智駕獨角獸IPO：加冕全球通用自動駕駛第一股！市值406億，Robobus落地全球近30城

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺，智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

“全球通用自動駕駛第一股”的最后沖刺，文遠知行率先“過線”。

美東時間10月25日，文遠知行在納斯達克敲鐘掛牌，股票代碼WRD：發(fā)行價15.5美元，盤中最高上漲21.81%，最終報收16.55美元，漲幅6.77%，意味著首個交易日，文遠知行全稀釋口徑市值57億美元?（行使超額配售權(quán)），約合406億人民幣。

文遠成功IPO，代表著L4走出寒冬，開啟商業(yè)化落地的新周期。

更重要的，文遠證明“L4和L2隔離”，在技術(shù)上完全可打通。底層技術(shù)復用、后臺數(shù)據(jù)共享，L2利潤反哺L4、L4技術(shù)提升L2體驗的商業(yè)模式，被商業(yè)客戶認可，也被資本市場認可了。

重要財務指標

招股書顯示，2021年、2022年、2023年文遠的營收分別為1.38億元、5.28 億元和4億元，三年總營收為10.66億元。

2024年上半年，營收額為1.5億元：

有一個趨勢值得關注。2021年，文遠知行的產(chǎn)品收入1.01億元，占比高達73.5%，而服務收入為0.37億元，占比僅26.5%。

但到了2023年，公司產(chǎn)品收入為0.54億元，占比下降到13.5%，服務收入則增加至3.48億元，占比則提升到了89.9%。

這意味著文遠業(yè)務本身在擴大的同時，本身從一個運營Robotaxi車隊，或給運營商賣車輛硬件的“重資產(chǎn)”模式，走向提供技術(shù)、提供綜合服務的輕資產(chǎn)模式。

短期內(nèi)，文遠營收會受到博世智駕推廣覆蓋速度的影響。

但長期來看，博世的方案就是全行業(yè)的方案，是可持續(xù)產(chǎn)生營收的優(yōu)質(zhì)項目。而文遠還判斷，2024年和2025年隨著無人駕駛出租車的大規(guī)模投放，來自服務收入占比將會進一步提升。

這樣的趨勢也在文遠的毛利水平中體現(xiàn)。

2021年至2023年，文遠知行的營收復合年增長71%，毛利復合年增長88%，2023年的毛利率為46%。

另外據(jù)招股書透露，2022年至2023年，非國際財務報告準則調(diào)整后的凈虧損分別為4.27億元、4.02億元以及5.02億元。

這里的所謂“調(diào)整后”，是基于USGAAP（美國公認會計原則）的核算方法。比如，股權(quán)激勵費用在USGAAP下可能不計入成本，同樣，無形資產(chǎn)在USGAAP下可能不會立即攤銷。

通俗講，如果基于國際財務報告準則，文遠的凈虧損數(shù)字會高得多，但其中大部分是員工股權(quán)激勵、長期費用攤銷等等短時間內(nèi)不會對經(jīng)營產(chǎn)生影響的指標。

所以調(diào)整后的凈虧損是了解文遠經(jīng)營狀況更為直觀的數(shù)據(jù)，而文遠這兩年的凈虧損數(shù)據(jù)，反映出資金利用效率正在快速提高。

那么文遠的錢都花在了哪里？

其實主要因為文遠知行在研發(fā)上持續(xù)增加的投入。

招股書透露，在公司的2227名員工當中，有約91%都是研發(fā)人員。

對應的研發(fā)費用從2021年的4.43億元，再到2022年的7.59億元，一直增長至2023年的10.58億元，而2024年上半年研發(fā)費用已支出5.17億元。

在報告期內(nèi)文遠累計研發(fā)支出達27.78億元，占同期虧損額的54%。

現(xiàn)金流層面，截止2023年12月13日，文遠賬上現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物、定期存款、理財投資總額約42億人民幣。

綜合考慮文遠每年經(jīng)調(diào)整后虧損的數(shù)據(jù)，即使沒任何營收，按照目前規(guī)模和發(fā)展速度，賬上的錢也夠支撐至少7年。

