ASAM 標(biāo)準(zhǔn)如何在促進(jìn)安全可靠的高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面發(fā)揮重要的作用

由自動(dòng)化和測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì) (ASAM) 開(kāi)發(fā)的一套標(biāo)準(zhǔn)，旨在促進(jìn)高度自動(dòng)駕駛 (HAD) 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。它為使用仿真作為驗(yàn)證和驗(yàn)證這些復(fù)雜系統(tǒng)的關(guān)鍵工具提供了一個(gè)框架。ASAM 標(biāo)準(zhǔn)是由自動(dòng)化和測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì) (ASAM) 組織的。ASAM 是一個(gè)非營(yíng)利性組織，致力于推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化。ASAM 成立于 1998 年，總部位于德國(guó)斯圖加特。ASAM 標(biāo)準(zhǔn)由來(lái)自汽車(chē)行業(yè)各個(gè)方面的專(zhuān)家組成的技術(shù)委員會(huì)制定。這些委員會(huì)負(fù)責(zé)確定標(biāo)準(zhǔn)的需要，并制定滿足這些需求的標(biāo)準(zhǔn)。ASAM 標(biāo)準(zhǔn)在全球范圍內(nèi)得到認(rèn)可和采用，并被用于各種汽車(chē)應(yīng)用，包括 HAD 系統(tǒng)。ASAM 標(biāo)準(zhǔn)的制定過(guò)程是透明的，任何利益相關(guān)者都可以參與。ASAM 還提供各種資源來(lái)幫助開(kāi)發(fā)人員和研究人員了解和使用 ASAM 標(biāo)準(zhǔn)。

高度自動(dòng)駕駛 (Highly Automated Driving, HAD) 是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的一個(gè)級(jí)別，也被稱(chēng)為 SAE 自動(dòng)駕駛等級(jí) L3。在 HAD 系統(tǒng)中，車(chē)輛能夠在特定條件下自行操作，而駕駛員可以完全脫離駕駛?cè)蝿?wù)。例如，HAD 系統(tǒng)可以在高速公路上自動(dòng)控制車(chē)速和車(chē)道，并應(yīng)對(duì)一些簡(jiǎn)單的駕駛場(chǎng)景。

以下是一些 HAD 的特點(diǎn)：

駕駛員可以放松注意力： 在特定條件下，駕駛員可以將手離開(kāi)方向盤(pán)、眼睛離開(kāi)道路，甚至可以睡一小覺(jué)。

系統(tǒng)仍然需要監(jiān)控： 駕駛員仍然需要隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛控制，尤其是在系統(tǒng)無(wú)法處理的復(fù)雜情形下。

技術(shù)仍然在發(fā)展中： 目前 HAD 技術(shù)仍在開(kāi)發(fā)和測(cè)試階段，尚未能全面實(shí)現(xiàn)。

法律法規(guī)尚不完善： 不同國(guó)家和地區(qū)對(duì)于 HAD 的法律法規(guī)還有待完善。HAD 系統(tǒng)有望在未來(lái)為出行帶來(lái)重大變革，提升交通效率和安全性。但是，HAD 技術(shù)在安全性、倫理和法律方面也存在一些挑戰(zhàn)，需要進(jìn)一步研究和解決。

對(duì)于高度自動(dòng)駕駛 (HAD) 系統(tǒng)而言，建立仿真和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于確保其安全性、可靠性和有效性至關(guān)重要。這些標(biāo)準(zhǔn)為在受控和可重復(fù)的環(huán)境中開(kāi)發(fā)和評(píng)估 HAD 系統(tǒng)提供了一個(gè)框架，最終有助于我們的道路上自動(dòng)駕駛汽車(chē)的更平穩(wěn)過(guò)渡。

以下是 HAD 仿真和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的一些關(guān)鍵方面：

1. 場(chǎng)景定義和評(píng)估

開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景：這些場(chǎng)景代表 HAD 系統(tǒng)可能遇到的各種駕駛情況，從常規(guī)高速公路駕駛到復(fù)雜的城市環(huán)境。

