SuperTest – 助力下一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)AI邊緣計算

總部位于上海的斑馬網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司是由中國阿里巴巴集團和上汽集團共同成立的合資企業(yè)，致力于開發(fā)和支持名為Cyber OS和Drive OS的智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)。Cyber OS專為智能座艙設(shè)計，而Drive OS則用于智能駕駛。這些操作系統(tǒng)促進了以人為本的功能，如增強現(xiàn)實（AR）導(dǎo)航、人機交互及互聯(lián)網(wǎng)連接，同時也支持車輛相關(guān)的功能，如發(fā)動機啟動、車輛診斷、照明及座椅調(diào)節(jié)等。鑒于許多基于人工智能（AI）的應(yīng)用程序具有安全關(guān)鍵性，斑馬公司確保其用于開發(fā)斑馬平臺應(yīng)用的工具鏈符合ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)變得尤為重要。為了驗證所使用的GCC交叉編譯器，斑馬公司選擇了Solid Sands的SuperTest編譯器測試與驗證套件。

斑馬公司先進的AI解決方案旨在運行于地平線機器人公司的AArch64 64位ARM架構(gòu)JOURNEYTM 5硬件平臺上，該平臺本身按照包括ISO 26262汽車安全完整性等級（ASIL）B在內(nèi)的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計。斑馬公司利用開源GCC 9.3交叉編譯器將C/C++源代碼編譯為AArch64目標(biāo)文件，并將其鏈接到AArch64可執(zhí)行文件和庫中。每月運行一次SuperTest能立即識別出與最新GCC編譯器和庫版本相關(guān)的回歸問題，確保斑馬使用該編譯器的方式持續(xù)符合ISO 26262功能安全要求。

若SuperTest測試未通過，表明交叉編譯器可能存在潛在問題，斑馬公司將發(fā)布編碼約束，以便軟件開發(fā)團隊避免使用可能危及其軟件應(yīng)用安全性的C語言結(jié)構(gòu)。這一過程也使團隊對特定應(yīng)用場景下的編譯器有了更深入的理解。

“運行SuperTest讓我們意識到，許多GCC-W警告開關(guān)會影響到語法是否能編譯到最后。它還促使我們在編程中標(biāo)準(zhǔn)化使用C/C++語法，使用標(biāo)準(zhǔn)的POSIX語法，避免使用定義不那么嚴(yán)格的GNU擴展?！?/p>

高級駕駛輔助系統(tǒng)、增強現(xiàn)實導(dǎo)航及自動駕駛對軟件延遲提出了極高要求，因此斑馬廣泛采用了編譯器優(yōu)化。令人欣慰的是，SuperTest的一大優(yōu)勢在于其能針對廣泛的優(yōu)化器實現(xiàn)源代碼的最大覆蓋率。

斑馬采用SuperTest執(zhí)行了針對GCC 8.6的ISO 26262兼容性編譯器安全資格認(rèn)證，這是其重大功能安全認(rèn)證項目的一部分，旨在確保其軟件達到最高安全標(biāo)準(zhǔn)，從而提供下一代駕駛體驗。這一體驗融合了互聯(lián)網(wǎng)連接、人工智能和邊緣計算技術(shù)，優(yōu)化并人性化駕駛過程，能自動學(xué)習(xí)并適應(yīng)駕駛員的情緒和偏好，無縫提供基于情境和位置的服務(wù)。