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賈浩楠 發(fā)自 副駕寺，智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto
小鵬自動(dòng)駕駛一號(hào)位李力耘剛剛斷言：3億“神兵”，擋在特斯拉FSD入華的路上，一時(shí)半會(huì)搞不定。
它們身段靈活，可穿梭在市井小巷，也能和機(jī)動(dòng)車一較高下；它們神出鬼沒(méi)，在各種混亂復(fù)雜的路口閃現(xiàn)、走位。
而且它們中的很大一部分，一向我行我素，視交通法規(guī)為無(wú)物。
你肯定猜到了，小鵬認(rèn)為特斯拉FSD入華，最大的挑戰(zhàn)是中國(guó)3億小電驢。
FSD搞不定小電驢？
前兩天何小鵬不是親赴美國(guó)體驗(yàn)FSD“偵查敵情”嗎，對(duì)FSD肯定贊賞之后，又強(qiáng)調(diào)對(duì)自家XNGP完全有信心。
信心從何而來(lái)，小鵬智駕負(fù)責(zé)人李力耘補(bǔ)充了后續(xù)。
首先，中國(guó)路況與電單車等非機(jī)動(dòng)車的“切磋博弈”，是 FSD 入華要面臨的頭疼難點(diǎn)之一。
李力耘表示，中國(guó)的路況與美國(guó)相比復(fù)雜許多，以廣州市中心城區(qū)為例，約有 30% 的道路沒(méi)有非機(jī)動(dòng)車道，且中國(guó)電單車占用機(jī)動(dòng)車道的情況普遍。
這使得自動(dòng)駕駛車輛在處理復(fù)雜的交通場(chǎng)景時(shí)面臨更大的挑戰(zhàn)。
而小鵬在處理電單車方面有豐富的經(jīng)驗(yàn)。不僅經(jīng)過(guò)了多個(gè)城市電單車大軍的實(shí)際驗(yàn)證與考驗(yàn)，還在尋找電單車保護(hù)的“平衡點(diǎn)”，并已形成成熟的解決方案。另外，小鵬還在推進(jìn)應(yīng)用 AI 技術(shù)來(lái)提升在類似 “ 肉搏戰(zhàn) “ 場(chǎng)景中的處理速度。
一句話，小鵬的XNGP在中國(guó)復(fù)雜的人車博弈工況下“久經(jīng)考驗(yàn)”，無(wú)論是端到端底層技術(shù)范式，還是針對(duì)特定情況的應(yīng)對(duì)方法，都十分完善。
對(duì)了前不久有一位小鵬汽車用戶發(fā)了一段視頻，顯示小鵬XNGP成功處理了電動(dòng)車“鬼探頭”場(chǎng)景，避免了一起嚴(yán)重的事故：
這樣的“中國(guó)特色自動(dòng)駕駛技術(shù)”，是小鵬通過(guò)10年時(shí)間不斷研發(fā)、測(cè)試、迭代積累的。
無(wú)論從技術(shù)角度還是用戶體驗(yàn)角度，評(píng)判智能駕駛系統(tǒng)在中國(guó)表現(xiàn)如何，必須要在小電驢、行人、車輛、狹窄道路的工況下進(jìn)行比拼，光說(shuō)NB是沒(méi)用的。
所以特斯拉FSD要在中國(guó)形成一戰(zhàn)之力，這一步躲不過(guò)去，但包括小鵬在內(nèi)的中國(guó)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛玩家，有先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
3億電驢神兵，屬于小鵬應(yīng)對(duì)特斯拉FSD挑戰(zhàn)的外圍援兵，真正發(fā)揮核心作用的，李力耘認(rèn)為還是小鵬XNGP技術(shù)體系。
他用熱議的NOA開(kāi)城來(lái)描述：
現(xiàn)存兩種路徑：一種是“白名單式”全國(guó)都能開(kāi)，很多車企其實(shí)是用這種方式，只對(duì)城市里部分白名單道路開(kāi)放，或只招募部分滿足一定門檻的白名單用戶去開(kāi)放。
另一種“黑名單式”全國(guó)都能開(kāi)，除了部分特定場(chǎng)景無(wú)法開(kāi)（如保密區(qū)域等），其余全國(guó)所有路都能開(kāi)，且對(duì)全量用戶開(kāi)放。
小鵬XNGP是“黑名單式”全國(guó)都能開(kāi)，能迎接全球最領(lǐng)先智駕技術(shù)的挑戰(zhàn)。
背后，其實(shí)是規(guī)則主導(dǎo)的模塊化自動(dòng)駕駛技術(shù)，在于數(shù)據(jù)主導(dǎo)的端到端自動(dòng)駕駛體系競(jìng)爭(zhēng)中，已經(jīng)處于疲于奔命的狀態(tài)了。
FSD入華，技術(shù)上到底有哪些挑戰(zhàn)？
神出鬼沒(méi)的小電驢帶來(lái)的挑戰(zhàn)，大概可以分成3類。
首先是感知層面的，小電驢大小、外觀千變?nèi)f化有兩輪有三輪還有四輪；騎車人有胖有瘦，車的用途也不一樣：有單人騎的，有帶人的，有送外賣的、有拉貨的…
這么多異形物異型車的感知難題，形成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
靠以往人工打標(biāo)分類的有限數(shù)據(jù)集去訓(xùn)練模型，無(wú)論如何也覆蓋不了全部的目標(biāo)類型。
