VOFA 一個(gè)超級(jí)好用的串口工具

最近在做6軸的姿態(tài)解算模組，調(diào)試過程中，總是想看一下中間數(shù)據(jù)的濾波情況，也想同時(shí)監(jiān)測(cè)一下最終的姿態(tài)狀況，苦于找不到一個(gè)比較好的觀察工具，使用FreeMaster只能看看曲線，不夠直觀。偶然發(fā)現(xiàn)了VOFA這個(gè)串口工具，第一眼就被它的界面UI給震驚到了。相比其他的串口工具，真的可以用驚艷來形容，下面是大名鼎鼎的SSCOM，界面從眼前竄出一股老古董的味道，好用是好用，不能曲線顯示。

VOFA就不同，除了可以看到實(shí)際打印的調(diào)試信息，還可以快速的將數(shù)據(jù)展示成曲線，不僅直觀，而且好看。欣賞一下：

先說優(yōu)點(diǎn)VOFA 支持各種皮膚，氪金后是可以更自由的張揚(yáng)自己的個(gè)性。同時(shí)，VOFA支持很多空間，利用這些控件，我們可以直觀的展示數(shù)據(jù)曲線，折現(xiàn)，直方圖，還有各式各樣的儀表盤和3D模型展示。

另一方面，我們?nèi)绻雽?shù)據(jù)通過串口發(fā)送給VOFA，也同樣的直觀，只需要我們實(shí)現(xiàn)了字符串的打印即可，這里肯定是重定向后的printf最好用。

只需要使用printf將我們需要展示的數(shù)據(jù)以數(shù)值的形式打印出來即可，別忘了最后面的換行符號(hào)。

uart_printf("%.2f,%.2f,%.2fn",(float)g_Imu.swPitch/1000,                       (float)g_Imu.swRoll/1000,                       (float)g_Imu.swYaw/1000);

向上面這樣，我就可以在VOFA中看到我算法輸出的歐拉角數(shù)據(jù)了。

我們選擇FireWater選項(xiàng)，然后就可以在下方的原始數(shù)據(jù)窗口看到打印的數(shù)據(jù)，同時(shí)在右側(cè)的數(shù)據(jù)欄中看到跳動(dòng)的數(shù)據(jù)。這時(shí)候，我們只需要在右側(cè)的菜單中，選擇一個(gè)曲線控件，拖到我們的中央面板中，就可以將數(shù)據(jù)映射到曲線空間的Y軸上，此時(shí)各種顏色的線條就活躍起來了。

同樣的，我們把3D模型展示的空間拖動(dòng)進(jìn)來，選擇歐拉角模式，也可以快速的將打印的數(shù)據(jù)和3D模型空間鏈接，這樣就可以非常直觀的展示姿態(tài)解算的結(jié)果了。

除了使用printf來直接輸出字符串的方式以外，他還提供了一種字節(jié)碼的方式

這種方式其實(shí)本質(zhì)上類似字符串的輸出方式，首先我們吧逗號(hào)分割的字符串變成一個(gè)浮點(diǎn)型數(shù)組，然后在數(shù)組的最后面增加一個(gè)固定4字節(jié)數(shù)據(jù)做為結(jié)尾，比如圖中的0x00 ?0x00 0x80 ?0x7f這樣的方式有什么優(yōu)點(diǎn)呢？

那就是當(dāng)浮點(diǎn)數(shù)的小數(shù)點(diǎn)后面位數(shù)比較多的時(shí)候，可以節(jié)省很多串口的帶寬。另外，VOFA通SSCOM一樣，也支持很多命令調(diào)試模式，可以定義一些固定的命令發(fā)送，這對(duì)于調(diào)試一些AT指令的設(shè)備非常有好。

綜合來看，只有一個(gè)缺點(diǎn)，那就是安裝文件太多，不像SSCOM那樣，一個(gè)exe搞定。