中國自動駕駛拐點：法規(guī)落地L3L4可上路！首次明確責(zé)任劃分，重奪全球無人車高地

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺，智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

中國自動駕駛迎來里程碑式拐點！

這兩天，主管部門通過了智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知。

什么樣的車算L3/L4、如何進(jìn)行測試，以及最重要的出了事誰承擔(dān)責(zé)任、“白名單”進(jìn)出辦法都首次明確。

而這，就是整個自動駕駛、智能汽車行業(yè)等待已久的“通行證”，也是明確政策支持的“奠基石”，還是今后技術(shù)落地模式的“風(fēng)向標(biāo)”。

行業(yè)豁然開朗，打開了一扇窗戶。

對比北美硅谷火速放開所有限制，又幾乎“一夜間”禁絕，中國用更嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的方式，重新占領(lǐng)全球無人車高地。

什么樣的法規(guī)，什么樣的適用范圍

《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》，由工業(yè)和信息化部，公安部，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部，交通運(yùn)輸部四部門聯(lián)合發(fā)布。

四部門將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作基礎(chǔ)上，遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開展準(zhǔn)入試點。

而取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品可在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點，如用于運(yùn)輸經(jīng)營的還需滿足交通運(yùn)輸主管部門運(yùn)營資質(zhì)和運(yùn)營管理要求。

通知中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，指的就是配備國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）定義的3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）和4級駕駛自動化（高度自動駕駛）功能的車輛。

也就是說，我們熟知的L3級和L4級自動駕駛汽車可以在試點路段合法上路了，而且是公共開放道路，測試和運(yùn)營并行。

另外，車企也可以開始合法生產(chǎn)搭載L3級和L4級自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車型。

誰有資格申請自動駕駛上路？

《通知》中定義了一個名詞試點使用主體：

在國內(nèi)登記注冊，具備獨立法人資格。其次，在車輛運(yùn)行所在城市具備固定經(jīng)營場所，能夠有效支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全保障工作的開展。此外，還需建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全保障機(jī)構(gòu)，建立健全運(yùn)行安全保障制度，從事運(yùn)輸經(jīng)營的試點使用主體還應(yīng)當(dāng)具備相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的運(yùn)營資質(zhì)。

從該定義來看，目前試點通行的自動駕駛汽車使用主體針對企業(yè)，既可以是技術(shù)提供方，也可能是運(yùn)營測試方，而非個人用戶。

對于進(jìn)入試點的企業(yè)，《通知》對其各方面能力都提出了要求，包括設(shè)計驗證能力、安全保障能力、安全監(jiān)測能力，以及合理的用戶告知機(jī)制。

而對于上路試點通行的自動駕駛車輛，《通知》也對產(chǎn)品技術(shù)和過程保障提出了要求。

其中最為關(guān)鍵的是：車輛自動駕駛功能應(yīng)做到只能在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)激活，并具備明確的功能激活和退出策略。同時，自動駕駛系統(tǒng)需具備自動識別失效的能力，確認(rèn)自動駕駛系統(tǒng)是否能夠持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并提供必要的信息提示。

另外，還要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品還應(yīng)具備事件數(shù)據(jù)記錄和自動駕駛數(shù)據(jù)記錄功能。

在測試驗證方面，需要對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真測試、封閉場地測試和實際道路測試，同時也應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全、軟件升級、數(shù)據(jù)記錄等能力進(jìn)行測試驗證。試驗過程中不應(yīng)變更自動駕駛功能相關(guān)的軟件及硬件。

總結(jié)一下，今后的L3/L4高階自動駕駛車輛要上路，首先要具備完善的安全保障能力，這里包括但不限于數(shù)據(jù)安全、測試流程、以及我們熟知的“5G云代駕”等等。

自動駕駛車輛怎么樣才能上路？

對于進(jìn)入試點的自動駕駛汽車使用主體，也可以理解為L3/L4的運(yùn)營方，同樣也有要求。

比如首先使用主體需要按規(guī)定配備安全員、平臺安全監(jiān)控人員等運(yùn)行安全保障人員，并建立培訓(xùn)、考核及管理制度。對車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測。

并且，車輛僅限于符合條件的試點使用主體使用，對違反規(guī)定使用車輛的，將取消試點資格。

同時，試點使用主體應(yīng)當(dāng)具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全監(jiān)測平臺，對車輛運(yùn)行安全狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測。

此外，試點使用主體應(yīng)當(dāng)熟悉自動駕駛功能設(shè)計運(yùn)行條件，能夠使用電子圍欄等技術(shù)手段，確保車輛超出規(guī)定運(yùn)行區(qū)域后無法開啟自動駕駛功能。

