對話周光：L4不存在了，L2、L3然后L5

李根 發(fā)自 副駕寺，智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

“跟L4的朋友們還有聯(lián)系嗎？”

元戎啟行CEO周光，沒有正面回答。

三年前在深圳福田，周光帶隊打造的元戎啟行Robotaxi測試車，帶我穿過了鬧市晚高峰，后來還一路送我到深圳機(jī)場，全程自動駕駛，即便是在深圳會展中心商廈的臨時停車車流里，元戎Robotaxi也見縫插針穿了出去——沒有宕機(jī)，沒有遠(yuǎn)程協(xié)助，沒有接管。

作為元戎啟行CEO，周光三年前談?wù)摰乃性掝}都自帶語境限定：L4級自動駕駛。元戎啟行的對外介紹，也是一家L4級自動駕駛公司。

在自動駕駛行業(yè)術(shù)語中，L4是一個分水嶺，區(qū)別于L3，L4徹底擺脫了人類駕駛員依賴；而區(qū)別于L5，L4還只能在限定場景和范圍里使用，即所謂的ODD（Operational design domain）區(qū)域，L5才能真正實現(xiàn)完全無人駕駛。

但三年后的2024年，周光以背叛者、布道者形象在更正、在反復(fù)強(qiáng)調(diào)：

L4是偽概念，或者說L4不存在了。

因為端到端的全新AI范式，正在重塑所有產(chǎn)業(yè)，包括交通場景下的自動駕駛。

端到端、無圖、AI 2.0

周光強(qiáng)調(diào)的端到端，更具體指代的是正在洶涌的AI算法范式。

簡單粗暴理解，就是以前自動駕駛可能會按照不同功能劃分為感知模塊、控制模塊、定位模塊、規(guī)劃決策模塊……但從2023年CVPR最佳論文直接頒向端到端前后，新范式涌出的新高度。

端到端范式下，整個自動駕駛系統(tǒng)只有一個模塊，或者說只有一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——你也可以理解為AI大腦，感知數(shù)據(jù)信號輸出，最后決策數(shù)據(jù)信號輸出，宛如人類開車駕駛。

在自動駕駛領(lǐng)域，周光現(xiàn)在是端到端的布道者、絕對信徒。

他說之前自動駕駛的模塊和堆棧，開發(fā)時涉及模塊之間的參數(shù)傳遞，人為定義接口，必然會過濾到一些信息，最后導(dǎo)致處理的場景有限。

同時因為每個模塊之間“不可求導(dǎo)”，導(dǎo)致各個模塊只能達(dá)到模塊上的局部最優(yōu)，而無法實現(xiàn)整體的全局最優(yōu)。

更直白來說，一旦在自動駕駛場景中，依然依賴于人為規(guī)則的算法，機(jī)器就永遠(yuǎn)會遇到長尾場景，無法消除。自動駕駛車輛，很難有“人味”，即像人類一樣隨機(jī)應(yīng)變地處理場景挑戰(zhàn)。

周光拿來舉例的場景體驗是變道——四車道變道，人類的駕駛基本是一條線拉到底完成變道，但規(guī)則算法驅(qū)動下的機(jī)器，只會像鯉魚一樣，一條道一條道變道。

這種產(chǎn)品體驗上的不同，背后技術(shù)上的高下也非常明顯。

周光解釋，端到端的優(yōu)勢就在于，當(dāng)你做一些決策需要高級別的時候可能非常完美，像傳統(tǒng)的自動駕駛可能只需要看1、2秒就行了，你的決策可能就基于這1、2秒，稍微長點(diǎn)就會決策不準(zhǔn)。但是端到端，可以做到10秒鐘左右精準(zhǔn)的判斷，10秒跟1、2秒差很多。

這種技術(shù)上展現(xiàn)的高下之別，讓他驚喜、興奮，周光認(rèn)為：自動駕駛甚至整個機(jī)器人行業(yè)的AI 1.0時代結(jié)束了。

1.0時代是什么時代？

靠人編程寫規(guī)則，教神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會開車，然后不斷定義和處理Coner Case的時代，即便追求的完全無人的自動駕駛，也需要在一定階段里有ODD、限定條件和區(qū)域的時代，即L4的時代。