評(píng)估方法：建立評(píng)估 HAD 系統(tǒng)在不同場(chǎng)景下性能的指標(biāo)和程序。這可能涉及衡量諸如碰撞避免、遵守交通規(guī)則和乘客舒適度等因素。

數(shù)據(jù)共享和基準(zhǔn)測(cè)試：使不同開(kāi)發(fā)人員和研究人員之間能夠共享仿真數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果，以便進(jìn)行比較和改進(jìn)。

2. 仿真環(huán)境和模型

仿真平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)化：確保不同利益相關(guān)者使用的不同仿真工具之間的兼容性和互操作性。

建模精度和精度：定義仿真環(huán)境的精度和細(xì)節(jié)要求，包括傳感器數(shù)據(jù)、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)和交通行為。

仿真模型的驗(yàn)證和驗(yàn)證：定期使用真實(shí)世界數(shù)據(jù)驗(yàn)證和驗(yàn)證仿真模型，以確保其可靠性。

3. 硬件在環(huán) (HIL) 測(cè)試

將 HAD 系統(tǒng)與仿真環(huán)境集成：這允許在不使用物理原型的情況下進(jìn)行真實(shí)條件下的測(cè)試。

標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議：定義 HAD 系統(tǒng)和仿真平臺(tái)之間的通信協(xié)議，以確保數(shù)據(jù)順暢交換。

安全考慮：實(shí)施安全措施來(lái)減輕與 HIL 測(cè)試相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)，例如潛在的故障或意外行為。

4. 真實(shí)世界測(cè)試和驗(yàn)證

將仿真與真實(shí)世界測(cè)試相結(jié)合：盡管仿真提供了寶貴的工具，但真實(shí)世界測(cè)試仍然對(duì)于確保 HAD 系統(tǒng)的魯棒性和適應(yīng)性至關(guān)重要。

定義測(cè)試路線和場(chǎng)景：建立標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試路線和場(chǎng)景，代表各種駕駛條件和挑戰(zhàn)。

數(shù)據(jù)收集和分析：收集和分析來(lái)自真實(shí)世界測(cè)試的數(shù)據(jù)，以識(shí)別潛在問(wèn)題和改進(jìn)領(lǐng)域。

標(biāo)準(zhǔn)化的好處

提高安全性和可靠性：通過(guò)確保一致的測(cè)試程序和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)可以促進(jìn)開(kāi)發(fā)更安全、更可靠的 HAD 系統(tǒng)。

縮短開(kāi)發(fā)周期：標(biāo)準(zhǔn)化的工具和方法可以通過(guò)簡(jiǎn)化測(cè)試和驗(yàn)證程序來(lái)加快開(kāi)發(fā)過(guò)程。

降低成本：通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化共享資源和數(shù)據(jù)，可以為開(kāi)發(fā)人員和研究人員節(jié)省成本。

增強(qiáng)協(xié)作：標(biāo)準(zhǔn)可以促進(jìn) HAD 行業(yè)不同利益相關(guān)者之間的協(xié)作，從而實(shí)現(xiàn)更快的進(jìn)步和創(chuàng)新。

仿真和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)在 HAD 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和部署中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。通過(guò)為評(píng)估和驗(yàn)證這些復(fù)雜技術(shù)建立共同的基礎(chǔ)，我們可以更接近更安全、更高效、更實(shí)惠的交通未來(lái)。

自動(dòng)化和測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì) (ASAM) 在開(kāi)發(fā)和推廣 HAD 仿真和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。這些標(biāo)準(zhǔn)為評(píng)估和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車(chē)中涉及的復(fù)雜技術(shù)提供了一個(gè)共同框架，最終有助于其安全和可靠的部署。

HAD 的關(guān)鍵 ASAM 標(biāo)準(zhǔn)：

ASAM 開(kāi)放仿真接口 (OSI)：該標(biāo)準(zhǔn)定義了 HAD 系統(tǒng)和仿真環(huán)境之間的標(biāo)準(zhǔn)化接口，實(shí)現(xiàn)了不同工具和平臺(tái)之間的無(wú)縫數(shù)據(jù)交換和互操作性。