也就是說，目前自動駕駛車輛上路只能在規(guī)定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)試點使用。

使用主體還應(yīng)當(dāng)對車輛上路通行可能造成的人身和財產(chǎn)損失具備相應(yīng)的民事責(zé)任承擔(dān)能力，并按要求購買機(jī)動車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險以及其他交通事故責(zé)任商業(yè)保險。

其對網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全的保障能力則與汽車生產(chǎn)企業(yè)要求相當(dāng)。

出了事怎么辦？

一句話，責(zé)任層級清晰，具體案例具體分析。

首先，試點使用主體應(yīng)當(dāng)為車輛上路通行購買機(jī)動車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險。

其次，試點路段、區(qū)域應(yīng)當(dāng)設(shè)置相應(yīng)交通標(biāo)識或者提示信息，保障車輛自動駕駛功能的實現(xiàn)。且運(yùn)行車輛的車身應(yīng)當(dāng)以醒目圖案、文字或者顏色標(biāo)示，以提醒周邊車輛及其他交通參與者注意。

而之前一直被討論的路權(quán)責(zé)任劃分問題，《通知》也首次明確：

對于上路通行過程中發(fā)生交通違法的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律規(guī)范對安全員進(jìn)行處理；能夠確定交通違法是自動駕駛系統(tǒng)原因?qū)е碌?，按?guī)定對相關(guān)主體進(jìn)行處理。

如果車輛是在自動駕駛系統(tǒng)功能激活狀態(tài)下發(fā)生道路交通事故的，對于涉及財產(chǎn)損失或者當(dāng)事人傷勢輕微，各方當(dāng)事人一致同意的，可以適用簡易程序。

如果造成人員重傷、死亡或者嚴(yán)重財產(chǎn)損失，以及產(chǎn)生重大社會影響的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門會同相關(guān)行政主管部門組織開展深度調(diào)查，查找安全隱患和管理漏洞，推動問題整改。構(gòu)成犯罪的，依法追究相關(guān)責(zé)任人刑事責(zé)任。

造成的人身傷亡、財產(chǎn)損失，由保險公司在保險責(zé)任限額范圍內(nèi)予以賠償；不足的部分，按照《中華人民共和國道路交通安全法》規(guī)定確定各方當(dāng)事人的賠償責(zé)任。其中由智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方依法承擔(dān)賠償責(zé)任的，由試點使用主體承擔(dān)。

車輛在自動駕駛系統(tǒng)功能未激活狀態(tài)下發(fā)生道路交通事故的，則按照現(xiàn)行規(guī)定承擔(dān)責(zé)任。

值得一提的是，對于發(fā)生交通事故的自動駕駛車輛，試點汽車生產(chǎn)企業(yè)和試點使用主體應(yīng)當(dāng)在事故發(fā)生后2小時內(nèi)將事故視頻信息上傳至地方平臺，并在事故發(fā)生之日起3個工作日內(nèi)向公安機(jī)關(guān)交通管理部門提交事故自查報告和相關(guān)信息。

公安機(jī)關(guān)交通管理部門根據(jù)事故調(diào)查的需要，可以要求試點汽車生產(chǎn)企業(yè)、試點使用主體提供其他信息和材料。

總結(jié)一下這最關(guān)鍵的一部分內(nèi)容。法規(guī)沒有簡單的把責(zé)任全部劃給車企或自動駕駛公司承擔(dān)，而是首先明確了幾個主體——制造方、自動駕駛技術(shù)開發(fā)方、車輛運(yùn)營方，以及安全員。

在此之上，事故也分為不同類型。安全員人為事故，按常規(guī)方式處理。確定由自動駕駛所致事故，不嚴(yán)重的走簡易程序，嚴(yán)重的需要具體分析，制造方、開發(fā)方、運(yùn)營方需要分別提供證據(jù)資料，配合管理部門的調(diào)查。

給了行業(yè)研發(fā)升級迭代充分的信心，同時又避免了責(zé)任劃分不清的情況。

“白名單”可進(jìn)可退

《通知》規(guī)定了試點暫停或退出的情況。

當(dāng)車輛在自動駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下，因自動駕駛系統(tǒng)原因發(fā)生3次需記3分以上的交通違法，或2起承擔(dān)同等以上事故責(zé)任的交通事故的，或造成較大社會影響的，或公安機(jī)關(guān)交通管理部門認(rèn)為車輛存在嚴(yán)重安全隱患的，車輛運(yùn)行所在城市公安機(jī)關(guān)交通管理部門可以通報車輛運(yùn)行所在城市主管部門。

