吸塵器和掃地機(jī)是每個(gè)家庭都希望擁有的家務(wù)好幫手。一般來(lái)說(shuō),傳統(tǒng)的吸塵器有刷電機(jī),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且配件較多,散熱效果差,電機(jī)內(nèi)部熱量無(wú)法被高速氣流所帶走,溫升升高,而過(guò)高的溫度會(huì)致使漆包線絕緣失效、永磁體不可逆退磁和整個(gè)電機(jī)性能下降等問(wèn)題出現(xiàn)。
近年來(lái)直流無(wú)刷電機(jī)被大力普及,因直流無(wú)刷電機(jī)具有良好的線性調(diào)速特性、較高的效率、良好的動(dòng)態(tài)特性,所以一直占據(jù)著調(diào)速控制的傳統(tǒng)地位。雖然近來(lái)不斷受到其他電動(dòng)機(jī)如交流變頻電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的挑戰(zhàn),但直流電動(dòng)機(jī)仍然是許多調(diào)速控制電動(dòng)機(jī)的最優(yōu)選擇。在生產(chǎn),生活中仍有著廣泛應(yīng)用。一些吸塵器廠家開(kāi)始大力引進(jìn)直流無(wú)刷電機(jī)在其新的產(chǎn)品上作為性能提升的關(guān)鍵部件。
因手持吸塵器電機(jī)要求具有小體積、高轉(zhuǎn)速和低噪音。為了實(shí)現(xiàn)體積的小型化和輕量化,同時(shí)滿足更大的吸力效果,常常需要提高轉(zhuǎn)速。而直流無(wú)刷馬達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)就是能效比轉(zhuǎn)換比較高,當(dāng)然前提條件就是無(wú)刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制必須要做好驅(qū)動(dòng)算法,否則無(wú)刷馬達(dá)的性能發(fā)揮不出來(lái),搞無(wú)刷馬達(dá)的人都知道,其實(shí)并不是馬達(dá)跑得越快,性能越好,而是要控制馬達(dá)在運(yùn)作過(guò)程中,盡量將電能轉(zhuǎn)換成風(fēng)能,無(wú)刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)換率高達(dá)70%,如果馬達(dá)驅(qū)動(dòng)算法控制不好,那么其轉(zhuǎn)換的能效比上不去,吸塵器的性能就比較差。
有些吸塵器,轉(zhuǎn)速很快,但是吸塵效果卻不盡如人意,為什么呢?估計(jì)有人懷疑是結(jié)構(gòu)沒(méi)做好導(dǎo)致的,實(shí)際上是因?yàn)槲鼔m器馬達(dá)驅(qū)動(dòng)調(diào)試沒(méi)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)而造成的馬達(dá)能效轉(zhuǎn)換太低的結(jié)果。所以一個(gè)好的無(wú)刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)算法對(duì)產(chǎn)品的性能起到關(guān)鍵作用。那么吸塵器的算法到底采用無(wú)刷馬達(dá)的方波算法還是FOC算法呢?當(dāng)前做得最好的其實(shí)基本都是FOC算法。
(1)無(wú)感方案框圖:
基于華天微KY32MT028的單電阻無(wú)感FOC觀測(cè)器方案采用成熟的全維SMO+PLL方案,算法響應(yīng)速度快,實(shí)時(shí)跟蹤精度高,參數(shù)配置簡(jiǎn)單,可直接閉環(huán)啟動(dòng):
(2)單電阻硬件移相:
為節(jié)約成本及占用更小的PCB布局面積,電機(jī)的電流采樣通過(guò)單電阻實(shí)現(xiàn),但轉(zhuǎn)子在某些位置會(huì)使得單電阻采樣進(jìn)入非觀測(cè)區(qū),此時(shí),KY32MT028內(nèi)置的硬件飽和移相功能會(huì)自動(dòng)調(diào)整PWM波形進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電流采樣重構(gòu):
(3)弱磁策略:
吸塵器在實(shí)際工況中,往往會(huì)被部分異物堵住進(jìn)風(fēng)口或?yàn)V網(wǎng),此時(shí)為保證吸塵器的吸力足夠,通常需要通過(guò)弱磁手段提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速,保證恒功率控制的要求:
(4)KY32MT028方案靜止啟動(dòng)波形: