感謝地平線和理想汽車，輕舟智航又融了幾個億

作者 |?章漣漪，編輯 | 邱鍇俊

“生于寒冬，更懂商業(yè)化的價值”。這是智能駕駛解決方案提供商輕舟智航CEO于騫此前對輕舟智航的解讀。于騫曾在Waymo擔(dān)任感知關(guān)鍵模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)Tech Lead（技術(shù)主管），擅長機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)。2019年3月，于騫與另外三位同在Waymo任職的侯聰、大方、汪堃一起，在美國硅谷成立了輕舟智航。

輕舟智航四位聯(lián)合創(chuàng)始人背景相較于小馬智行、Momenta等企業(yè)，輕舟智航在成立時間和市場環(huán)境上并不占優(yōu)，但也正是由于起步時間較晚，且疫情之下資本市場出手謹(jǐn)慎，讓輕舟智航走的每一步都更關(guān)注商業(yè)回報。從入局時選擇無人小巴這一小切口；到轉(zhuǎn)入L2+市場時與地平線抱團(tuán)出擊，最終拿下理想汽車。輕舟智航每一次的選擇都相對理智。也正是得益于此，輕舟智航才能在異常激烈的智駕競爭中活下來，并于近期官宣了新一輪的融資消息：6月14日，輕舟智航宣布完成數(shù)億元C輪融資，由中關(guān)村科學(xué)城公司和翠湖基金聯(lián)合投資。

這是自2022年12月獲得數(shù)億元B輪融資，時隔一年半后，輕舟智航再次宣布融資消息。這也是一位后發(fā)者尋求先至的故事。

01、積極求變，拿下6筆融資

拿到新一輪融資后，輕舟智航已累計完成6筆融資。根據(jù)輕舟智航計劃，這筆資金將用于持續(xù)強(qiáng)化已量產(chǎn)交付的智能駕駛功能體驗，并打造平臺化的產(chǎn)品體系和標(biāo)準(zhǔn)化的交付流程，加速中高階智駕方案的大規(guī)模量產(chǎn)上車；同時也將用于加大AI大模型、端到端等前沿自動駕駛技術(shù)的研發(fā)突破。

作為國內(nèi)較早專注布局Robobus的企業(yè)，輕舟智航在成立之初便獲得IDG資本、元璟資本和Tide Capital的投資，宣布全面在國內(nèi)發(fā)展后，2020年10月又迎來了來自聯(lián)想旗下的科技產(chǎn)業(yè)基金聯(lián)想創(chuàng)投的投資。

根據(jù)企查查消息，輕舟智航于2020年4月拿到種子輪，此后不到3年時間，陸續(xù)獲得了5筆融資。但隨后，很長時間，并無相關(guān)融資消息傳出。這背后與外部融資環(huán)境有很大的關(guān)系。經(jīng)歷了2018年和2019年的資本寒冬，自動駕駛資本市場于2020年開始回暖，并在2021年迎來新一波投融資熱潮。

輕舟智航由此受益，但不算完全。資本市場對于自動駕駛領(lǐng)域的第一波投資熱潮始于2015年，最早是在Robotaxi領(lǐng)域。2021年，自動駕駛行業(yè)迎來第二波投資熱，與第一波不同，經(jīng)過一輪沉淀后，2021年資本投資趨于理性。

2022年自動駕駛賽道投資情況特別是2022年，資本市場在自動駕駛賽道的投資邏輯開始由原來的多點(diǎn)開花轉(zhuǎn)變?yōu)榱慨a(chǎn)為先。選擇以量產(chǎn)ADAS為切入口的公司更受資本市場的歡迎。包括毫末智行、宏景智駕、福瑞泰克、魔視智能、縱目科技等智駕老玩家，以及小馬智行、文遠(yuǎn)知行等Robotaxi玩家后轉(zhuǎn)入者。也是在這一年，輕舟智航正式開啟雙引擎戰(zhàn)，在繼續(xù)研發(fā)Robobus的同時，啟動面向量產(chǎn)車、高階輔助駕駛的落地，并推出了專門品牌：輕舟乘風(fēng)。

根據(jù)輕舟智航官方介紹，輕舟乘風(fēng)高階輔助駕駛解決方案，核心采用了輕舟智航獨(dú)創(chuàng)的“超融合”感知技術(shù)，以及時空聯(lián)合規(guī)劃算法（同時考慮空間和時間因素，綜合實現(xiàn)規(guī)劃軌跡，最終能在空間和時間兩個維度，直接求解最優(yōu)軌跡），可以實現(xiàn)記憶泊車等高階智駕功能。輕舟乘風(fēng)的方案中，既有包括激光雷達(dá)的智能駕駛方案，也有視覺和毫米波雷達(dá)為主的方案，可以方便不同車企、車型的定位和成本需求。

或許是積極應(yīng)對的態(tài)度被看到，2022年12月，輕舟智航完成數(shù)億元B輪融資，投資方包含中金資本旗下中金匯融基金、TCL資本，以及元生資本。投資者要看到回報，在遲遲無法大規(guī)模量產(chǎn)之際，輕舟智航在資本市場沉寂了一段時間。直到與地平線聯(lián)手，拿下理想汽車AD Pro方案，才又進(jìn)入更多人的視野，并于近日拿到新一輪的融資。

02、艱難求生，感謝理想和地平線

能夠拿到新融資，輕舟智航要感謝理想汽車。作為投資方，翠湖基金管理合伙人、總裁石軍表示，此次投資輕舟智航，主要是看好新能源汽車產(chǎn)業(yè)下半場智能化的機(jī)會，而國內(nèi)智能駕駛第三方廠商中，輕舟的NOA上車數(shù)量已經(jīng)達(dá)到幾十萬量級。

在官宣文案中，輕舟智航也表示，公司在今年5月份完成了為頭部新勢力車企客戶NOA方案量產(chǎn)交付上車近40萬，成為兼具規(guī)模化量產(chǎn)經(jīng)驗、交付量行業(yè)領(lǐng)先的中高階智駕解決方案的提供商。其中，頭部新勢力車企客戶，即是理想汽車。理想智駕產(chǎn)品“理想AD”有兩個產(chǎn)品，分別對應(yīng)的是“AD PRO”和“AD MAX”，其中，AD MAX具備城區(qū)和高速NOA功能，由理想智駕團(tuán)隊自研；AD PRO具備高速NOA功能，搭載輕舟智航方案。

實際上，正是與理想的項目，讓輕舟智航緩了過來。今年1月左右，輕舟智航在內(nèi)部開展了一個“休眠計劃”，即發(fā)最低工資、保留崗位。公司給員工的承諾是等把理想的項目做完之后，以開發(fā)費(fèi)用當(dāng)作工資發(fā)放。

5月底，于騫剛剛發(fā)布了內(nèi)部信，對遲到的“年終獎”正面回應(yīng)的同時，再次強(qiáng)調(diào)了理想汽車項目的重要性。他表示，“將在理想的成功交付經(jīng)驗轉(zhuǎn)化成可復(fù)制的流程機(jī)制，讓我們在完成新的客戶交付項目時可以更加駕輕就熟?！倍軌蚰孟逻@一項目，除了輕舟智航本身更具性價比的方案，另一方面，也得益于地平線的大力支持，后者為輕舟提供了大量的量產(chǎn)經(jīng)驗，以及工具鏈?zhǔn)褂蒙系拇罅恐笇?dǎo)。

輕舟BEV征程5量產(chǎn)驗證現(xiàn)場2022年年初，輕舟智航CTO侯聰因為因核酸過期，與地平線CTO黃暢的“飯局”改在北五環(huán)外的一個公園內(nèi)。邊吃著薯條漢堡，兩位清華同門聊了許多關(guān)于自動駕駛產(chǎn)業(yè)的話題，以及輕舟使用地平線征程5芯片作為其自動駕駛系統(tǒng)核心計算平臺的計劃?！拔耶?dāng)時正處于從英偉達(dá)往地平線轉(zhuǎn)換的過程中，其實確實會有一些路徑依賴。

