隨著各國政府出臺舉措來推動減少內(nèi)燃機(jī) (ICE) 汽車排放的溫室氣體,原始設(shè)備制造商 (OEM) 紛紛將機(jī)械系統(tǒng)重新設(shè)計為電子控制系統(tǒng)。高水平的系統(tǒng)連接和智能技術(shù)使自動駕駛汽車成為現(xiàn)實(shí),因此市場對電子產(chǎn)品和軟件算法的需求不斷增長,以符合包括國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO) 26262 在內(nèi)的各項(xiàng)安全要求。
傳感器,尤其是角度傳感器,在需要滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)中不可或缺。它有助于監(jiān)控和提供扭矩和角度信息,而這些信息是高效驅(qū)動或運(yùn)行各種汽車系統(tǒng)所必需的。
設(shè)計 EPS 系統(tǒng)
電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (EPS) 由轉(zhuǎn)向柱、電子控制轉(zhuǎn)向電機(jī)以及電子感應(yīng)與控制機(jī)制組成。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時,由電機(jī)(通常是無刷直流電機(jī))協(xié)助轉(zhuǎn)向,這取代了傳統(tǒng)的機(jī)械和液壓系統(tǒng)。
EPS 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括運(yùn)行更快且更智能、減少二氧化碳排放、提高燃油效率并增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。駕駛員在方向盤界面提供系統(tǒng)輸入。傳感器檢測電機(jī)軸的位置和方向盤的旋轉(zhuǎn),并將數(shù)據(jù)發(fā)送到電子控制單元 (ECU)。圖 1 突出顯示了 EPS 系統(tǒng)的基本元素。
圖 1:EPS 系統(tǒng)
設(shè)計 EPS 系統(tǒng)所需的組件包括微控制器、傳感器、電源、電機(jī)驅(qū)動器和晶體管。這些組件對于系統(tǒng)高效通信和運(yùn)行至關(guān)重要。如圖 2 所示,控制器局域網(wǎng)是用于連接車輛 ECU 的總線標(biāo)準(zhǔn)。
圖 2:EPS 系統(tǒng)方框圖
德州儀器 (TI) 的 TMAG6181-Q1 是各向異性磁阻 (AMR) 角度傳感器。它具有集成信號調(diào)節(jié)放大器,能夠提供與所施加平面磁場的方向相關(guān)的差分正弦和余弦模擬輸出。
TMAG6181-Q1 的延遲低于 2μs,角度誤差僅為 0.4 度,有助于大大提高系統(tǒng)性能和效率。傳感器的集成匝數(shù)計數(shù)器可以跟蹤電機(jī)在正常運(yùn)行模式下最高 32,000 轉(zhuǎn)/分 (rpm) 的轉(zhuǎn)速和低功耗模式下最高 8,000 rpm 的轉(zhuǎn)速。它還能支持多種器件和系統(tǒng)級診斷功能,可檢測、監(jiān)控和報告器件運(yùn)行期間的故障。例如,在睡眠或故障模式下,TMAG6181-Q1 AMR 傳感器的輸出將進(jìn)入高阻抗狀態(tài)。建議使用下拉或上拉電阻,以確保微控制器能夠檢測故障。
要處理 AMR 輸出信號并提取 EPS 電機(jī)或方向盤的角度位置,通常需要外部微控制器。TMAG6181-Q1 中的 AMR 角度傳感器可用于單端或差分輸出模式;后一種模式可消除系統(tǒng)中的共模干擾。來自 AMR 傳感器的差分輸出正弦和余弦信號與所施加磁場的角度成正比。AMR 傳感器的輸出電壓與電源電壓成比例,以確保外部 ADC 能夠參考電源電壓。
圖 3 展示了一個典型應(yīng)用圖,其中差分輸出信號 SIN_P、SIN_N、COS_P 和 COS_N 連接到外部微控制器中的四個單端模數(shù)轉(zhuǎn)換器,而外部微控制器與 EPS 系統(tǒng)中的 ECU 通信。
圖 3:單端輸出模式下的 TMAG6181-Q1
如果有的話,建議使用差分 ADC,因?yàn)樗軌蛱岣呖煽啃?。要獲得高精度,負(fù)載電容器和電阻必須相互匹配。TMAG6181-Q1 可直接在 AMR 輸出引腳上驅(qū)動高達(dá) 10nF 的容性負(fù)載,并驅(qū)動拉電流和灌電流高達(dá) 1mA 的電阻負(fù)載。這可實(shí)現(xiàn) EPS 系統(tǒng)的平穩(wěn)可靠運(yùn)行。
為簡化合規(guī)性,針對 TMAG6181-Q1 提供了 ISO 26262 系統(tǒng)設(shè)計文檔,其中汽車安全完整性等級高達(dá) B 級。
設(shè)計電動自行車和電動踏板車系統(tǒng)
電動自行車是包含五個關(guān)鍵組件的自行車:電機(jī)、電池、控制裝置、傳感器和顯示屏。電機(jī)是電動自行車不可或缺的一部分,可用于在腳踏期間提供所需的額外電力。如圖 4 中的方框圖所示,若要高效可靠地旋轉(zhuǎn)電機(jī)(可安裝在前部、中央或后部),需要角度傳感器。
電動踏板車是從燃?xì)怛?qū)動轉(zhuǎn)換為電動的踏板車。它的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計與電動自行車非常相似,只不過它沒有那么復(fù)雜。電動踏板車設(shè)計只需在油門踩下時為電機(jī)供電即可,但電動自行車設(shè)計還必須監(jiān)測騎手的腳踏動力,以確定向電機(jī)的供電量。不同地區(qū)要求電動自行車和電動踏板車達(dá)到與汽車行業(yè)相似的安全水平。
圖 4 重點(diǎn)介紹了開發(fā)電動自行車系統(tǒng)所需的組件。角度傳感器可提供角度反饋,然后由微控制器計算角度反饋,從而有效可靠地旋轉(zhuǎn)電機(jī)。AMR 傳感器通常限制為 180 度,但 TMAG6181-Q1 在 X 和 Y 軸增加了兩個獨(dú)立的霍爾效應(yīng)傳感器輸出,可將傳感器的角度范圍擴(kuò)大到 360 度。
圖 4:電動自行車方框圖
結(jié)語
當(dāng)今的汽車和電動自行車包含多個 ECU,用于驅(qū)動和控制高級功能。設(shè)計 EPS 系統(tǒng)、電動自行車或電動踏板車需要 ECU 精確控制,以實(shí)現(xiàn)高效可靠的運(yùn)行。TMAG6181-Q1 可實(shí)現(xiàn)更快、更精確的電機(jī)控制,有助于提高系統(tǒng)性能。