ASAM 開(kāi)放駕駛路網(wǎng) (OpenDRIVE)：該標(biāo)準(zhǔn)提供了一種描述虛擬道路網(wǎng)絡(luò)和交通場(chǎng)景的格式，確保仿真環(huán)境的一致性和準(zhǔn)確性。

ASAM SIM：Guide：本指南概述了從初始概念設(shè)計(jì)到最終驗(yàn)證和驗(yàn)證的 HAD 開(kāi)發(fā)過(guò)程中有效使用仿真的最佳實(shí)踐和建議。

ASAM X-API：該標(biāo)準(zhǔn)定義了 HAD 系統(tǒng)與外部應(yīng)用程序之間交換數(shù)據(jù)的接口，允許在仿真或真實(shí)世界測(cè)試中實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析性能。

使用 ASAM 標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)：

提高安全性和可靠性：**標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試程序和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)確保了 HAD 系統(tǒng)的一致評(píng)估，從而導(dǎo)致更安全、更可靠的車(chē)輛。

縮短開(kāi)發(fā)周期：標(biāo)準(zhǔn)化的工具和方法簡(jiǎn)化了測(cè)試和驗(yàn)證，加快了開(kāi)發(fā)過(guò)程。

降低成本：通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化共享資源和數(shù)據(jù)，可以為開(kāi)發(fā)人員和研究人員節(jié)省成本。

增強(qiáng)協(xié)作：標(biāo)準(zhǔn)促進(jìn)了 HAD 行業(yè)不同利益相關(guān)者之間的協(xié)作，從而實(shí)現(xiàn)更快的進(jìn)步和創(chuàng)新。

ASAM 標(biāo)準(zhǔn)的示例：

復(fù)雜交通場(chǎng)景的仿真：ASAM OpenDRIVE 使在多樣化和具有挑戰(zhàn)性的條件下測(cè)試 HAD 系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)虛擬環(huán)境成為可能。

硬件在環(huán) (HIL) 測(cè)試：ASAM OSI 允許將 HAD 系統(tǒng)集成到仿真平臺(tái)中，無(wú)需物理原型即可進(jìn)行逼真的測(cè)試。

真實(shí)世界測(cè)試和數(shù)據(jù)分析：ASAM X-API 促進(jìn)了來(lái)自真實(shí)世界測(cè)試的數(shù)據(jù)收集和分析，提供了對(duì) HAD 系統(tǒng)性能和行為的寶貴洞察。

以下是需要了解 ASAM SIM:指南的一些關(guān)鍵事項(xiàng)：目標(biāo)：SIM:指南的主要目標(biāo)是：

提高 HAD 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程的效率和質(zhì)量。降低與物理測(cè)試相關(guān)的成本和時(shí)間。實(shí)現(xiàn)不同仿真工具和平臺(tái)之間的協(xié)作和互操作性。

內(nèi)容：SIM:指南包括：

將 HAD 系統(tǒng)連接到仿真環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)化接口。定義測(cè)試場(chǎng)景和評(píng)估測(cè)試結(jié)果的建議。模擬環(huán)境、傳感器和 HAD 系統(tǒng)其他組件的建模指南。

好處：使用 SIM:指南可以帶來(lái)以下好處：

更快的開(kāi)發(fā)周期：仿真允許快速測(cè)試和評(píng)估不同的設(shè)計(jì)概念和場(chǎng)景。降低成本：減少對(duì)物理測(cè)試的依賴(lài)可以節(jié)省時(shí)間和金錢(qián)。提高安全性：仿真可以用于在受控環(huán)境中評(píng)估 HAD 系統(tǒng)的安全性。增強(qiáng)協(xié)作：標(biāo)準(zhǔn)化接口使不同工具和團(tuán)隊(duì)之間能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)作。

（歡迎申請(qǐng)加入智能駕駛交流學(xué)習(xí)群，加小編微信號(hào)zhijiashexiaoming）