黃暢師兄的幾句話，讓我放心地在地平線的平臺上去開發(fā)?！?侯聰曾對《賽博汽車》說道。一年之后，輕舟于2023年9月20日宣布已成功獲得數(shù)家頭部車企量產(chǎn)定點(diǎn)合作，成為首家基于地平線征程5實現(xiàn)BEV感知技術(shù)，達(dá)到行泊一體全棧交付量產(chǎn)要求的智駕方案供應(yīng)商。更重要的是，這套征程5+11V5R作為硬件系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速NOA，且具備城市NOA拓展能力的高階量產(chǎn)智駕方案的成本，用侯聰?shù)脑捳f是“極具性價比優(yōu)勢”，征程5+激光雷達(dá)的城市NOA方案成本也是如此。

這也意味著，中國高階智駕的量產(chǎn)硬件系統(tǒng)開始接近特斯拉HW3.0 7000元左右的標(biāo)配成本區(qū)間。地平線芯片算法工具鏈產(chǎn)品經(jīng)理秦暢稱，輕舟智航是地平線生態(tài)中第一家完全自研BEV自動駕駛方案，并在兩個月內(nèi)高速部署的企業(yè)。據(jù)雷鋒網(wǎng)稱，除了理想汽車，輕舟智航的主要客戶還有廣汽，同時正在與嵐圖和奇瑞溝通。初戰(zhàn)告捷，合作繼續(xù)。輕舟智航介紹，“輕舟乘風(fēng)”基于征程?6的全新中高階智駕解決方案，方案將與征程6同期交付。目前，基于征程6的輕舟乘風(fēng)方案已經(jīng)獲得多家意向客戶的青睞。

03、居安思危，下半年把各方面做到極致

看起來順風(fēng)順?biāo)?，但輕舟智航的前路并不算坦蕩。從融資層面來看，此次融資金額為數(shù)億元，相比A+輪的1億美元、B輪的數(shù)億元并沒有增長。從市場層面來看，智駕方案商同質(zhì)化嚴(yán)重、內(nèi)卷嚴(yán)重，在此之下，主機(jī)廠不斷壓價，甚至希望交白盒。輕舟智航等智駕方案商的處境不可謂不艱難。

輕舟智航CEO于騫這也難怪，根據(jù)雷鋒網(wǎng)透露，于騫在5年底的公開信中，在談及今年下半年規(guī)劃時，把“居安思?！彼膫€大字考慮到了極致。

第一，在今后的項目交付中持續(xù)大幅降低交付成本，最終將全棧交付成本壓縮在300人月以內(nèi)。要做到這一點(diǎn)，需要標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品接口和交付流程，并持續(xù)優(yōu)化流程中的每一個環(huán)節(jié)，這也將成為研發(fā)交付、項目團(tuán)隊下半年最重要的目標(biāo)。

第二，加強(qiáng)項目管理在交付中的作用，并打造更適應(yīng)量產(chǎn)交付的組織體系。保證在多項目同時交付時對于資源的整體協(xié)調(diào)能力?！?strong>我們在兩年內(nèi)要準(zhǔn)備同時交付5-10個項目”，提高資源復(fù)用性，避免項目間競爭產(chǎn)生的內(nèi)耗。同時也要改進(jìn)激勵機(jī)制以獎勵在項目中表現(xiàn)好的同事和團(tuán)隊。

第三，持續(xù)提升產(chǎn)品力，保持產(chǎn)品在市場上的競爭力。研發(fā)和產(chǎn)品團(tuán)隊需要在限定的預(yù)算內(nèi)持續(xù)提升產(chǎn)品綜合性能，構(gòu)建健康且高性能的產(chǎn)品主線，能夠根據(jù)交付和工程實現(xiàn)的要求積極選擇新技術(shù)新方案來改進(jìn)現(xiàn)有方案。

輕舟智航的感知BEV模型支持行+泊多任務(wù)的輸出第四，除了拓展國內(nèi)高質(zhì)量客戶以外，還將積極獲取海外車廠的合作，能夠和至少一家海外車企形成深度合作關(guān)系。海外車企目前能夠提供的商業(yè)價值要優(yōu)于國內(nèi)。

從長期來看，中國智駕企業(yè)占領(lǐng)海外市場是必然的趨勢，輕舟智航也需要盡早布局。從公開信來看，于騫依然很務(wù)實。而對于輕舟智航來說，盡管外部環(huán)境不算優(yōu)異，但拿到項目、拿到融資，意味著擁有更多籌碼留在戰(zhàn)場繼續(xù)廝殺。