車輛運(yùn)行所在城市主管部門接通報后，應(yīng)當(dāng)組織調(diào)查，存在安全隱患的，將通知試點汽車生產(chǎn)企業(yè)和試點使用主體暫停使用同一型號、同一版本的自動駕駛系統(tǒng)。

對暫停使用的自動駕駛系統(tǒng)，試點使用主體應(yīng)當(dāng)確保與車輛搭載同一型號、同一版本的自動駕駛系統(tǒng)始終處于未激活狀態(tài)。試點汽車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)當(dāng)進(jìn)行整改，并向工業(yè)和信息化部、公安部提交整改報告。經(jīng)評估確認(rèn)隱患已消除的，方可重新使用。

另外，試點使用主體在試點期間發(fā)生未按規(guī)定配備安全員、安全監(jiān)控人員，未按規(guī)定將車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)接入地方平臺等重大過失的，試點使用主體應(yīng)當(dāng)暫停車輛運(yùn)行。按照有關(guān)部門要求進(jìn)行整改，待提交整改報告，并提出恢復(fù)車輛運(yùn)行申請。經(jīng)評估確認(rèn)后，方可恢復(fù)試點資格。

當(dāng)系統(tǒng)存在安全隱患，或試點汽車生產(chǎn)企業(yè)和試點使用主體未履行安全義務(wù)或有發(fā)生重大變化等情形的，有關(guān)部門也可要求試點暫?；蛟圏c退出。

中國自動駕駛，“東風(fēng)“已來

中國首個自動駕駛法規(guī)落地，特點至少包括這3條，也是對整個行業(yè)今后發(fā)展模式的重要指向。

首先是安全至上，明確了自動駕駛的開發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)營、測試環(huán)節(jié)需要具備、達(dá)到的硬性條件和能力，尤其強(qiáng)調(diào)前臺的安全員、后臺的安全監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄。

第二點，是責(zé)任劃分原則的制定合理且負(fù)責(zé)，在保證安全之下劃分了不同主體，按照違法、事故類型層層遞進(jìn)。避免了把所有責(zé)任劃分給自動駕駛算法承擔(dān)。

具體案例的調(diào)查取證必然繁瑣復(fù)雜，但對于行業(yè)卻是正向促進(jìn)作用。在調(diào)查取證過程中，也有助于建立對無人車事故溯源方法和流程。

第三點是允許一定程度的試錯迭代，并建立了可以遵循的“白名單”退出和再進(jìn)入機(jī)制。

可遵循這一點很重要。幾個月前硅谷放開限制無人車，也有所謂“退出暫?！钡倪x項，但具體怎么個退出法，什么樣的情形觸發(fā)退出機(jī)制，都沒有明晰。

這才導(dǎo)致幾次事故后，整個硅谷無人車大停擺。

這就引出了雙方在無人車法規(guī)落地的對比。

顯然，我們的法規(guī)制定是在保證安全可靠的原則上，充分理解考慮了AI技術(shù)本身的特征和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)上制定的。每個步驟清晰有法可依，而不是單方面“放飛不管”，一旦有了事故又立即禁絕。

在《通知》施行之前，中國自動駕駛行業(yè)是一種“萬事俱備，只欠東風(fēng)”的狀態(tài)。

這里的“萬事”，指的既有億級公里數(shù)的測試開發(fā)積累，還有完善的后臺安全機(jī)制（5G云代駕），更包括已經(jīng)初步探索建立的L3/L4量產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈，和商業(yè)運(yùn)營模式。

自動駕駛的重要意義，在于降低整體交通事故損失和提升交通效率，并非絕對的零事故，這是由技術(shù)客觀決定的。而自動駕駛?cè)绾翁剿鞒鐾晟频氖鹿侍幚頇C(jī)制，如何針對性提升系統(tǒng)可靠性，實際上是行業(yè)商業(yè)化落地的核心挑戰(zhàn)和難題。

《通知》落地的最大意義，就是給行業(yè)最核心關(guān)鍵的問題提供可遵循操作的法規(guī)程序，而且是對公共安全負(fù)責(zé)任的、又促進(jìn)行業(yè)正向發(fā)展的法規(guī)。

中國自動駕駛，東風(fēng)已來。

當(dāng)年星星之火，如今到了“燎原”之時。

文件鏈接：https://www.miit.gov.cn/cms_files/filemanager/1226211233/attach/202210/ea67441fe7ff408e9d7ec9ff85c41d69.pdf

One more thing

政策公布后，特斯拉幾乎第一時間推送了最新的車主手冊，在這其中，中國車主首次收到了FSD相關(guān)使用說明。

這也意味著，乘用車上的智能輔助駕駛向更高階段迭代，也有了法規(guī)支持。

L2.5、L2.9999…這些“不得已”的名稱，也許很快就會退出歷史舞臺。