走進清華：清華的學生在做什么？

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清華的學生在做什么？我想這是很多非清華大學的學生想知道的問題。經(jīng)過高中三年的努力，經(jīng)過高考的篩選，曾經(jīng)奮斗在一個教室里的同窗好友劃分優(yōu)良進入不同的大學開始四年的求學生涯?；仡^想想，其實高中并沒有把大家拉開多少距離，真正把大家拉開差距的是大學的四年時光。在清華大學-STM32嵌入式協(xié)會掛牌儀式上筆者見證了這一點。

STM32嵌入式協(xié)會楊盛同學向我們介紹，“清華大學-STM32嵌入式協(xié)會成立于2010年10月，從2013年7月開始由意法半導體公司進行贊助，主要方向是嵌入式控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計、機器人、傳感器應(yīng)用以及交互技術(shù)，協(xié)會有35名成員，主要來自自動化、精密儀器、電子工程、航天航空學院等專業(yè)，從本科二年級到博士三年級的學生都可以參加?！?/p>

楊盛同學介紹STM32協(xié)會的項目進展情況

清華大學黨委副書記史宗凱老師與Mr. James Wiart進行揭牌

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清華大學黨委副書記史宗凱老師對STM32嵌入式協(xié)提出三個希望，“一是不要做重復的工作，要能夠積累，以前面同學的工作為基礎(chǔ)進行創(chuàng)新；二是要借助優(yōu)秀公司最前沿的創(chuàng)新來激發(fā)自己的創(chuàng)意，成為創(chuàng)新者；三是希望協(xié)會打破專業(yè)界限，多專業(yè)的學生互相合作，做出更好的作品?！?/p>

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揭牌儀式結(jié)束以后，STM32協(xié)會成員帶領(lǐng)筆者參觀了他們的STM32嵌入式協(xié)會實驗室。

他們把這個實驗室叫做天空工場，或許看著滿天花板的飛機模型你就清楚這個名字的來歷了。

實驗臺上擺滿了各種實驗工具，扳手、鉗子、打孔機以及元器件箱，實驗臺的每一個角落都充滿了發(fā)明制作的氣息。同學們介紹，協(xié)會不強制要求會員來這里進行設(shè)計制作，但是大家都是出于興趣來加入這個協(xié)會，很多同學因為學習忙都是晚上熬夜來進行調(diào)試。

天花板上掛滿了飛機模型，同學們說這些飛機都是師兄師姐多年積累的研究成果。目前他們設(shè)計的四旋翼已能夠?qū)崿F(xiàn)初步的自主懸停。未來的旋翼機將搭載ARM-Linux，利用機器視覺提高導航精度，并實現(xiàn)更復雜的算法和應(yīng)用。

四旋翼在飛行

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同學們制作的智能車，具備100Kg運載能力，能夠遠程控制和自主行駛的電動車。?通過WiFi、3G接入互聯(lián)網(wǎng)與控制臺保持通信。

這就是傳說中的“飛行球”，它可以實現(xiàn)自由上升、降落、懸停、轉(zhuǎn)彎等，這個已經(jīng)是第10代。

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飛起來的飛行球是這個樣子的

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同學們利用STM32控制器制作了一個旋轉(zhuǎn)變換魔盒送給Mr. James Wiart，而且悄悄地告訴他只要把存儲器中的內(nèi)容換成“I love you”就可以送給女朋友了。

Mr. James Wiart表示這是一個很有意義的禮物。

同學們的團隊理念是“把不起眼的項目做到偉大”，“每一次摔下來都是為了飛得更高”。

在參觀實驗室的過程中，STM32嵌入式協(xié)會的同學們一直在討論自己設(shè)計的項目，收獲的喜悅躍然臉上。清華和其它學校教學內(nèi)容其實出入不大，但是讓他們的受益資源更加廣泛，有很多國際大廠商來支持他們的創(chuàng)新設(shè)計，他們可以接觸到最前沿的技術(shù)，當然這和他們的努力不可分，他們最大化利用課余時間進行學習實踐，也是這種實踐精神吸引更多廠商來支持。