足以說明文遠本身的現(xiàn)金流、業(yè)務是比較健康的。

所以總結(jié)一下文遠在IPO這個節(jié)點的基本面：高研發(fā)投入、現(xiàn)金流健康、商業(yè)模式快速走向成熟：從前期的賣車，轉(zhuǎn)向賣車+前期、中期、綜合服務打包銷售。

“全球通用自動駕駛第一股”的本質(zhì)從這里體現(xiàn)。

如何理解“全球通用自動駕駛第一股”？

“通用”的意思是同時押注L4、L2兩條路線。這樣的公司有很多，實際上這也是大部分還在牌桌上的L4玩家采取的戰(zhàn)略布局。

而文遠知行是這一賽道中最先實現(xiàn)掛牌上市的。

從產(chǎn)品上看，“通用自動駕駛玩家”，既有L4這樣以完全無人駕駛為目標的，還有已經(jīng)實現(xiàn)無人化的，更有你在4S店就能買到的高階智駕產(chǎn)品。

比如文遠知行在招股書中披露的，目前L4自動駕駛貨運車訂單已經(jīng)破萬，而且是全球首家。

這其中分為3個部分。首先是Robotaxi，廣州、北京、南京、鄂爾多斯等幾乎所有開放Robotaxi服務試點的城市，都有文遠的產(chǎn)品。

另外一個和Robotaxi在技術(shù)上有相似性的業(yè)務是無人小巴，服務固定運營路線，場景可以是封閉園區(qū)也可以是城市開放道路。

文遠數(shù)百輛無人車隊覆蓋國內(nèi)外30多個城市，其中很大一部分是無人小巴業(yè)務。而且這類業(yè)務盡管絕對數(shù)量不算大，但是產(chǎn)品單價高（100-200萬元），需求穩(wěn)定（各地方政府、公交集團）。

城市場景中，文遠還有一個產(chǎn)品Robovan，顧名思義是一輛自動駕駛廂貨，解決城市貨運問題，承接無人干線物流（自動駕駛卡車）的終點和低速無人配送車的起點。

小巴、Robovan屬于文遠“通用自動駕駛”業(yè)務圖景承上啟下的產(chǎn)品，技術(shù)上限要求高，和Robotaxi相同。但在場景靈活性和商業(yè)渠道上，又和另外一個產(chǎn)品十分相似——低速無人車。

無人清掃車目前實際上是文遠當下技術(shù)、工程最成熟的產(chǎn)品之一，而且就這單一業(yè)務，文遠已經(jīng)能夠產(chǎn)生利潤了。

量產(chǎn)智駕層面，文遠和汽車行業(yè)傳統(tǒng)Tier 1巨頭博世達成合作，一同給車企提供高階智駕方案，合作落地的第一個項目奇瑞星紀元ES，從立項到交付，僅18個月。

以上5個自動駕駛業(yè)務，包含低速、高速，有人、無人，乘用、貨運…幾乎覆蓋所有應用場景。

而文遠自身研發(fā)團隊人數(shù)規(guī)模，剛剛超過2000人，標準創(chuàng)業(yè)公司規(guī)模。有限人手覆蓋不同產(chǎn)品業(yè)務，“通用自動駕駛”的核心就體現(xiàn)技術(shù)這個層面。

五項產(chǎn)品都由公司研發(fā)的同一個技術(shù)平臺WeRide One來支撐，只是應用場景有所不同。

特點：一全通算法征服城市開放道路。

優(yōu)勢：采用框架式設計，創(chuàng)建自動駕駛通用算法，應對龐雜場景的壓力。

打造通用AI司機，在感知識別、決策規(guī)劃等等環(huán)節(jié)復用算法，無論L2L4、無論乘用貨運，基礎模型使用相同的數(shù)據(jù)來訓練迭代，相應的，后續(xù)的仿真測試等等環(huán)節(jié)，也可以用統(tǒng)一的工具。

簡單說，文遠知行用1種主食材做出了5種不同的菜，好比一塊牛肉可以燉、炒、烤、鹵、煮，這5道菜面向不同場景、受眾，都有人買，都能帶來收入。

這就是“通用性自動駕駛”的內(nèi)涵，也是支撐起文遠IPO最主要的核心優(yōu)勢。

文遠上市，L4“云開見月”