AI2.0又是什么時代？

整個AI司機(jī)的大腦就是一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型，不分模塊，不分堆棧，它接收感知信號，然后輸出決策信號。

更眾所周知的實踐是特斯拉FSD的V12版本，馬斯克下令剔除了幾乎所有人類規(guī)則代碼，99%以上決策都交給了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，最后整個FSD反而有了質(zhì)變提升，并且被馬斯克視為升維Robotaxi的關(guān)鍵里程碑。

周光跟馬斯克有著一樣的看法。

但據(jù)說周光對外分享這個認(rèn)知比馬斯克更早，在2023年3月份的時候，周光和某大佬會面談到了這個，后來5月份該大佬在硅谷和馬斯克見面，馬斯克談到正在往端到端路線推進(jìn)——這也讓該大佬意識到元戎啟行的年輕CEO有點(diǎn)東西。

周光對這個很激動也很感慨，他的說法是如果你連續(xù)選對了技術(shù)判斷，多少意味著點(diǎn)什么……這個連續(xù)，連的是端到端之前，周光和元戎啟行團(tuán)隊提倡的前融合，以及無圖。

無圖就是不靠高精度地圖。在華為開始在無圖智駕、城區(qū)NOA的“遙遙領(lǐng)先”攻勢開始前，高精度地圖被視為自動駕駛的標(biāo)配，作為一種“冗余”，高精度地圖讓智駕在高速、快速路上進(jìn)展很快，但一度也因為高精地圖，大大制約了智駕落地量產(chǎn)的速度，特別是進(jìn)城的速度。高精度地圖也是L4落地中的必備要素。

周光透露，元戎今年去做量產(chǎn)、去做資質(zhì)審核的時候，直接拿的就是導(dǎo)航地圖，有導(dǎo)航地圖的地方就能智駕，但發(fā)現(xiàn)其他玩家并非如此，比如在一些十字路口，會有高精度地圖輔助打補(bǔ)丁。

所以元戎啟行CEO強(qiáng)調(diào)自己的方案是“真無圖”，這是技術(shù)先進(jìn)性的體現(xiàn)，因為只有端到端才能真無圖，沒有無圖就沒有端到端，也只有端到端和真無圖了才能更快實現(xiàn)全域覆蓋落地，全國都能開。

實際上，元戎啟行和華為一度傳出過緋聞，而且周光談?wù)摰姆桨福A為智駕最新發(fā)布的也大同小異。

但被追問與華為之間的真實情況時，周光選擇了不回答。

江湖上的一種說法是，華為的“遙遙領(lǐng)先”背后實際就是元戎啟行的供應(yīng)；另一種說法則是元戎只是和華為有過智駕層面的接觸和交流。

但不論哪一種說法，現(xiàn)如今展現(xiàn)的事實很明確：

第一，華為和元戎啟行都選擇了無圖、端到端的智駕推進(jìn)路線。

第二，華為智駕方案，現(xiàn)在公開的說法很明確：完全自研。

所以元戎啟行的量產(chǎn)方案，又上車了哪里？

周光再次表示出于“客戶第一”，無法奉告。

但在采訪現(xiàn)場，他似乎在等一個隨時可能前來展臺的客戶，他多次交代同事：門開著，不要關(guān)，X總來了我需要馬上出去。

而X總正是某巨頭車廠的總裁。

智駕也分高階和低階

我問周光，他是不是太過在意手段上的分辨——如果自動駕駛的終點(diǎn)都一致，最后就是要實現(xiàn)AI司機(jī)對各種路況和場景的接管，有圖無圖、端到端與否、算不算AI2.0……是不是都不本質(zhì)？

周光不認(rèn)同，他認(rèn)為認(rèn)知上、理念上的洞藏很重要，決定了過程，也會決定結(jié)果。

他反復(fù)說的一句話是：編程不等于AI了，靠rule base實現(xiàn)不了通用……只有端到端才能實現(xiàn)通用自動駕駛，或者說現(xiàn)實世界駕駛場景里的通用人工智能。

