǎng)安無人駕駛技術(shù)還運(yùn)用了車載毫米波雷達(dá)，與激光雷達(dá)配合，可以做到覆蓋面廣，探測(cè)精準(zhǔn)以及不受天氣影響的諸多用車特色。毫米波技術(shù)之前被廣泛運(yùn)用在軍事制導(dǎo)武器以及火控系統(tǒng)領(lǐng)域，移植到民用領(lǐng)域是近些年事情，長(zhǎng)安通過自主更生以及吸收國際先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，有效的掌握了這個(gè)無人駕駛道路環(huán)境探測(cè)的關(guān)鍵法寶。
●智能決策系統(tǒng)是核心
有了第一步基礎(chǔ)，并完成第二步高科技環(huán)境探測(cè)技術(shù)積累，第三步是最難的，就是智能決策并作出控制執(zhí)行，這不僅是擺在國內(nèi)汽車品牌的一道難題，對(duì)于世界知名汽車也是挑戰(zhàn)。眾所周知，中國道路情況遠(yuǎn)比歐美和日本地區(qū)復(fù)雜，存在人多車多以及交通意識(shí)淡薄的先天不足，因此長(zhǎng)安汽開發(fā)智能決策系統(tǒng)的難度就要比發(fā)達(dá)國家更困難。
首先，你得在環(huán)境探測(cè)方面加強(qiáng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不像低速主動(dòng)安全系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警以及 ACC 自適應(yīng)巡航開發(fā)這么簡(jiǎn)單。不僅精準(zhǔn)識(shí)別較小移動(dòng)物體，比如行人或電動(dòng)自行車，還要對(duì)限速牌進(jìn)行識(shí)別，保持車輛不超速。而一旦解除限速之后，車輛又可以恢復(fù)正常行駛速度。比如這次長(zhǎng)安無人駕駛汽車要穿越不少隧道，其中更有國內(nèi)第一長(zhǎng)秦嶺終南山隧道，這就要求汽車能自動(dòng)識(shí)別限速標(biāo)志，如果當(dāng)前車速是 100km，隧道限速 80km，那么車輛會(huì)自動(dòng)降到 80km，而一旦駛出隧道，又會(huì)恢復(fù)到 100km 車速。
還有自動(dòng)變道，如果前方有障礙物或車輛行駛較慢，那么長(zhǎng)安無人駕駛汽車除了可以利用 ACC 自動(dòng)定速巡航系統(tǒng)進(jìn)行減速之外，還能對(duì)同側(cè)道路進(jìn)行掃描，一旦有充足安全的變道距離，則會(huì)自動(dòng)完成變道功能。這一點(diǎn)很重要，因?yàn)椴还苁俏覀冎傲私獾?ACC 自適應(yīng)巡航還是車道偏離自動(dòng)修正或者市內(nèi)自動(dòng)跟車，都是在當(dāng)前行駛道路下對(duì)車輛速度以及方向進(jìn)行及時(shí)修正，嚴(yán)格來說只不過是自動(dòng)駕駛的輔助功能。針對(duì) 2000 公里長(zhǎng)途奔襲而言，變道是司空見慣，雖然對(duì)長(zhǎng)安汽車來說是一個(gè)很大考驗(yàn)，不過也已經(jīng)順利完成。
長(zhǎng)安開發(fā)無人駕駛智能決策系統(tǒng)，是一個(gè)聰明的“汽車大腦”，通過收集攝像頭、前視雷達(dá)、激光雷達(dá)反饋的各種信息，能做到耳聰目明，不但自動(dòng)保持車道（彎道亦如此）和本車道內(nèi)加減速以及自動(dòng)，且能夠及時(shí)的對(duì)路況進(jìn)行整合分析，并給駕駛員發(fā)出主動(dòng)請(qǐng)求從而順利完成變道或超車。
當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離無人駕駛還得有精準(zhǔn)的導(dǎo)航系統(tǒng)，不僅僅是車載地圖要能及時(shí)更新，道路情況也要很快的反饋，因而對(duì)于車載互聯(lián)系統(tǒng)以及配套的后臺(tái)服務(wù)都是一個(gè)很大挑戰(zhàn)。長(zhǎng)安汽車所要建立的智能決策系統(tǒng)，并不僅僅是指車輛本身，還包括相應(yīng)的技術(shù)與道路綜合服務(wù)，利用后臺(tái)豐富的大數(shù)據(jù)以及車輛偵測(cè)的道路反饋信息形成一個(gè)整合力，從而進(jìn)一步提升了安全與舒適性。
另外，長(zhǎng)安無人駕駛技術(shù)還對(duì)于智能語音識(shí)別技術(shù)進(jìn)行不斷升級(jí)完善，不但支持一些主流地方口音，并且借助互聯(lián)網(wǎng)的強(qiáng)大數(shù)據(jù)分析能完成意思明確的一些語音指令，可以說將人車合二為一。
●無人駕駛的現(xiàn)實(shí)價(jià)值
很多讀者會(huì)質(zhì)疑，作為汽車業(yè)界的前端科技之一，長(zhǎng)安為何會(huì)和奧迪、谷歌等世界企業(yè)進(jìn)行較量，盡可能提升銷量不才是大部分自主品牌共識(shí)嗎？有句話說得好，“未雨綢繆”，長(zhǎng)安汽車無人駕駛技術(shù)的開發(fā)與儲(chǔ)備，不僅僅是無人駕駛上的突破，更為旗下量產(chǎn)車型，比如睿騁和 CS75 提供了領(lǐng)先業(yè)界的全景輔助系統(tǒng)、并線輔助、車道偏離預(yù)警、車載互聯(lián)系統(tǒng)等高科技裝備。
通過無人駕駛技術(shù)的開發(fā)與驗(yàn)證，長(zhǎng)安汽車逐步掌握了諸多高科技領(lǐng)域的具體運(yùn)用方法，并逐步在旗下車型中通過小步快跑方式實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛升，從量變到質(zhì)變，這才是長(zhǎng)安人的遠(yuǎn)見，而促進(jìn)這個(gè)轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵當(dāng)然是無人駕駛技術(shù)的開發(fā)投入和逐步運(yùn)用。
●無人駕駛的前景與意義
長(zhǎng)安汽車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了累計(jì)產(chǎn)銷 1000 萬輛以及年產(chǎn)銷雙百萬的突破，雖然有了如此令人欽佩的成績(jī)，但長(zhǎng)安人并沒有停止腳步，他們利用汽車前沿科技之一的無人駕駛技術(shù)作為突破口，不但帶領(lǐng)自身品牌的升級(jí)與進(jìn)步，更為國內(nèi)自主品牌找到了一個(gè)更為實(shí)惠且經(jīng)過嚴(yán)格實(shí)踐的無人駕駛技術(shù)平臺(tái)，從而打破了外資品牌在技術(shù)上的封鎖與漫天要價(jià)。
“電動(dòng)化、智能化是汽車未來發(fā)展的大趨勢(shì)，長(zhǎng)安必須對(duì)此有所布局。”長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮說?，F(xiàn)階段北汽、東風(fēng)、上汽、等中國品牌也已在自動(dòng)駕駛汽車上發(fā)力，但大多還屬于原型驗(yàn)證階段。相比其他自主品牌，長(zhǎng)安已邁出了重要一步。