“全球Robotaxi第一股”、“全球通用自動駕駛第一股”，文遠模式可以這樣的總結(jié)：

通用AI司機作為技術(shù)底座，低速場景賺錢養(yǎng)家，量產(chǎn)L2與國際大Tier 1合作綁定，L4攀登技術(shù)珠峰。

從技術(shù)客觀層面出發(fā)，這幾乎是所有L4玩家生存、發(fā)展的理想模式和路徑。

但L4陣營中，能如愿走上這條發(fā)展路徑的屈指可數(shù)。

理解文遠模式，理解文遠為何能率先IPO，可以從客觀的產(chǎn)業(yè)條件，以及主觀的技術(shù)、商業(yè)決策3個層面入手。

首先是產(chǎn)業(yè)。從年初武漢蘿卜火爆出圈、政策層面不斷對L4解綁，再到前不久特斯拉再次引爆Robotaxi話題，業(yè)內(nèi)甚至普通用戶都明顯感受到L4瓶頸、寒冬已過，而且真正走到商業(yè)化落地運營的時刻。

因為自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈快速成熟規(guī)?；ó斎粴w功于乘用車L2+的快速普及），使Robotaxi成本，迅速從上百萬降低到二三十萬的水平，幾乎與網(wǎng)約車專車持平，達成了商業(yè)化的前提條件。

比如文遠在IPO前幾天發(fā)布的最新一代Robotaxi?GXR，技術(shù)上具備架構(gòu)、F-O線控底盤、計算單元、制動等全方位冗余，計算平臺可提供超1,300TOPS AI算力，全車包括激光雷達在內(nèi)超過20個傳感器，實現(xiàn)周圍360°無盲區(qū)、前方200米無死角感知，覆蓋高動態(tài)、低光照等極端場景高效滿足整車計算需求：

GXR前裝量產(chǎn)，成本可控，完全可以規(guī)?；渴稹?/p>

從技術(shù)層面來看，文遠知行除了前面介紹算法端的“AI老司機”，在硬件端也早早探索自動駕駛的通用解決方案，為說了很多年的“L4降維”真正開始可行性準備。

而一旦從算法到硬件全部打通“任督二脈”，任何一家自動駕駛公司，就能拿穩(wěn)“量產(chǎn)上車”的下半場車票。

從商業(yè)決策上看，文遠更是具備獨特的邏輯和優(yōu)勢，比如上個月文遠和全球最大網(wǎng)約車公司Uber達成合作，推進文遠知行自動駕駛車輛上線Uber平臺，打開了極其廣闊的出海渠道。

以及文遠還善于把不同投資人帶來的優(yōu)勢融會貫通：

A輪融資里的雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟Alliance RNM，在文遠知行出海時幫忙牽線搭橋；B輪融資里的宇通集團，一手幫文遠知行打造了文遠小巴以及6噸無人駕駛環(huán)衛(wèi)車；另外戰(zhàn)略融資里的廣汽集團，在文遠知行發(fā)展Robotaxi業(yè)務上出了大力；股權(quán)融資里的博世創(chuàng)投，替文遠知行打開了進入高階智能駕駛業(yè)務的大門。

前不久文遠小巴登陸法網(wǎng)公開賽，推動者雷諾的直接目的，就是想通過和文遠知行合作打造自動駕駛小巴車，在歐洲推進自動駕駛公交服務。

最后說一下文遠知行IPO帶來的影響吧。

首先是文遠自身，IPO是業(yè)務擴張的新起點。IPO之后，文遠可能會有更加充足的資源招兵買馬，階段目標更加明確，拿下更多車企的量產(chǎn)智駕項目。

而且由于博世、Uber的加持，文遠在技術(shù)出海這條賽道上，已經(jīng)比其他玩家領先大半個身位，未來想象空間更大。

在技術(shù)層面，文遠知行IPO，代表著打造通用AI司機的模式被證明、被認可。

所以文遠的IPO，還可以看成是自動駕駛新一波熱潮開啟的信號，L4賽道在寒冬期之后，終于“云開見月”。

解決方法無非就是規(guī)模量產(chǎn)，如何實現(xiàn)成本、功能、安全的平衡，文遠知行模式給出參考。

這也是文遠“全球通用自動駕駛第一股”的含義。