所以周光的觀點(diǎn)是，端到端、AI2.0帶來的影響的直接影響是什么？是L4這個AI1.0時代被劃分出來的概念和階段，被證偽了。

端到端會打破限定區(qū)域和條件，L4就不再有意義，不存在了。

這個觀點(diǎn)，周光更早一些的時候公開表達(dá)過，引發(fā)軒然大波，其后在一家知名L4獨(dú)角獸公司的交流現(xiàn)場，這個觀點(diǎn)也被作為問題拋了出來。

那家L4獨(dú)角獸CEO的回答，大意是L4很難，做不出來的玩家，自然認(rèn)為L4是偽概念。

而周光則不打算回應(yīng)這種回應(yīng)了，他舉起雙手像投降又像鼓掌，“我無話可說，我祝福，別人愿意在他堅持的道路上想跑多遠(yuǎn)就跑多遠(yuǎn)，跑越遠(yuǎn)越好。”

他現(xiàn)在的認(rèn)知很明確，量產(chǎn)自動駕駛（L2+L3），然后就是完全無人駕駛（L5）。

因為無圖會加速智能駕駛普及，周光特別強(qiáng)調(diào)的是二線、三線城市的普及和落地，這才是真正考驗技術(shù)實力的地方。

然后普及帶來的數(shù)據(jù)雪球，會在端到端的網(wǎng)絡(luò)和迭代中，實現(xiàn)質(zhì)變，或者說涌現(xiàn)。

周光類比的是iPhone，他認(rèn)為端到端意味著AI2.0的開始，意味著iPhone被發(fā)明出來了，然后數(shù)據(jù)雪球會加速實現(xiàn)質(zhì)變性的那一代iPhone，大勢所趨。

周光還強(qiáng)調(diào)，端到端帶來的影響，不止是自動駕駛層面，在智能駕駛賽道，也會迎來新的格局重塑。

當(dāng)前在智能駕駛領(lǐng)域，梯隊格局是按照技術(shù)軸和量產(chǎn)軸來實現(xiàn)的，能實現(xiàn)城區(qū)NOA被認(rèn)為技術(shù)上第一梯隊，智能駕駛方案量產(chǎn)進(jìn)展，被視為數(shù)據(jù)上的核心變量，技術(shù)和數(shù)據(jù)綜合起來構(gòu)成了整體競爭力。

周光認(rèn)同技術(shù)和數(shù)據(jù)兩大維度，但他的觀點(diǎn)是，城區(qū)NOA的落地、體驗，會成為最關(guān)鍵變量。

不能實現(xiàn)城區(qū)NOA的，包括高速NOA，都只能稱之為“低階智駕”。低階智駕可以靠高精度地圖、靠rule base……但高階智駕不行，只能端到端。

而元戎啟行，現(xiàn)在是高階智駕賽道里的玩家——至少拿到了入場券。

在周光的看來，高階智駕的競速才剛剛開始，如果讓他列供應(yīng)商名單，包括元戎在內(nèi)，他認(rèn)為國內(nèi)只有三家。

事實上，端到端對元戎啟行的影響才是根本性的。

元戎啟行創(chuàng)辦的5年，或者更早的那段時間里，公司的愿景說的還是L4、自動駕駛。

但最近，周光帶隊做了調(diào)整：“打造物理世界的通用人工智能”。

相比自動駕駛，這是一個更宏大的目標(biāo)，包含自動駕駛，也包含了機(jī)器人，或者更時髦的具身智能。

不過周光也強(qiáng)調(diào)，汽車是實現(xiàn)這種愿景——物理世界通用人工智能——唯一途徑，因為端到端系統(tǒng)需要海量數(shù)據(jù)，現(xiàn)如今除了汽車，沒有其他的機(jī)器人形態(tài)可以提供和實現(xiàn)。

所以在被問到“跟L4的朋友們還有聯(lián)系嗎”時，元戎啟行CEO給出了這樣的回答：

“我現(xiàn)在跟AGI的人交流比較多，我喜歡跟厲害的人交流。”