第二個(gè)挑戰(zhàn)是規(guī)控層面，識(shí)別之后采取什么樣的舉動(dòng)，是避讓還是繞行？或者在鬼探頭這樣極短時(shí)間內(nèi)就需要做出決策的場(chǎng)景，系統(tǒng)有沒(méi)有完善的博弈能力？
面對(duì)這樣的場(chǎng)景，以往靠人為定義規(guī)則的方式顯然也無(wú)法應(yīng)對(duì)，就比如可以把系統(tǒng)做的十分保守，遇到電動(dòng)車占道、搶行直接剎?；虮茏?，避免事故。
但這樣的系統(tǒng)使用體驗(yàn)很差，很容易勸退用戶。
這也延伸到第三代個(gè)挑戰(zhàn)，即安全層面的AEB功能。
告訴大家一點(diǎn)行業(yè)內(nèi)幕，實(shí)際上車企、自動(dòng)駕駛公司在發(fā)布會(huì)上拿出的反復(fù)測(cè)試+剪輯呈現(xiàn)出的AEB效果，完全不能代表系統(tǒng)真實(shí)水平和使用體驗(yàn)。
很多廠家在測(cè)試前會(huì)把系統(tǒng)靈敏度調(diào)的非常高，別說(shuō)120km/h，150、180km/h都能剎住。更有甚者，為了應(yīng)對(duì)測(cè)試直接把系統(tǒng)修改成“條件觸發(fā)”，也就是只識(shí)別測(cè)試假人白襯衫藍(lán)褲子的模式。
問(wèn)題當(dāng)然很嚴(yán)重了。靈敏度過(guò)高的AEB，量產(chǎn)根本無(wú)法使用，頻繁觸發(fā)幽靈剎車，其實(shí)更加危險(xiǎn)。第二種就更不用說(shuō)，完全是作弊造假行為。
行業(yè)內(nèi)衡量AEB系統(tǒng)能力的指標(biāo)，其實(shí)是誤觸發(fā)率，這其中包含了正確觸發(fā)和誤觸發(fā)兩種指標(biāo)，跟自動(dòng)駕駛接管率類似，也是“XX公里一次”的衡量標(biāo)準(zhǔn)。
降低誤觸發(fā)率，其實(shí)挑戰(zhàn)也是一樣，不能依靠寫定規(guī)則，而應(yīng)該利用感知系統(tǒng)對(duì)場(chǎng)景的理解認(rèn)知作為規(guī)控的依據(jù)。
所以FSD入華要解決3億小電驢帶來(lái)的挑戰(zhàn)，需要的能力有這么兩個(gè)。
首先是短期內(nèi)，AEB能力作為兜底，防止惡性事故的發(fā)生?；蛟S為了委托，做的保守一點(diǎn)也可以。
但長(zhǎng)周期內(nèi)，無(wú)論是兜底的AEB，還是感知、規(guī)控環(huán)節(jié)，都必須依賴數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端自動(dòng)駕駛模型能力。
或許還不夠，在對(duì)場(chǎng)景、目標(biāo)的認(rèn)知能力上，以往的視覺(jué)模型并不占優(yōu)，所以現(xiàn)在國(guó)內(nèi)有玩家開(kāi)始探索將語(yǔ)言模型應(yīng)用在自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)中，都過(guò)大語(yǔ)言模型對(duì)圖像進(jìn)行抽象理解，增加整個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)知能力。
最強(qiáng)“鯰魚”，效應(yīng)顯現(xiàn)
分析一下目前各自的的優(yōu)勢(shì)。
首先特斯拉FSD的算力基礎(chǔ)設(shè)施絕對(duì)領(lǐng)先，裝機(jī)量和里程絕對(duì)領(lǐng)先。
而包括小鵬在內(nèi)的中國(guó)玩家，優(yōu)勢(shì)包括“久經(jīng)考驗(yàn)”積累的經(jīng)驗(yàn)、場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，多傳感器融合的方案優(yōu)勢(shì)，以及在開(kāi)城進(jìn)度上，中國(guó)玩家已經(jīng)占了先機(jī)，華為、小鵬、極越幾個(gè)頭部玩家，今年年內(nèi)就能做到全國(guó)都能開(kāi)的水準(zhǔn)。
但依然存在兩個(gè)變量。
首先是特斯拉入華后，“里程優(yōu)勢(shì)”可能并不會(huì)凸顯，原因就如小鵬李力耘所講，北美路況和中國(guó)完全不同。
這就使得FSD和所有國(guó)內(nèi)玩家站到同一起跑線，甚至還落后一點(diǎn)。
另外，是端到端體系的能力，現(xiàn)在還沒(méi)有判斷優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)。
到底是從從圖像數(shù)據(jù)輸入，到剎車油門信號(hào)輸出的所有模塊端到端一體化，還是感知決策部分一體化，沒(méi)有定論。
特斯拉采取的第一種方式，但據(jù)說(shuō)也不能完全拋棄規(guī)則，具體方案也從未詳細(xì)說(shuō)明過(guò)。
國(guó)內(nèi)玩家則還在探索嘗試。
所以綜合這兩點(diǎn)來(lái)看，高階智駕的決賽才剛剛開(kāi)始，而且很可能是耐力賽。
但中國(guó)玩家已經(jīng)嚴(yán)陣以待，F(xiàn)SD的鯰魚效應(yīng)已經(jīng)發(fā)揮作用了。
下載ECAD模型
